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起重機(jī)箱形主梁三自由度移動焊接機(jī)器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發(fā)明提供一種起重機(jī)箱形主梁三自由度移動焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機(jī)器人包括底座、縱向移動機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機(jī)、焊機(jī)、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄浚笜屝D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過升降臺安裝在焊槍升降機(jī)構(gòu)上，齒輪齒條傳動與直線導(dǎo)軌副相配合實現(xiàn)長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機(jī)聯(lián)合控制焊槍位姿實現(xiàn)長距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動焊接。本發(fā)明所提供的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
懷進(jìn)鵬在世界職業(yè)技術(shù)教育發(fā)展大會主論壇發(fā)表主旨演講
8月19日，世界職業(yè)技術(shù)教育發(fā)展大會主論壇在天津舉行。教育部部長懷進(jìn)鵬發(fā)表題為“攜手推動全球職業(yè)教育高質(zhì)量發(fā)展助力建設(shè)后疫情時代美好世界”的主旨演講。
微言教育
2022-08-22
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帶有集中排水管的流線型箱梁主梁渦振抑振構(gòu)造
成果描述：本發(fā)明公開了一種帶有集中排水管的流線型箱梁渦振抑振構(gòu)造，用于抑制帶有集中排水管的大跨度橋梁流線型箱梁渦激振動的產(chǎn)生,其特征在于,集中排水管的橫截面呈扁狀,且保證集中排水管道的寬厚比B/H不低于5；管道與主梁斜腹板的間隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保證集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本發(fā)明構(gòu)造的氣動布局有效地克服了主梁底部懸掛大尺寸圓形排水管道后引起氣流的分離并形成漩渦的缺點，減小甚至抑制了流線型箱梁主梁的渦振振幅，提高使用的舒適性，保證了橋梁的結(jié)構(gòu)安全。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
帶有集中排水管的流線型箱梁主梁渦振抑振構(gòu)造
本發(fā)明公開了一種帶有集中排水管的流線型箱梁渦振抑振構(gòu)造，用于抑制帶有集中排水管的大跨度橋梁流線型箱梁渦激振動的產(chǎn)生,其特征在于,集中排水管的橫截面呈扁狀,且保證集中排水管道的寬厚比B/H不低于5；管道與主梁斜腹板的間隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保證集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本發(fā)明構(gòu)造的氣動布局有效地克服了主梁底部懸掛大尺寸圓形排水管道后引起氣流的分離并形成漩渦的缺點，減小甚至抑制了流線型箱梁主梁的渦振振幅，提高使用的舒適性，保證了橋梁的結(jié)構(gòu)安全。
西南交通大學(xué)
2018-09-18