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（專利號：ZL 201310414136.2） 簡介：本發(fā)明提供了一種套筒類零件內(nèi)表面微凸起電解加工方法，屬于電解加工領域。該方法利用微小群孔結構的彈性絕緣薄板，其面向零件一面進行導電化處理，并將其導電層與彈性絕緣薄板組成工具陰極，套筒類零件作為工件陽極，陰、陽極之間充滿電解液，陽、陰極分別與電源的正、負極連接，進行電解加工，在套筒類零件內(nèi)表面制造出微凸起結構。采用本發(fā)明的電解加工方法，能夠在套筒類零件的內(nèi)表面形成微

本發(fā)明公開了一種含擬除蟲菊酯殺蟲劑的固體微乳劑，其組份及重量含量為：擬除蟲菊酯殺蟲劑原藥3-40％，表面活性劑3-20％，有機溶劑0-10％，崩解劑0-6％，粘結劑0-3％，其余為載體。本發(fā)明還同時公開了上述含擬除蟲菊酯殺蟲劑的固體微乳劑的制備方法。該種固體微乳劑既能充分發(fā)揮有效成分生物活性、提高產(chǎn)品貨架壽命，又因其不使用極性有機溶劑、不使用二甲苯等芳香烴類有機溶劑、不用其它化學溶劑或采用少量植物油酯類等綠色溶劑，從而能避免化學溶劑對環(huán)境的污染。

北京微元動力機器人科技有限責任公司位于中關村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術團隊創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術與創(chuàng)新為世界帶來機器人的新奇體驗。公司在“AI算法與軟件技術、智能硬件技術、機器人技術”方面有著多項核心技術并具有強大的研發(fā)團隊。目前針對AI+機器人基礎教育、AI+機器人職業(yè)教育、大學科研實踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內(nèi)巡檢測溫機器人在重慶兩江新區(qū)投入運行。領先技術，致力教育，憑借核心技術及課程體系，與世界500強企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國500強外企培訓集團FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進人工智能與機器人教育走進社會，同時提供更優(yōu)的輕量級全感知機器人解決方案，助力中國創(chuàng)新能力提升。

主要技術要點（創(chuàng)新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機構作為結構類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優(yōu)點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(tǒng)(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對微接觸力的檢測，實現(xiàn)力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。 

本發(fā)明涉及一種基于仿生復眼微透鏡技術的3-2-3維目標檢測方法及系統(tǒng),采用基于仿生復眼結構微透鏡系統(tǒng)的低分辨率數(shù)據(jù)獲取模式對目標區(qū)域進行捕捉成像,根據(jù)兩個微透鏡器件拍攝的微透鏡陣列影像采用線性加權平均法構建低分辨率影像采用前方交會測量方法重構目標的三維輪廓若低分辨率影像中有效捕獲目標后,則以微透鏡陣列影像為基礎數(shù)據(jù),采用正則化的方法重構目標區(qū)域的高分辨率影像獲取目標區(qū)域的高分辨率二維影像后,采用基于紋理梯度的GAC模型對目標進行精確識別。

本發(fā)明涉及一種用于耐高溫涂料的空心梯度高紅外熱阻隔微球結構及其制備方法。本發(fā)明屬于高溫隔熱材料技術領域。該陶瓷微球結構為空心，且陶瓷微球由MO2(M＝Ti，Zr)、SiC兩相組成，各相組分含量沿半徑方向呈連續(xù)的梯度變化。該微球采用種子沉淀與先驅體轉化法相結合，步驟為：首先磺化交聯(lián)聚苯乙烯(SPS)微球，利用沉淀法將聚碳硅烷(PCS)與金屬醇鹽混合溶液滴加到攪拌著的SPS水溶液中，經(jīng)烘干及熟化后得到梯度陶瓷先驅體包覆的SPS實心微球，再將實心微球于真空爐燒結(1000-1400℃)，得到空心梯度陶瓷微球。本發(fā)明具有制備工藝簡單，性能優(yōu)異，產(chǎn)品紅外熱阻隔效果好，適用范圍廣等優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種一步法完成梨微嫁接并生根的方法，其包括以下步驟：于增殖培養(yǎng)基上培養(yǎng)高度、粗度、生長勢達到嫁接要求的梨組培苗，選擇高2厘米至3厘米、生長健壯一致的組培苗，在無菌條件下，于頂部斜切去頭作為砧木；選擇與砧木生長勢相近的組培苗作為接穗，于基部斜切留梢；將砧木頂部斜切面和接穗基部斜切面緊密靠在一起，用塑料套管固定嫁接部位形成嫁接苗，再將嫁接苗接種于培養(yǎng)基中，在25℃±2℃，每天光照十二小時，

關鍵工序生產(chǎn)的自動化 ① 粉碎（雷蒙磨）自動控制系統(tǒng)的研發(fā)   研制可對粉碎車間雷蒙磨振動下料、粉碎、氣流粗分工況進行實時監(jiān)測、自動優(yōu)化控制的自動監(jiān)控系統(tǒng)。將雷蒙磨因堵塞停機造成的故障次數(shù)比現(xiàn)階段減少75%，且提高工效15%以上。    ② 氣流分級自動控制系統(tǒng)的研發(fā)   研制氣流分級機用自動控制系統(tǒng)，具備以下功能：可根據(jù)分級輪主機負載實時自動調(diào)節(jié)喂料速度、根據(jù)所設定的風壓值自動調(diào)整變頻器運行、根據(jù)生產(chǎn)工藝要求自動向企業(yè)綜合信息平臺實時發(fā)送生產(chǎn)工況參數(shù)。    ③ 提純工序實時檢測與信息管理系統(tǒng)的研發(fā)   開發(fā)可對提純缸、脫水機、烘干爐等主要設備工況進行實時監(jiān)控的智能化監(jiān)控儀設備。    ④ 水力分級自動控制系統(tǒng)的研發(fā)   研發(fā)水力分級設備用自動控制系統(tǒng)，可根據(jù)工藝曲線要求自動控制水流量。采用水泵變頻控制，變常規(guī)的高低液位控制為恒液位控制，液位控制精度達到0.3%；研制出料自動切換裝置，實現(xiàn)出料無人值守。 ⑤ SiC冶煉爐在線自動測控裝置的研發(fā)   研制SiC冶煉爐在線自動測控裝置，可按冶煉工藝和爐溫自動進行恒功率綜合優(yōu)化控制，爐溫控制精度達到2.5級。成果已在工廠正常運行3年。獲得4項發(fā)明專利授權，5項軟件著作權授權 雷蒙磨粉碎自動檢測方法及裝置                   專利號：ZL200810020792.3 一種提高碳化硅微粉水溢流分級效率的精密控制方法 專利號：ZL200910035173.6 一種燃煤鍋爐能效監(jiān)測方法                      專利號：ZL201110091483.7 陣列式LED照明燈具的中心區(qū)域溫度動態(tài)控制方法  專利號：ZL201210356239.3 一種經(jīng)濟型燃煤鍋爐能效監(jiān)測系統(tǒng)及方法           專利號：ZL201110292517.9 一種低冗余度高可靠性船舶發(fā)電機組智能測速裝置 專利號：ZL201110058228.2一種手機可遙控的總線型區(qū)域供熱計量管理系統(tǒng) 專利號：ZL201010134495.9

本發(fā)明公開了標記前哨淋巴結的微納米級染料及其制備方法和應用，本發(fā)明將標記 淋巴結的染料通過吸附、包埋、化學鍵合等任意一種或幾種方法連接到高分子納米或微 米粒子上，使小分子級的染料轉變?yōu)榧{米量級和微米量級的染料，并將連接了染料的高 分子納米粒子或微米粒子用于標記識別前哨淋巴結，所提供的由高分子形成的納米粒子 或微米粒子連接的染料，可借助高分子納米粒子或微米粒子的空間體積的位阻效應以及 高分子對淋巴親和性的優(yōu)勢，使染料能被前哨淋巴結截留或減慢流過前哨淋巴結的速度， 可成為腫瘤前哨淋巴結活檢的新型標記示蹤材料，在臨床上具有廣闊的應用前景。