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對(duì)灰度序列 G 中的每一幀圖像，借助 sobel 算子及幀間差分法提取膨脹后的運(yùn)動(dòng)邊緣，在膨脹后的運(yùn)動(dòng)邊緣處進(jìn)行基于 HOG特征的人頭目標(biāo)檢測(cè)，從而得到初步檢測(cè)目標(biāo)隊(duì)列 head_list，根據(jù)空間約束將虛假目標(biāo)從隊(duì)列 head_list 中刪除，將 head_list 中的目標(biāo)與之前所有幀中檢測(cè)出來的最終目標(biāo)進(jìn)行灰度互相關(guān)關(guān)聯(lián)匹配，對(duì)統(tǒng)計(jì)隊(duì)列 people_list 中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，對(duì)統(tǒng)計(jì)隊(duì)列 people_list 中的目標(biāo)

本實(shí)用新型公開了一種坡耕地壤溝流組合式翻斗流量計(jì)，包括多級(jí)豎向水管、橫向水管、PLC 控制 器、以及級(jí)數(shù)與豎向水管相應(yīng)的翻斗流量計(jì)，翻斗流量計(jì)分別設(shè)于相應(yīng)級(jí)數(shù)豎向水管的下方，在前一級(jí) 豎向水管底部與其后一級(jí)豎向水管頂部通過橫向水管相連;第一級(jí)豎向水管頂部與待測(cè)水流的坡耕地集 水溝相連，最后一級(jí)豎向水管底部直接設(shè)有翻斗流量計(jì);除了最后一級(jí)外所有豎向水管底部均設(shè)有換向 閥，每一級(jí)翻斗流量計(jì)和所有換向閥均接入 PLC 控制器，通過 PLC 控制器可控制換向

本成果采用被動(dòng)感應(yīng)方式，只需單點(diǎn)部署，在智能識(shí)別算法下，實(shí)現(xiàn)多人并排、同時(shí)雙向穿梭下的準(zhǔn)確人流計(jì)數(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 人流量出入統(tǒng)計(jì)與分析是一項(xiàng)極為廣泛的需求，涉及的場(chǎng)景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場(chǎng)所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來越強(qiáng)。市場(chǎng)上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準(zhǔn)確度高的人流計(jì)數(shù)產(chǎn)品。本成果采用被動(dòng)感應(yīng)方式，只需單點(diǎn)部署，在智能識(shí)別算法下，實(shí)現(xiàn)多人并排、同時(shí)雙向穿梭下的準(zhǔn)確人流計(jì)數(shù)。成本與功耗均遠(yuǎn)低于現(xiàn)有基于紅外主動(dòng)探測(cè)的計(jì)數(shù)產(chǎn)品。目前，該成果已完成性能驗(yàn)證，即將進(jìn)行ASIC芯片設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，后續(xù)將進(jìn)一步開發(fā)終端成品及配套數(shù)據(jù)分析軟件。

人流量出入統(tǒng)計(jì)與分析是一項(xiàng)極為廣泛的需求，涉及的場(chǎng)景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場(chǎng)所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來越強(qiáng)。市場(chǎng)上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準(zhǔn)確度高的人流計(jì)數(shù)產(chǎn)品。本成果采用被動(dòng)感應(yīng)方式，只需單點(diǎn)部署，在智能識(shí)別算法下，實(shí)現(xiàn)多人并排、同時(shí)雙向穿梭下的準(zhǔn)確人流計(jì)數(shù)。成本與功耗均遠(yuǎn)低于現(xiàn)有基于紅外主動(dòng)探測(cè)的計(jì)數(shù)產(chǎn)品。目前，該成果已完成性能驗(yàn)證，即將進(jìn)行ASIC芯片設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，后續(xù)將進(jìn)一步開發(fā)終端成品及配套數(shù)據(jù)分析軟件。 【痛點(diǎn)問題】 1）現(xiàn)有基于攝像頭智能識(shí)別的計(jì)數(shù)方式，成本往往較高，形成普及門檻； 2）常見的基于紅外對(duì)管的檢測(cè)方式，部署麻煩，而且準(zhǔn)確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時(shí)）。 【技術(shù)指標(biāo)】 1）只需單點(diǎn)部署 2）被動(dòng)感應(yīng)，功耗uA級(jí) 3）成本比視頻識(shí)別低一個(gè)數(shù)量級(jí) 4）雙人并排出入，準(zhǔn)確率95%；三人及以上并排出入，準(zhǔn)確率85% 圖 支持多人并排、同時(shí)雙向穿梭檢測(cè) 圖 基于被動(dòng)紅外感應(yīng)的出入計(jì)數(shù)器原理結(jié)構(gòu)

本發(fā)明涉及認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)質(zhì)量保證和性能優(yōu)化，提出了一種聯(lián)合最佳接納控制和剔除控制的 QoS 保證機(jī)制，包括系統(tǒng)的初始化、計(jì)算出最佳接納概率和剔除概率以及認(rèn)知用戶的各個(gè)性能指標(biāo)。本發(fā)明基于動(dòng)態(tài)接納概率和剔除概率的 QoS 保證機(jī)制，可以在使得系統(tǒng)吞吐率最大化的情況下，同時(shí)嚴(yán)格地保證認(rèn)知用戶的 QoS 要求；所述方法可以在集中式網(wǎng)絡(luò)中得以實(shí)現(xiàn)。

目前精萘的工業(yè)生產(chǎn)法，一般采用箱式分步結(jié)晶、似精餾原理的區(qū)域熔融結(jié)晶方法，工 藝包括工業(yè)萘的溶解、冷卻、發(fā)汗、結(jié)晶等重復(fù)性的五級(jí)或七級(jí)分步結(jié)晶。在“萘”的結(jié)晶 過程中，由于雜質(zhì)硫茚與萘?xí)纬晒踩垠w，也會(huì)在結(jié)晶中析出，降低純化能力。為達(dá)到所需 的純度，需多次重復(fù)這樣的結(jié)晶操作。但受分離推動(dòng)力的限制，獲得的產(chǎn)品精萘仍含有硫茚 0.2～0.5%，甚至0.9%，它是影響“萘”制四氫化萘、十氫化萘 (萘滿) 催化劑壽命以及碳纖維 質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。 本項(xiàng)目通過加入化學(xué)添加劑增加分離推動(dòng)力，研制的無硫超精萘、,其結(jié)晶點(diǎn)、灰分、不 揮發(fā)物、比色等達(dá)到高端化學(xué)試劑的程度，可有效應(yīng)用于萘加氫產(chǎn)品四氫化萘、十氫化萘及碳 纖維等新能源及新材料領(lǐng)域。

 隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展，超快超強(qiáng)激光可以在飛秒的時(shí)間尺度（1飛秒=10-15 秒）內(nèi)作用于電子使電子產(chǎn)生約0.1納米（1納米=10-9米）量級(jí)的空間位移。利用超短超強(qiáng)激光脈沖，人們將可以實(shí)現(xiàn)分子尺度下的電子位置的超快及超高精度的位置控制。然而現(xiàn)有的探測(cè)技術(shù)，卻無法實(shí)現(xiàn)對(duì)電子如此微小位移的精確測(cè)量。隧道掃描顯微鏡（STM）利用的電子量子隧穿信號(hào)能以0.1納米的橫向和0.01納米的縱向分辨率對(duì)靜止的原子進(jìn)行成像，卻無法對(duì)運(yùn)動(dòng)中的電子進(jìn)行成像。光電子顯微鏡（PEEM）成像系統(tǒng)雖然可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)電子的位置，但是其最好的分辨率僅能達(dá)到約3納米，無法在0.1納米的尺度進(jìn)行位移測(cè)量。日前，該團(tuán)隊(duì)利用強(qiáng)場(chǎng)電離中的時(shí)間雙縫干涉圖樣，提出對(duì)電子在激光脈沖下的微小位移進(jìn)行了測(cè)量的新方案，該方案的分辨率可達(dá)0.01納米。為了測(cè)量電子在超短脈沖作用下的位移，他們把導(dǎo)致電子位移的超短脈沖置于兩束較長(zhǎng)反向旋轉(zhuǎn)的圓偏振光之間。兩束反旋向的圓偏振光先后分別電離電子，構(gòu)成時(shí)間上的電子波包雙縫干涉，這在電子動(dòng)量譜中產(chǎn)生渦旋結(jié)構(gòu)。在沒有中間的超短脈沖時(shí)，該渦旋結(jié)構(gòu)角向是均勻分布的。當(dāng)中間加入了一束任意的被測(cè)超短脈沖，它將作用于前一圓偏光電離的電子使之產(chǎn)生微小位移，這個(gè)微小位移使得電子波包獲得一個(gè)額外相位，從而導(dǎo)致先后兩個(gè)電子波包的干涉結(jié)構(gòu)在角方向產(chǎn)生了非均勻性。他們提出通過測(cè)量這個(gè)非均勻的角向分布，可以準(zhǔn)確地提取出電子在超短脈沖作用下產(chǎn)生的亞納米量級(jí)的微小位移。他們的方案對(duì)激光的焦斑效應(yīng)以及兩束圓偏振光的相位抖動(dòng)具有很好的抗干擾能力。左圖：新方案示意圖；右圖：測(cè)量方案給出的理論預(yù)測(cè)結(jié)果。 理論提出并在實(shí)驗(yàn)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)橢圓偏振強(qiáng)激光橢偏率的原位測(cè)量新方案。他們利用兩束其它參數(shù)相同而旋向相反的橢偏光來電離惰性氣體氙（Xe）原子，強(qiáng)場(chǎng)電離得到的電子閾上電離譜和單電離離子總產(chǎn)率譜敏感地依賴于兩束光脈沖之間的延時(shí)。這些能譜和產(chǎn)率隨延時(shí)的周期性調(diào)制，能夠準(zhǔn)確反映一個(gè)光學(xué)周期之中橢圓偏振光的電場(chǎng)強(qiáng)度的最小和最大值間的比值，因此可以用來準(zhǔn)確提取每一束橢偏光的橢偏率。研究表明，這一橢偏率測(cè)量方案在很大的激光參數(shù)范圍內(nèi)普遍適用，這一工作在準(zhǔn)確表征超快強(qiáng)激光場(chǎng)的性質(zhì)方面邁出了重要一步，將對(duì)強(qiáng)場(chǎng)物理研究中精細(xì)操控原子分子內(nèi)的超快過程起到重要推動(dòng)作用。

針對(duì)鈦合金、高溫合金、樹脂基/陶瓷基/金屬基復(fù)合材料等航天裝備用難加工材料及其復(fù)雜構(gòu)件磨削加工效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差、工具壽命短、加工成本高的技術(shù)瓶頸難題，長(zhǎng)期開展了單層釬焊金剛石與立方氮化硼（CBN）超硬磨料砂輪高效磨削技術(shù)研究。 創(chuàng)新成果 單層釬焊金剛石與CBN超硬磨料砂輪通過釬焊方法實(shí)現(xiàn)砂輪對(duì)超硬磨料的牢固把持，具有磨粒把持強(qiáng)度高、有序排布、鋒利度高、壽命長(zhǎng)、綠色環(huán)保等優(yōu)勢(shì)，突破了常規(guī)超硬磨料砂輪主要通過電鍍、燒結(jié)等機(jī)械界面作用把持磨粒、強(qiáng)度低，導(dǎo)致重負(fù)荷工況下磨粒易脫落、砂輪壽命短、鋒利度差。通過開發(fā)釬焊砂輪與磨削工藝的匹配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了航天裝備難加工材料及構(gòu)件的高效高品質(zhì)加工。

針對(duì)鈦合金、高溫合金、樹脂基/陶瓷基/金屬基復(fù)合材料等航天裝備用難加工材料及其復(fù)雜構(gòu)件磨削加工效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差、工具壽命短、加工成本高的技術(shù)瓶頸難題，長(zhǎng)期開展了單層釬焊金剛石與立方氮化硼（CBN）超硬磨料砂輪高效磨削技術(shù)研究。創(chuàng)新成果單層釬焊金剛石與CBN超硬磨料砂輪通過釬焊方法實(shí)現(xiàn)砂輪對(duì)超硬磨料的牢固把持，具有磨粒把持強(qiáng)度高、有序排布、鋒利度高、壽命長(zhǎng)、綠色環(huán)保等優(yōu)勢(shì)，突破了常規(guī)超硬磨料砂輪主要通過電鍍、燒結(jié)等機(jī)械界面作用把持磨粒、強(qiáng)度低，導(dǎo)致重負(fù)荷工況下磨粒易脫落、砂輪壽命短、鋒利度差。通過開發(fā)釬焊砂輪與磨削工藝的匹配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了航天裝備難加工材料及構(gòu)件的高效高品質(zhì)加工。應(yīng)用范圍:成果已成功應(yīng)用于航天科工南京晨光導(dǎo)彈液壓伺服系統(tǒng)鈦合金作動(dòng)筒殼體與高溫合金閥體、航天三院鈦合金彈翼、航天八院樹脂基復(fù)材構(gòu)件的高效精密加工。后續(xù)擬向航天系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用推廣。

潤(rùn)滑油是四大石油產(chǎn)品之一，是關(guān)系國(guó)計(jì)民生的重要商品，被稱為機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的血液。各種潤(rùn)滑油添加劑在潤(rùn)滑油生產(chǎn)中起到非常重要的作用，潤(rùn)滑油性能的好壞直接取決于添加劑的選用，兩者有著密不可分的關(guān)系。近幾年來納米微粒作為潤(rùn)滑油添加劑的研究進(jìn)入到一個(gè)比較活躍的階段。納米微粒作為潤(rùn)滑油添加劑和傳統(tǒng)潤(rùn)滑油添加劑相比有許多優(yōu)勢(shì)。納米金屬微粒粒徑小，在油中分散穩(wěn)定，因此在