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成果簡(jiǎn)介： 可穿戴康復(fù)外骨骼機(jī)器人是一種可以為行動(dòng)能力缺失人群穿戴的人機(jī)一體化的智能機(jī)電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機(jī)電系統(tǒng)的“體力”結(jié)合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機(jī)器人系統(tǒng)，通過外置可穿戴機(jī)器人來彌補(bǔ)病患受傷平面以下的運(yùn)動(dòng)及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨(dú)完成的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作和日常生活行動(dòng)。 根據(jù)目前醫(yī)療市場(chǎng)上對(duì)于康復(fù)累器具需求的不斷增長(zhǎng)，針對(duì)目前國(guó)內(nèi)在外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復(fù)醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸以及人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識(shí)別及規(guī)劃、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別以及智能人機(jī)交互等技術(shù)都屬于機(jī)器人領(lǐng)域中的前沿與核心，目前在國(guó)內(nèi)是屬于一個(gè)非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術(shù)達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，該項(xiàng)目具有新穎性。其優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新之處主要在以下幾點(diǎn)： （1）結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，感知和識(shí)別穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖；（2）先進(jìn)的人機(jī)交互技術(shù)，使外骨骼機(jī)器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)的幫助下，外骨骼機(jī)器人能夠自主的輔助穿戴者行走，不需要其他諸如拐杖之類的輔助器具；（4）人體工學(xué)、模塊化的機(jī)械設(shè)計(jì)，具備很好的拓展性和可替換性。 在實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)（Exoskeleton Robot System）平臺(tái)，擬建立外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)體系以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)在脊髓損傷SCI（Spinal Cord Injury）康復(fù)醫(yī)療以及相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，并開展面向多應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)的研究。 康復(fù)醫(yī)療外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)主要包括面向于傷殘人群的外骨骼行走輔助系統(tǒng)，以及面向于康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的康復(fù)醫(yī)療，訓(xùn)練系統(tǒng)。為截癱等患者實(shí)現(xiàn)站起來夢(mèng)想，進(jìn)行獨(dú)立生活，塑造自我尊嚴(yán)，起著巨大的社會(huì)影響。

XM-105人體骨骼帶神經(jīng)模型 ? XM-105人體骨骼帶神經(jīng)模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢(shì)，并顯示脊椎、神經(jīng)根、脊椎動(dòng)脈、分椎間盤、用綠色加深的胸部軟骨，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動(dòng)，頭顱含可活動(dòng)的下巴、可移動(dòng)的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動(dòng)。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-127胸廓骨骼結(jié)構(gòu)模型 ? XM-127胸廓骨骼結(jié)構(gòu)模型顯示了每根脊椎的所有主要特征，包括脊椎、神經(jīng)根、脊椎動(dòng)脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面、椎間盤突出演示，增加了人體胸骨和肋骨，組成了一個(gè)完整的胸腔。 尺寸：自然大 材料：PVC材料

產(chǎn)品詳細(xì)介紹HXGG-I型骨骼測(cè)量?jī)x價(jià)格：2900.00內(nèi)容：彎角規(guī)、量角規(guī)、直角規(guī)、量骨盤、斜邊三角尺、軟皮尺。功能：進(jìn)行各種活體和骨骼測(cè)量，如測(cè)量活體的頭長(zhǎng)、頭寬、面寬、下頜角間寬；測(cè)量骨骼的顱骨長(zhǎng)、顱骨寬、面寬；測(cè)量體骨的肩胛骨形態(tài)寬；測(cè)量顱骨和體骨的各種角度、內(nèi)徑、外徑、長(zhǎng)度、寬度和深度。型號(hào) 規(guī)格 價(jià)格 配置A  4件/套 3850.00 直腳規(guī)、彎腳規(guī)、附著式量角器、測(cè)骨盤B 5件/套 5500.00 A + 測(cè)下頜骨器（下頜量角器）C 9件/套 8700.00 B + 三腳平行規(guī)（直、彎）、測(cè)齒規(guī)、持骨器D 13件/套 15800.00 C + 摩立遜定顱器、水平定位針、描骨器、測(cè)腭器E 19件/套 26800.00 D + 測(cè)眶器、簡(jiǎn)易描繪器、立方定顱器、托顱器、托顱盤、平行定點(diǎn)儀、馬丁測(cè)高儀

XM-127胸廓骨骼結(jié)構(gòu)模型 ? XM-127胸廓骨骼結(jié)構(gòu)模型顯示了每根脊椎的所有主要特征，包括脊椎、神經(jīng)根、脊椎動(dòng)脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面、椎間盤突出演示，增加了人體胸骨和肋骨，組成了一個(gè)完整的胸腔。 尺寸：自然大 材料：PVC材料

肌肉功能測(cè)試訓(xùn)練儀用于測(cè)試受試者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)肌肉或肌群的收縮力量，常用來評(píng)價(jià)患者肌肉功能損害的程度，通過肌力測(cè)試可獲得較為準(zhǔn)確的肌肉功能定量評(píng)價(jià)的數(shù)據(jù)，對(duì)制定合理的、有針對(duì)性的康復(fù)治療方案具有重要的指導(dǎo)意義，在康復(fù)醫(yī)學(xué)科、神經(jīng)內(nèi)科、外科、骨科及運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科等都有廣泛應(yīng)用。

XM-305C上肢帶深層肌模型 ? XM-305C上肢帶深層肌模型顯示三角肌、岡上肌、岡下肌、小圓肌、大圓肌和肩胛下肌的起點(diǎn)、止點(diǎn)，并顯示胸大肌、胸小肌、背闊肌的止點(diǎn)，以及喙肱肌、肱二頭肌和肱三點(diǎn)長(zhǎng)頭的起點(diǎn)。 尺寸：自然大，20×20×18cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-311頸前肌局解模型 ? XM-311頸前肌局解模型產(chǎn)品上至下頜骨下至胸骨柄，示頸前部的淺層結(jié)構(gòu)，剝離淺筋膜示部分舌骨上下肌群、甲狀腺、上腔靜脈在頸部的屬支，頸總動(dòng)脈在頸部的分支。上腔靜脈在頸部的屬支有：頭臂干頸內(nèi)靜脈，甲脈腺上中下靜脈、頸外淺靜脈等。模型上頸總動(dòng)脈在頸部的分支有：甲狀腺上、下動(dòng)脈, 頸內(nèi)外動(dòng)脈、甲狀腺最下動(dòng)脈等，同時(shí)還示頸部的淺部神經(jīng)。 尺寸：自然大，22×21×10cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料

XM-305C上肢帶深層肌模型 ? XM-305C上肢帶深層肌模型顯示三角肌、岡上肌、岡下肌、小圓肌、大圓肌和肩胛下肌的起點(diǎn)、止點(diǎn)，并顯示胸大肌、胸小肌、背闊肌的止點(diǎn)，以及喙肱肌、肱二頭肌和肱三點(diǎn)長(zhǎng)頭的起點(diǎn)。 尺寸：自然大，20×20×18cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-311頸前肌局解模型 ? XM-311頸前肌局解模型產(chǎn)品上至下頜骨下至胸骨柄，示頸前部的淺層結(jié)構(gòu)，剝離淺筋膜示部分舌骨上下肌群、甲狀腺、上腔靜脈在頸部的屬支，頸總動(dòng)脈在頸部的分支。上腔靜脈在頸部的屬支有：頭臂干頸內(nèi)靜脈，甲脈腺上中下靜脈、頸外淺靜脈等。模型上頸總動(dòng)脈在頸部的分支有：甲狀腺上、下動(dòng)脈, 頸內(nèi)外動(dòng)脈、甲狀腺最下動(dòng)脈等，同時(shí)還示頸部的淺部神經(jīng)。 尺寸：自然大，22×21×10cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料