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一 、科研領域及方向：自動控制和智能儀表。PLC、變頻器、伺服電器控制柜電控系統、自動控制系統設計、現場調試工作。二、服務范圍：為中小企業提供電氣自動化設計、制作、維修、調試等一條龍服務。 1、 為企業個人提供完整超值的電氣自動化工程技術一條龍服務。2、 各種品牌PLC、HMI編程；各種品牌變頻器、工控儀表調試；3、 貨正價低的各種品牌電氣元器件。4、 自工程投標、技術方案、電氣施工圖設計、元器件采購、電器柜制作、自動化編程調試、現場施工管理等整套工程負責到底。三、合作方式1、項目論證、可研等前期工作2、簽署合作合同3、全套技術施工圖、系統說明書、技術資料4、系統實施5、客戶驗收 6、提供3年免費技術支持（7×24h）。

本發明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級控制閥的排氣口連接前級容 腔，負壓進氣口連接前級負壓源，正壓進氣口連接正壓源，后級控制 閥的氣壓輸出口連接后級容腔，負壓進氣口連接后級負壓源，正壓進 氣口連接前級容腔，壓力傳感器用于檢測所述前級容腔以及所述后級 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據被控容腔的氣壓，對 控制閥進行調控，從而對被控容腔中氣壓的控制。通過本發明，將被 控容腔劃分為前級和后級，分別進行控制，與單級容腔相比，壓力的 變化更加穩定，

燃煤電廠SCR 脫硝催化劑在運行過程中會伴隨有副反應的發生，硫酸銨鹽是其中的產物之一。生成的硫酸銨鹽的粘性較大，會引起催化劑失活；易造成飛灰在空預器中低溫段空預器受熱面沉積，引起下游的設備和管道的堵塞和腐蝕。結合現場實際工況，通過大量的試驗篩選及表征，確定在試驗條件下能夠滿足性能要求的防污堵控制劑，減緩因硫酸銨鹽引起的脫硝系統運行障礙，使用劑量為（30～60 ）g/萬m3。

小試階段/n本發明采用無線傳輸模塊、ARM 系統模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩

本實驗儀將ATMEL的RISC微控制器、開發模塊和醫用電子電路有效地結合到一起，可方便地搭建一些基礎的醫用電子電路，并通過程序設計實現多種醫學測試功能和輔助控制功能。實驗儀由差分放大器、濾波器、數據采集模塊、微控制器單元、接口擴展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構成。每個模塊內部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測試的連接點采用端子引出。 本實驗儀強調微控制器與醫用電子電路的結合，重點突出設備的智能特性以及通訊功能。借助該實驗儀可進行驗證性的實驗，更方便開放性醫電實驗的設計，或使用該裝置縮短設備開發周期?？紤]當前遠程醫療應用系統的不斷發展以及社會的高度重視，該實驗儀提供了多種通訊連接端口，以方便進行遠程醫療系統和在聯網中勝任數據前端的工作。

本發明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉速穩定環，以及一個用于實 現矢量控制的電壓幅值修正環。本發明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現矢量控制的控制策略算法，從而實現永磁同 步電機驅動系統穩定、可靠、高效運行。 

本發明涉及一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環節和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯重復控制通路構成復合控制，能夠在電網頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發明的優點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數，在電網頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網頻率偏差的魯棒性

小試階段/n該發明涉及一種連鑄中間包內旋型湍流控制器，其主要特點為湍流抑制器內部設置有朝向一致的旋流擋片，鋼水注入到該湍流控制器后會在抑制器內形成一個旋流的速度場，從而產生離心力，并使鋼液中夾雜物在該離心力作用下向旋轉中心聚集，有效促進了夾雜物的碰撞，而碰撞長大后的夾雜物更有利于上浮去除，最終達到了凈化鋼液的目的。已進行水模型和數學模型研究，形成的鋼水旋流轉速可達25轉每分鐘，接近日本電磁中間包的轉速（40轉每分鐘），中間包沖擊區湍流強度下降90%，長水口周圍渣眼消除，50微米以下夾雜物去除率提高2

產品詳細介紹產品名稱:  DH3系列智能微差壓數顯變送控制器產品型號:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個三合一儀器，擁有數顯表，控制繼電器開關，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結合這三個特點，避免了在一個產品中安裝多重儀表，節約庫存、安裝時間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開方根輸出可用于流量計算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測量壓力，速度或容積流量運行中，能夠互換幾個常用的工程單位。2個單刀雙擲繼電器開關可調節死區，并具有可升級的4-20mA過程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進入5種簡化菜單，可選擇：安全級別；選擇壓力、速度或流量運行方式；選擇工程單位；流量傳感器時的K系數選擇；在流量應用中選擇的矩形或圓形管；設定點控制或設定點和報警操作；報警操作有高，低或高/低報警，自動或手動報警復位；報警延遲；看最高和最低的進程讀數；不穩定過程數字阻尼；可升級4-20mA定標輸出來滿足不同應用的量程范圍。 主要應用：集塵袋過濾器、輸送管的流量測量、過濾器狀態、輸送管或建筑物的靜壓、風扇控制等。 技術參數:介質：空氣和不可燃，兼容的氣體材質：請向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復性（1小時熱身后）穩定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號：4-20mA DC最大900歐姆零點和范圍調整：通過菜單調整響應時間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設定點和報警狀態電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認證：CE 開關規格:開關類型：2個SPDT電氣指標：1A@30VAC/VDC設定點調節：可通過表面按鍵調節 

產品詳細介紹整套裝置采用一體化設計，實驗內容豐富，結構科學合理，強調實訓操作.適用在電氣自動化、自動控制、機電一體化等專業的配套教學實驗.可以做教材章節后的例行實驗，也可用于學期末的課程設計和畢業設計。(1)PLC主機采用三菱FX2N-48MR（詳細的參數見PLC操作手冊）。利用開關、按鈕、LED各色發光管、LED數碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構成，即可進行模擬實驗指令訓練，也可以帶電機負載，進行實訓操作.可采用其他類型PLC主機進行控制。（注：模擬實驗用LED燈演示，無實際實驗模塊 ）(2)編程工具：便攜式編程器、個人電腦.(3)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語言