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01項目背景 片上網(wǎng)絡(luò)將片上路由器按照一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)互連，從而構(gòu)成一個片上微網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。不同功能的IP核通過網(wǎng)絡(luò)接口NI接入到片上網(wǎng)絡(luò)中來，網(wǎng)絡(luò)接口對IP核發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝，形成固定格式的分組。片上路由器根據(jù)分組的目的地址信息，將數(shù)據(jù)分組在網(wǎng)絡(luò)中正確的傳輸?shù)侥康腎P核。片上網(wǎng)絡(luò)可以為系統(tǒng)中任意一對IP核之間實(shí)現(xiàn)透明的數(shù)據(jù)通信?；ミB網(wǎng)絡(luò)中的一些控制協(xié)議，例如流量控制機(jī)制、路由算法、任務(wù)調(diào)度機(jī)制、服務(wù)保障機(jī)制等，都可以應(yīng)用到片上網(wǎng)絡(luò)中來，以提高系統(tǒng)的通信效率。由于片上網(wǎng)絡(luò)采用分組交換，IP核之間數(shù)據(jù)通信的基本數(shù)據(jù)單元是分組，不同的分組根據(jù)目的地址信息在網(wǎng)絡(luò)中獨(dú)立傳輸。片上網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠有效的克服基于總線結(jié)構(gòu)的片上系統(tǒng)在大規(guī)模集成下的瓶頸，在時延、吞吐、功耗、可擴(kuò)展性和可靠性等方面體現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢。多核，多片架構(gòu)將成為芯片設(shè)計的發(fā)展趨勢。 處理器多芯片之間的通信已經(jīng)成為制約系統(tǒng)性能的瓶頸，處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的能力或?qū)⒊蔀橄乱粋€集成電路發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。針對不同應(yīng)用場景和性能要求，根據(jù)各自的架構(gòu)設(shè)計出更適合的高效而可靠的片間互連(NetworkonPackage，NoP)協(xié)議，將使得集群芯片的性能得到進(jìn)一步優(yōu)化。 02項目簡介 研究基于路由交換的異構(gòu)計算系統(tǒng)算力擴(kuò)展總體架構(gòu)，包含異構(gòu)計算資源節(jié)點(diǎn)之間、片上交換路由與片上處理資源之間、片上處理資源與外部接口之間的互連結(jié)構(gòu)與互連拓?fù)?，如圖3所示。 設(shè)計與物理層解耦的輕量級網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，使之可以在不同的物理連接方式之上靈活的構(gòu)建多種拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)。針對機(jī)載計算任務(wù)的算力提升需求，研究異構(gòu)計算節(jié)點(diǎn)的算力擴(kuò)展問題，通過基于路由交換的、可擴(kuò)展的互連構(gòu)建異構(gòu)計算系統(tǒng)，采用輕量化互連協(xié)議實(shí)現(xiàn)異構(gòu)計算節(jié)點(diǎn)的低延時、高帶寬互連，驗(yàn)證基于路由交換的異構(gòu)計算系統(tǒng)對于特定應(yīng)用的高速并行分布式處理效果。本系統(tǒng)的主體思想是將片上網(wǎng)絡(luò)（NetworkonChip，NoC）互連協(xié)議擴(kuò)展到片間互連（NetworkonPackage，NoP），實(shí)現(xiàn)芯片內(nèi)部計算資源到集群芯片的延伸。

適應(yīng)癥 本品為消化道促動力劑，主要用于功能性消化不良伴有胃灼熱、噯氣、惡心、嘔吐、早飽、上腹脹、上 腹痛等消化道癥狀者。 臨床藥理 本品為選擇性5-羥色胺（5-HT4) 受體激動劑，通過興奮胃腸道膽堿能中間神經(jīng)元及肌間神經(jīng)叢的5 - HT4受體，促進(jìn)乙酰膽堿的釋放，從而增強(qiáng)上消化道（胃和小腸）運(yùn)動。研究顯示，本品具有促進(jìn)胃及十二指腸運(yùn)動，加快胃排空的作用。大鼠研究顯示，本品重復(fù)給藥一周，其對胃排空的促進(jìn)作用減弱。 臨床藥效 本品主要從胃腸道吸收，分布以胃腸、肝腎局部藥物濃度最高，血漿次之。腦內(nèi)幾乎沒有分布。健康成人空腹一次口服本品 10mg，吸收迅速，血藥峰濃度為 67.3ng/ml，達(dá)峰時間為0.5小時，半衰期為2小時，血漿蛋白結(jié)合率為 99.0%。本品在肝臟中由細(xì)胞色素P-450中的CYP3A4酶代謝，其主要代謝產(chǎn)物為脫- 4-氟芐基莫沙必利，本品主要經(jīng)尿液和糞便排泄。 用法用量 口服，一次5mg（10ml，1支），一日三次，飯前服用，或遵醫(yī)囑。 劑型 口服液 規(guī)格 10ml：5mg

產(chǎn)品詳細(xì)介紹德國M13555張力傳感器TENSOMETRIC，德國Tensometric公司專業(yè)生產(chǎn)各種用途的靜態(tài)及卷繞材料的張力傳感器及張力儀，用途如：布匹張力測量、電阻絲張力測量、塑料線張力測量、銅線張力測量、皮帶張力測量、化纖長絲張力測量、磁帶張力測量、膠卷張力測量、鍛帶張力測量、紗線張力測量、鋼帶張力測量、彈力絲張力測量、繩索張力測量、金屬線光纖線張力測量、碳纖維線張力測量等。應(yīng)用:          測量運(yùn)動或靜止材料的張力如：金屬絲，電纜，電線，磁帶等材料張力；如：在旋轉(zhuǎn)的擰繩機(jī)上的離心力德國M13555張力傳感器TENSOMETRIC特點(diǎn):          需要的空間非常小，扁平結(jié)構(gòu)，容易安裝，有一個標(biāo)準(zhǔn)的徑向軸承軸，直徑10毫米。                     測量值與使用的導(dǎo)輪寬度無關(guān)額定負(fù)載:   50 N, 100 N, 200 N, 300 N，其它可按要求定制測量范圍:   通過改變被測材料在測量輪上的接觸角可改變測量范圍。測量原理:   全橋應(yīng)變計，內(nèi)置放大器。傳感器將徑向力轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電輸出信號.安裝：       4個M6的螺絲德國M13555張力傳感器TENSOMETRIC接線用3米長的電器接線選用附件:   接線, 帶或不帶張力指示的放大器，測量輪, 固定裝置

簡單介紹： 小鼠五孔注意力測試系統(tǒng)基于視覺上的辨別力，通過運(yùn)行5-CSRTT任務(wù)(5-choice serial reaction time task)， 測試動物的注意力、沖動性(impulsivity)等一系列行為學(xué)指標(biāo)，主要用于注意力缺失/多動綜合癥(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年癡呆、精神分裂癥等精神**研究。 詳情介紹：   圖1：設(shè)備箱體俯視圖 圖2：硬件布局 圖3：軟件界面     圖4：四鼠同時訓(xùn)練圖 圖5：實(shí)驗(yàn)流程圖   訓(xùn)練開始時，前面板的五個探鼻孔指示燈之一隨機(jī)亮起，大/小鼠如果探鼻進(jìn)入該孔，那么返回獎勵孔可以獲得食物或水作為獎勵。初始參數(shù)設(shè)置一般為：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**訓(xùn)練一個session，一個session包括100個trials。   參數(shù)說明： Trial：可以理解為大/小鼠一次操作，正確操作包括探鼻進(jìn)入前面板探鼻孔直至*后獲取獎勵結(jié)束。如果做錯，trial提前終止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示燈亮的時間。 Limited Hold (LH)：從探鼻孔指示燈亮到大/小鼠探鼻進(jìn)入所花費(fèi)的*長時間不能超過LH，否則操作錯誤。 Intertrial Interval (ITI)：連續(xù)兩次trial之間的時間間隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作錯誤時的懲罰時間。在這段時間內(nèi)所有燈熄滅。 隨著訓(xùn)練次數(shù)的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做對30次trials，可以逐漸降低SD以及增加ITI，直至達(dá)到我們的訓(xùn)練要求。 分析指標(biāo)： Correct：正確反應(yīng)次數(shù) Incorrect：錯誤反應(yīng)次數(shù) Premature：過早反應(yīng)次數(shù) Omission：錯失次數(shù) Latency to Stimulus：探洞潛伏期 Latency to reward：獲得獎賞潛伏期

簡單介紹： 大鼠五孔注意力測試系統(tǒng)基于視覺上的辨別力，通過運(yùn)行5-CSRTT任務(wù)(5-choice serial reaction time task)， 測試動物的注意力、沖動性(impulsivity)等一系列行為學(xué)指標(biāo)，主要用于注意力缺失/多動綜合癥(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年癡呆、精神分裂癥等精神**研究。 詳情介紹： 圖1：設(shè)備箱體俯視圖 圖2：硬件布局 圖3：軟件界面     圖4：四鼠同時訓(xùn)練圖 圖5：實(shí)驗(yàn)流程圖   訓(xùn)練開始時，前面板的五個探鼻孔指示燈之一隨機(jī)亮起，大/小鼠如果探鼻進(jìn)入該孔，那么返回獎勵孔可以獲得食物或水作為獎勵。初始參數(shù)設(shè)置一般為：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**訓(xùn)練一個session，一個session包括100個trials。   參數(shù)說明： Trial：可以理解為大/小鼠一次操作，正確操作包括探鼻進(jìn)入前面板探鼻孔直至*后獲取獎勵結(jié)束。如果做錯，trial提前終止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示燈亮的時間。 Limited Hold (LH)：從探鼻孔指示燈亮到大/小鼠探鼻進(jìn)入所花費(fèi)的*長時間不能超過LH，否則操作錯誤。 Intertrial Interval (ITI)：連續(xù)兩次trial之間的時間間隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作錯誤時的懲罰時間。在這段時間內(nèi)所有燈熄滅。 隨著訓(xùn)練次數(shù)的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做對30次trials，可以逐漸降低SD以及增加ITI，直至達(dá)到我們的訓(xùn)練要求。 分析指標(biāo)： Correct：正確反應(yīng)次數(shù) Incorrect：錯誤反應(yīng)次數(shù) Premature：過早反應(yīng)次數(shù) Omission：錯失次數(shù) Latency to Stimulus：探洞潛伏期 Latency to reward：獲得獎賞潛伏期

簡單介紹： 五孔注意力測試系統(tǒng)基于視覺上的辨別力，通過運(yùn)行5-CSRTT任務(wù)(5-choice serial reaction time task)， 測試動物的注意力、沖動性(impulsivity)等一系列行為學(xué)指標(biāo)，主要用于注意力缺失/多動綜合癥(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年癡呆、精神分裂癥等精神**研究。 詳情介紹： 圖1：設(shè)備箱體俯視圖 圖2：硬件布局 圖3：軟件界面     圖4：四鼠同時訓(xùn)練圖 圖5：實(shí)驗(yàn)流程圖   訓(xùn)練開始時，前面板的五個探鼻孔指示燈之一隨機(jī)亮起，大/小鼠如果探鼻進(jìn)入該孔，那么返回獎勵孔可以獲得食物或水作為獎勵。初始參數(shù)設(shè)置一般為：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**訓(xùn)練一個session，一個session包括100個trials。   參數(shù)說明： Trial：可以理解為大/小鼠一次操作，正確操作包括探鼻進(jìn)入前面板探鼻孔直至*后獲取獎勵結(jié)束。如果做錯，trial提前終止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示燈亮的時間。 Limited Hold (LH)：從探鼻孔指示燈亮到大/小鼠探鼻進(jìn)入所花費(fèi)的*長時間不能超過LH，否則操作錯誤。 Intertrial Interval (ITI)：連續(xù)兩次trial之間的時間間隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作錯誤時的懲罰時間。在這段時間內(nèi)所有燈熄滅。 隨著訓(xùn)練次數(shù)的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做對30次trials，可以逐漸降低SD以及增加ITI，直至達(dá)到我們的訓(xùn)練要求。       分析指標(biāo)： Correct：正確反應(yīng)次數(shù) Incorrect：錯誤反應(yīng)次數(shù) Premature：過早反應(yīng)次數(shù) Omission：錯失次數(shù) Latency to Stimulus：探洞潛伏期 Latency to reward：獲得獎賞潛伏期

2002年10月16日,公司前身“上海天馬山賽車場有限公司”成立。 2011年9月1日,公司名稱變更為“上海力盛賽車文化有限公司”。 2012年8月29日,整體變更為股份公司,公司名稱變更為“上海力盛賽車文化股份有限公司”。

北京力創(chuàng)昕業(yè)科技發(fā)展有限公司(Litron)是一家專業(yè)的音視頻產(chǎn)品代理及提供完整多媒體視聽解決方案的集團(tuán)公司。目前旗下簽約美國著名品牌AtlasIED專業(yè)及商用音頻產(chǎn)品、日本Canon高清工程投影機(jī)、臺灣卡訊電子BXB品牌數(shù)字會議產(chǎn)品、美國Revolabs無線音頻產(chǎn)品、日本Roland數(shù)字調(diào)音臺、以色列Kramer中控、美國Sreenbeam無線投屏系統(tǒng)等，以及Gamut（佳麥特）專業(yè)音視頻解決方案。目前已經(jīng)建立覆蓋全國的銷售渠道和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，同時為客戶提供專業(yè)的方案設(shè)計和技術(shù)支持。 力創(chuàng)總部位于北京，現(xiàn)有員工近百人。在上海、武漢、西安分別設(shè)立子公司，并在鄭州、福州、深圳、廣州、成都、烏魯木齊、沈陽、天津及濟(jì)南等全國十余個重點(diǎn)城市設(shè)有辦事處。無論是產(chǎn)品供應(yīng)，方案設(shè)計，技術(shù)支持，還是售后服務(wù)，力創(chuàng)都會在距離您最近的地方及時響應(yīng)您的需求。 力創(chuàng)集團(tuán)經(jīng)歷十多年的行業(yè)發(fā)展和沉淀，建立了一支產(chǎn)品技術(shù)全面、設(shè)計能力強(qiáng)大的專業(yè)隊伍，提供涵蓋展覽館、體育館、劇場劇院、會議中心、星級酒店、應(yīng)急指揮調(diào)度中心等場所的多媒體視聽解決方案，為政府、酒店、教育、部隊、航空航天、能源、金融等行業(yè)的客戶提供方便快捷的產(chǎn)品服務(wù)和專業(yè)化的技術(shù)支持。 力創(chuàng)本著客戶至上的原則，堅持以客戶為中心，為客戶提供最優(yōu)化的多媒體視聽解決方案，最大限度地滿足客戶的需求，成就客戶的同時也成就自我。在未來的日子里，力創(chuàng)將不斷開拓、創(chuàng)新，為客戶提供一如既往的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，力爭成為專業(yè)信息化視聽行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，實(shí)現(xiàn)我們的力創(chuàng)夢，中國夢

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準(zhǔn)確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。