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一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法
本發明公開了一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法，包括 如下步驟:1)保持越障機器人勻速直線前進，測量其同一驅動組中兩 行星輪組與前方臺階的距離及行星輪組的轉速，并計算偏轉角;2)計算各行星輪組的理論轉速，并使行星輪組以計算得出的轉速進行運動; 3)檢測當前的 L1 和 L2，并計算當前的偏轉角θ;4)判斷當前偏轉角θ 是否超過預設值:若是，則轉入步驟 2)，若否，則控制機器人繼續等 速直線前進;5)判斷兩行星輪組是否到達階梯:若否，則繼續等速直 線
華中科技大學
2021-04-14
一種貓爬架
本實用新型涉及一種貓爬架，包括固定架和旋轉架，所述旋轉架轉動連接在固定架上，所述固定架包括上臺面、側板和底座，所述側板將上臺面與底座同側邊緣固定，所述旋轉架包括下臺面和樓梯，下臺面的一側邊緣與樓梯的端部固定，下臺面的另一側通過連接件轉動連接在上臺面的下面，使上臺面與下臺面部分重合，位于樓梯一側的下臺面上設有多層能夠轉動的娛樂臺架，在下臺面的背面還設有懸掛的麻球，在底座上設有高臺貓窩和平臺貓窩，所述高臺貓窩的底部與豎直在底座上的立柱頂部固定，所述平臺貓窩放置在底座上。本實用新型通過增加寵物貓在立體空間內的活動范圍，旋轉架、娛樂臺架、貓窩皆可供寵物貓玩?；蛐菹?。
青島農業大學
2021-04-13
一種噴淋塔壁流效果測試器
小試階段/n本發明針對目前小型噴淋塔存在的壁流現象，提供一種噴淋塔壁流效果測試器，為實驗室小型噴淋塔的設計提供依據，保證整套脫除系統正常運行和試驗數據的準確性。。為了實現上述目的，本發明的噴淋塔壁流效果測試器采用的技術方案是：。一種噴淋塔壁流效果測試器，包括升降器、模擬塔體、液滴收集器、供水泵與水槽，所述水槽為桶狀且標注有刻度，所述位于模擬塔體內的液滴收集器為塑料的漏斗狀且與水槽連通，所述升降器由電機、吊索、轉軸與支撐桿組成，所述轉軸與液滴收集器由吊索連接，所述電機與轉軸由皮帶傳動，所述轉軸與支撐桿
武漢科技大學
2021-01-12
爬沙蟲自動化立體養殖設備
爬沙蟲是昆蟲綱廣翅目齒蛉科昆蟲的俗稱，被稱為“動物人參”，具有極高的藥用和食用價值，是一種具有很高推廣價值的資源昆蟲，主要分布在云貴川一帶，尤其以四川?。ㄅ手ㄊ校┑臄盗亢蛻脷v史為最。目前，爬沙蟲主要靠野外采集，由于環境破壞等原因，野外的爬沙蟲數量急劇下降，甚至要枯竭，人工養殖迫在眉睫。目前，爬沙蟲的人工養殖剛剛起步，且幾乎全是池式的半生態化的養殖，養殖效益很低，本專利是為了提高爬沙蟲的規?；B殖技術而研發的一種爬沙蟲自動化立體養殖設備，能顯著提高其養殖效率和效果，至少是普通養殖技術的5倍以上。
樂山師范學院
2015-01-05
MD-98金屬/電壓探測器 智能壁內金屬探測器
產品詳細介紹
上海喬宜實業有限公司
2021-08-23
壁吊雙層鐵床
產品詳細介紹
江蘇省鎮江市教育木器廠
2021-08-23
一種風機塔梯子助爬裝置
本實用新型公開了一種風機塔梯子助爬裝置。包括滑移板座、鉸接支架、動力座、鉤體松放電機、升降電機和抓手，兩個鉸接支架為一組，滑移板座上設置有至少兩組鉸接支架，每組鉸接支架上通過主軸安裝有動力座，鉸接支架側部安裝有鉤體松放電機，鉤體松放電機與主軸連接，鉤體松放電機用于帶動動力座轉動，動力座上安裝有抓手和升降電機，升降電機用于帶動抓手在動力座上直線運動。本實用新型能夠使設備輔助維修工作人員快速的攀爬風機塔的梯子，節省人力，提高安全性，同時效率高。
浙江大學
2021-04-13
主持人提詞器
產品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進口超薄介質光學玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設計，可達150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應，應用方便,操作靈活。
湯陰精忠路東段
2021-08-23
主持人提詞器
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超大20寸顯示屏
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安陽科諾影視設備技術有限公司
2021-08-23
玻璃纖維壁布
裕鑫壁布由天然材料，諸如石英砂、蘇打、石灰和白云石制成，無毒無味；在高達1200℃的溫度下制成的纖維，經特種紡織加工成的石英壁布，具有更高的安全性和環保性能。裕鑫石英壁布是一種新型的綠色環保建材。玻纖壁布與彩色的涂料相結合，可以產生各種不同的效果。裕鑫壁布有著豐富的花紋機理，無限的個性創意。為設計師提供了非同尋常的創作空間。
山東裕鑫新材料有限公司
2021-09-01