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研究內容 ：屬于金屬性成型技術中的擠壓工藝，特別涉及底部帶生產 連續進行，制件成型后必須盡快從模具中取出。傳統結構的模具是直接反 頂制件，這種做法不能保證制件可靠、順利地脫模。另一種做法是將模具 解體甚至破壞掉，才能將制件取出，效率極低或根本不實用。已經成功運 用于內燃鑿巖機 “轉動筒套體 ”毛坯的生產中。本項目比較有針對性和專業 性，特別適合于金屬成型技術中的擠壓工藝，在汽車零件、五金工具等行 業有應用前景。

技術原理及特點 ：本研究的應用領域為材料加工工程，特別是鋼制件 的塑性加工。本研究針對鑿巖機產品中同類零件最復雜的 “轉動筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開展了工藝試驗與應用研究，成功開發了 “轉動筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設計應用了一種 “分步脫模 ”機構，解決了經典的正擠壓模具結 構存在的制件脫模難這一關鍵問題，正擠壓分步脫模法為國內首創。 本研究在江西省內和鑿巖機行業同類零件

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

擁有一整套室內空氣流動的模擬仿真技術以及通風空調系統內氣溶膠污染物傳播的模擬仿真技術，成果包括自主開發的三維計算流體力學軟件和室內污染預測軟件，具體包括： （1）采用先進的模型和算法及環境評價指標； （2）可對建筑環境的各類參數以及氣溶膠顆粒分布進行全面設計和仿真； （3）針對性地解決建筑環境與設備工程典型流動和傳熱問題。根據設計與工藝要求，利用先進的計算模擬軟件仿真模擬，解決當前建筑由于復雜化、大型化、多功能化、設計環境復雜所帶來的設計難題。以計算模擬優化的方式，大幅度降低由于設計不合理所帶來的各方面影響及經濟損失，如建筑用能過大、舒適性難以保證、醫療環境內傳染病控制不利、室內空氣品質低下等問題。 

"本項目致力于熱成形設計與制造數字化仿真解決方案，聚焦前沿仿真技術，旨在形成自主可控的國產化工業軟件。目前已在焊接、增材制造、熱處理、鑄造、電子封裝等熱成形制造工藝的基礎理論和仿真軟件研發方面取得了系列成果,推出了我國亟需的20多套大型工業軟件，具備全部自主知識產權, 部分打破國外壟斷, 為包括中航工業，中船重工，中國兵器等在內的國內外數百家企業提供了產品和技術服務。本團隊依托材料成形與模具技術國家重點實驗室和國家數字化設計與制造創新中心等國家級平臺，是我國為數不多的擁有工業軟件概念設計、理論攻關、技術突破、代碼編寫與系統集成能力的研發團隊, 綜合實力位居國內前列。 "

大型空分設備是利用氧、氮、氬組分沸點的不同在精餾塔中使氣、液接觸，進行質熱交換，從空氣中分離出氧、氮、氬和稀有氣體等產品。如何降低空分生產電耗、提高空分裝置運行經濟性和操作人員的操作水平一直是鋼鐵和化工行業關注的重要問題之一。所開發大型空分設備全工況模擬及操作仿真系統具有如下特點：提出了一種考慮主導產品地位的空分產品能耗分攤比例計算方法，解決了國內外長期以來由于氧、氮、氬互為副產品而帶來的單個產品能耗無法確定的問題；可進行空分全工況的數值模擬計算和分析；實現了大型空分裝置的操作仿真，為空分設備的變工況運行分析與預測、操作人員培訓、事故與故障的再現分析、掌握設備運行的極限操作參數提供平臺。該系統已在國內眾多大中型企業得到推廣應用。

1 成果簡介擁有一整套室內空氣流動的模擬仿真技術以及通風空調系統內氣溶膠污染物傳播的模擬仿真技術，成果包括自主開發的三維計算流體力學力學軟件和室內污染預測軟件，具體包括： （ 1）采用先進的模型和算法和環境評價指標； （ 2）可對建筑環境的各類參數以及氣溶膠顆粒分布進行全面設計和仿真； （ 3）針對性地解決建筑環境與設備工程典型流動和傳熱問題。圖 1 通風空調系統氣溶膠污染物傳播模擬軟件 PROBE-PM2 應用說明根據設計與工藝要求，利用先進的計算模擬軟件仿真模擬，解決當前建筑由于復雜化、大型化、多功能化、 設計環境復雜所帶來的設計難題。以計算模擬優化的方式，大幅度降低由于設計不合理所帶來的各方面影響及經濟損失，如建筑用能過大、舒適性難以保證、醫療環境內傳染病控制不利、室內空氣品質低下等問題。 主要應用方向： （ 1）建筑（尤其是高大空間建筑如體育館、劇場等）通風設計； （ 2） 工業和工藝環境內的通風（如工業通風、 各類潔凈室、 傳染性疾病通過空氣傳播的生物污染下的病房通風等）設計； （ 3）室內空氣品質預測和設計； （ 4）建筑外環境設計（如住宅小區風環境設計、自然通風設計等）； （ 5）各類特殊空間熱、濕環境仿真和設計（ 如列車、汽車等特殊空間）； （ 6）各類建筑設備性能仿真和設計（如冷藏柜、蓄熱罐等）。 示例工程：圖 2 高大空間建筑環境設計圖 3 醫療環境內傳染病控制環境設計圖 4 室內空氣品質設計圖 5 建筑外環境設計3 效益分析現狀概況： （ 1）建筑趨于復雜化、大型化、多功能化，設計環境復雜，設計難度很大； （ 2）現有設計、分析手段相對滯后； （ 3）我國建筑建設項目處于高速發展期； （ 4）人民對建筑環境質量要求日益增高。 直接效益： （ 1）縮短設計周期； （ 2）大大節省設計費用； （ 3） 節省建筑能耗； （ 4）提高建筑環境質量； （ 5）改善居者生活質量，創造節能、健康、舒適的建筑環境。 經濟效益： 投產后利潤預測