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成果描述：紫薯(Solanum tuberdsm)又叫黑薯，紫甘薯是根、莖和心葉都是紫色的一類甘薯品種的總稱，因為含有豐富的花青素而呈現紫色。甘薯已被世界公認為抗癌保健食品之首位，并且紫薯的營養成分含量高于普通的紅薯，其銅、賴氨酸、鉀、錳、鋅的含量高于一般紅薯的3~8倍，長期食用具有降壓、益氣、補血、養顏、潤肺之功效，在日本被譽為“太空保健食品”。紫薯具有抗氧化作用及清除自由基作用、抗腫瘤和抗突變、改善肝功能、抗高血糖作用、減肥等保健功能。由于紫薯約含65%的水分，不易保藏，紫薯采挖后進行加工利用，對提高其保藏性能具有重要意義。目前市場上有天然紫色甘薯棗、紫甘薯漿、子甘薯全粉、甘薯脯等產品的研制和產業化已受到極大地重視。本研究考慮產品使用的方便性和廣泛性，基于紫薯營養成分與大米營養成分的互補性，我們設計并開發一種速煮紫薯丁，不但能提高紫薯的保藏性能，還可以增加紫薯的商品附加值。以該工藝進行加工，得到水分含量較低 、復水前具有較好的色澤、外型、花青素保留率和復水后具有較好的色澤、外型、咀嚼性的速煮紫薯丁。該速煮紫薯丁食用方便，可用于煮湯，也可與大米混配做紫薯飯。粗糧與精糧搭配，有利于飲食營養結構的完善。市場前景分析：食品市場。與同類成果相比的優勢分析：該速煮紫薯丁食用方便，可用于煮湯，也可與大米混配做紫薯飯。粗糧與精糧搭配，有利于飲食營養結構產品質量：符合國家相關標準和衛生標準；的完善。

成果簡介：高聚物速凝注漿技術是用于土木、水利、交通、 建筑等領域的一種快速加固、養護維修技術。其主要功能包括： 對路面裂縫、脫空、結構松散、翻漿進行非開挖基層、面層一 體修復；對路基沉降及橋頭跳車、機場道面破損進行補強抬升、 修復裂縫等；對隧道、堤壩、礦山裂縫滲漏水、圍巖松散進行 快速黏結、補強、防滲。該技術需要將動力系統、壓力系統、 發泡系統組合成一個整體，開發出方便、耐用的高聚物

成果簡介（1） 運用動力學中凱恩(KANE) 動力學方程結合牛頓一歐拉算法， 對含有閉鏈結構的機器人動力學進行了分析和研究， 導出了一種新的、 計算量少的基于 KANE 方程的機器人動力學算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計算機實現， 不僅能處理開鏈結構的機器人動力學， 還可不經拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結構的機器人動力學；（2） 利用分布參數法結合拉格朗日方程， 提出了一種機器人彈性動力學分析方法， 導出了含有彈性構件的機器人廣義運動微分方程， 該廣義運動方程具有通

本發明屬于汽車相關技術領域，其公開了一種差速運動的電動 雙扇內擺門系統，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機構及傳動機構。 所述車門擺動機構包括兩個門軸、設置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機構包括電機、連接于所述電機的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅動的單面同步帶，兩個所

本發明公開了一種自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監測模塊在線監測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據監測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執行機構最優的轉動角度，并控制伺服電機按一定的轉速帶動水果分級執行機構轉動對應的角度，準確的完成易損水果的分級。本發明利用實時監測到的帶速和水果重量信息自動調整分級執行機構轉動的角度，適用于不同帶速和不同質量條件下易損水果的準確分級。

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本發明公開了一種電動車傳動系統可變怠速起步試驗臺架，包 括控制電源、直流電動機、聯軸器、轉速轉矩傳感器、離合器、花鍵 軸、碟剎盤、機械制動裝置、直流發電機和電阻箱；控制電源連接至 直流電動機，轉速轉矩傳感器與直流電動機通過聯軸器相連，轉速轉 矩傳感器的輸出軸與離合器主動盤相連，離合器從動盤連接至花鍵軸 一側，花鍵軸另一側串接碟剎盤，機械制動裝置安裝在碟剎盤兩側， 直流發電機連接聯軸器接入試驗臺架傳動系統，電阻箱通過導線串入 直流發電機電樞回路。本發明在現有電動車試驗臺架緊固連接的傳動 軸系中引入離合

本發明屬于水下聲發射燃速測試相關技術領域，其公開了一種 適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統，所述增壓系統包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。