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北京技睿新天科技有限公司是一家致力于三維掃描系統(tǒng)研發(fā)、三維掃描儀生產(chǎn)與銷售，并提供三維掃描、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、逆向造型培訓(xùn)等專業(yè)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。 我公司具有雄厚的產(chǎn)品開發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新能力，匯聚了一批擁有高學(xué)歷、豐富工程經(jīng)驗(yàn)的精英組成研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司配備有專門的產(chǎn)品研發(fā)中心及項(xiàng)目工程部門，吸納國(guó)內(nèi)最優(yōu)秀的IT及機(jī)械行業(yè)專業(yè)人士，其人員組成以碩士博士為主，均來(lái)自全國(guó)各大名牌高校及科研院所，不但具有雄厚的新技術(shù)研發(fā)能力，亦具有科學(xué)合理的配套項(xiàng)目服務(wù)能力。公司在研發(fā)方面與中科院自動(dòng)化研究所形成了合作機(jī)制，在新技術(shù)的運(yùn)用及推廣上有良好的互動(dòng)和協(xié)作。自公司成立至今，已將公司主要產(chǎn)品——技睿新天JR系列三維掃描系統(tǒng)軟件更新?lián)Q代三次，相繼推出了JR系列三維掃描儀、JR人體掃描儀、普睿PRECAM攝影測(cè)量系統(tǒng)以及便攜接觸式測(cè)量系統(tǒng)（光筆系統(tǒng)），形成了成熟的產(chǎn)品體系，并全面提升了產(chǎn)品的性能及競(jìng)爭(zhēng)力，產(chǎn)品所用技術(shù)在國(guó)內(nèi)首屈一指，在國(guó)際亦名列前茅。  

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

本發(fā)明十字滑塊式塞拉門機(jī)構(gòu)涉及的是一種高速列車塞拉門的開關(guān)與密封機(jī)構(gòu)，特別適用于地鐵或者高速列車的門的開關(guān)與密封。由步進(jìn)電機(jī)、絲杠、絲杠螺母、支座、主軸、十字滑塊、導(dǎo)桿、塞拉門體、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向槽組成； 主軸固定在支座上，十字滑塊的其中一個(gè)孔與主軸配合并能延主軸滑動(dòng)，十字滑塊的另一個(gè)相互垂直的孔與導(dǎo)桿相配合，塞拉門體與該導(dǎo)桿用螺釘固聯(lián)，在導(dǎo)桿上裝有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪限制在導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向槽做成直線加圓弧的形狀，當(dāng)導(dǎo)向輪在十字滑塊的帶動(dòng)下沿導(dǎo)向槽移動(dòng)時(shí)就帶動(dòng)塞拉門實(shí)現(xiàn)門的開與關(guān)，并實(shí)現(xiàn)了塞拉運(yùn)動(dòng)；其中十字滑塊的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母作直線移動(dòng)，絲杠螺母與十字滑塊固聯(lián)。

　　深圳技湛科技有限公司成立于2013年8月，是一家擁有音視頻核心研發(fā)能力的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司核心創(chuàng)始人研發(fā)團(tuán)隊(duì)專注音頻核心算法研究超過(guò)十年，具備豐富的音視頻研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和精湛的技術(shù)實(shí)力。目前深圳技湛已推出擁有核心競(jìng)爭(zhēng)力自主品牌的音頻處理器操作系統(tǒng)，并通過(guò)深圳市高新技術(shù)和軟件企業(yè)認(rèn)證，成為音頻領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)能力頂尖的高科技公司。 　　深圳技湛專注于研發(fā)、生產(chǎn)、銷售具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)“GEAZAN”品牌的數(shù)字音頻處理器、模擬和數(shù)字麥克風(fēng)、本地遠(yuǎn)講數(shù)字?jǐn)U聲系統(tǒng)等整套前端音頻解決方案產(chǎn)品。另外，深圳技湛同時(shí)為幾十家音視頻品牌廠商提供ODM技術(shù)支撐和OEM產(chǎn)品，為合作伙伴提供定制化的音頻配套產(chǎn)品。 　　深圳技湛自公司成立至今，憑借積極奮進(jìn)，不斷進(jìn)取的專注精神，秉承“聆聽、精進(jìn)”的企業(yè)文化，公司產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)得到業(yè)內(nèi)諸多知名品牌企業(yè)客戶的贊譽(yù)和認(rèn)可。深圳技湛已成為數(shù)字音頻領(lǐng)域自主創(chuàng)新品牌的新軍。

江西鼎技科學(xué)儀器有限公司，成立于2006-03-30，注冊(cè)資本為500萬(wàn)人民幣，法定代表人為白偉林，經(jīng)營(yíng)狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊(cè)號(hào)為360100210050938，注冊(cè)地址為江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)高新大道699號(hào)聚仁總部經(jīng)濟(jì)園2#樓803-A，經(jīng)營(yíng)范圍包括許可項(xiàng)目：海關(guān)監(jiān)管貨物倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)（不含危險(xiǎn)化學(xué)品、危險(xiǎn)貨物），保稅物流中心經(jīng)營(yíng)，國(guó)營(yíng)貿(mào)易管理貨物的進(jìn)出口，第三類醫(yī)療器械經(jīng)營(yíng)（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）一般項(xiàng)目：工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展，寄賣服務(wù)，信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)），貿(mào)易經(jīng)紀(jì)，銷售代理，國(guó)內(nèi)貿(mào)易代理，社會(huì)經(jīng)濟(jì)咨詢服務(wù)，食品進(jìn)出口，貨物進(jìn)出口，化工產(chǎn)品銷售（不含許可類化工產(chǎn)品），進(jìn)出口代理，技術(shù)進(jìn)出口，進(jìn)出口商品檢驗(yàn)鑒定，會(huì)議及展覽服務(wù)，辦公設(shè)備耗材銷售，計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售，計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)，辦公設(shè)備銷售，家具安裝和維修服務(wù)，日用百貨銷售，五金產(chǎn)品零售，家具零配件銷售，技術(shù)玻璃制品銷售，日用化學(xué)產(chǎn)品銷售，日用品批發(fā)，租賃服務(wù)（不含許可類租賃服務(wù)），家具銷售，互聯(lián)網(wǎng)銷售（除銷售需要許可的商品），建筑用金屬配件銷售，安防設(shè)備銷售，云計(jì)算設(shè)備銷售，環(huán)境保護(hù)專用設(shè)備銷售，泵及真空設(shè)備銷售，光通信設(shè)備銷售，玻璃纖維及制品銷售，環(huán)境應(yīng)急技術(shù)裝備銷售，鐘表與計(jì)時(shí)儀器銷售，地質(zhì)勘探和地震專用儀器銷售，電子測(cè)量?jī)x器銷售，光學(xué)儀器銷售，藥物檢測(cè)儀器銷售，實(shí)驗(yàn)分析儀器銷售，繪圖、計(jì)算及測(cè)量?jī)x器銷售，教學(xué)專用儀器銷售，紡織專用測(cè)試儀器銷售，第二類醫(yī)療器械銷售，金屬結(jié)構(gòu)銷售，安全技術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計(jì)施工服務(wù)，工程技術(shù)服務(wù)（規(guī)劃管理、勘察、設(shè)計(jì)、監(jiān)理除外），計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)，采購(gòu)代理服務(wù)，消防技術(shù)服務(wù)，運(yùn)輸設(shè)備租賃服務(wù)，裝卸搬運(yùn)，住房租賃，公共事業(yè)管理服務(wù)，危險(xiǎn)化學(xué)品應(yīng)急救援服務(wù)，新材料技術(shù)推廣服務(wù)，互聯(lián)網(wǎng)安全服務(wù)，區(qū)塊鏈技術(shù)相關(guān)軟件和服務(wù)，辦公服務(wù)，園區(qū)管理服務(wù)，專用設(shè)備修理，電氣設(shè)備修理，通訊設(shè)備修理，日用電器修理，計(jì)算機(jī)及辦公設(shè)備維修，電子、機(jī)械設(shè)備維護(hù)（不含特種設(shè)備），儀器儀表修理，通用設(shè)備修理，5G通信技術(shù)服務(wù)，軟件開發(fā)，光通信設(shè)備制造，網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā)，人工智能理論與算法軟件開發(fā)，軟件銷售，知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)（專利代理服務(wù)除外），云計(jì)算裝備技術(shù)服務(wù)，信息技術(shù)咨詢服務(wù)，數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)支持服務(wù)，技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣，信息安全設(shè)備銷售，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備銷售，互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)，軟件外包服務(wù)，互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備銷售

本發(fā)明公開一種瀝青路面模量反算方法，包括：對(duì)瀝青路面的路面結(jié)構(gòu)層進(jìn)行簡(jiǎn)化，將相鄰且材料類型相同的路面結(jié)構(gòu)層視為簡(jiǎn)化層，并且每一簡(jiǎn)化層所包含的結(jié)構(gòu)層之間的模量差值不大于N MPa，將土基單獨(dú)視為土基層；在土基層及各簡(jiǎn)化層中布置垂直應(yīng)變傳感器，且保證布置完成的所有垂直應(yīng)變傳感器位于同一垂直方向；在瀝青路面表層施加荷載，且該荷載位于各垂直應(yīng)變傳感的正上方，并通過(guò)垂直應(yīng)變傳感器采集土基層及簡(jiǎn)化層的垂直應(yīng)變數(shù)據(jù)；將采集到的垂直應(yīng)變數(shù)據(jù)作為反算參數(shù)進(jìn)行模量反算；N的取值為250～350。通過(guò)該方法將原結(jié)構(gòu)組合簡(jiǎn)化從而優(yōu)化了模量反算計(jì)算過(guò)程，解決了反算模量與實(shí)際狀態(tài)不符的技術(shù)難題。

隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)興起，數(shù)據(jù)量呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)，傳統(tǒng)計(jì)算系統(tǒng)的算力難以滿足海量數(shù)據(jù)的計(jì)算需求。與此同時(shí)，摩爾定律逐漸放緩，單純依靠提高集成度、縮小晶體管尺寸來(lái)提升芯片及系統(tǒng)性能的路徑正面臨技術(shù)極限，通過(guò)引入憶阻器新器件、模擬計(jì)算新范式、存算一體新架構(gòu)，將拓展出全新的高性能人工智能芯片與系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算能力的飛躍。 目前被廣泛使用的經(jīng)典馮·諾依曼計(jì)算架構(gòu)下數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理是分離的，存儲(chǔ)器與處理器之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在面向大數(shù)據(jù)分析等應(yīng)用場(chǎng)景中，這種計(jì)算架構(gòu)已成為高性能低功耗計(jì)算系統(tǒng)的主要瓶頸之一：數(shù)據(jù)總線的有限帶寬嚴(yán)重制約了處理器的性能與效率，且存儲(chǔ)器與處理器之間存在嚴(yán)重性能不匹配問(wèn)題。憶阻器存算一體系統(tǒng)把傳統(tǒng)以計(jì)算為中心的架構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詳?shù)據(jù)為中心的架構(gòu)，其直接利用阻變器件進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理，通過(guò)將器件組織成為交叉陣列形式，實(shí)現(xiàn)存算一體的矩陣向量乘計(jì)算。憶阻器存算一體系統(tǒng)可以避免數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)和計(jì)算中反復(fù)搬移帶來(lái)的時(shí)間和能量開銷，消除了傳統(tǒng)計(jì)算系統(tǒng)中的“存儲(chǔ)墻”與“功耗墻”問(wèn)題，可以高效、并行的完成基礎(chǔ)的矩陣向量乘計(jì)算，未來(lái)極有潛力成為支撐人工智能等新興應(yīng)用的核心技術(shù)。 清華大學(xué)吳華強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了材料與器件、電路設(shè)計(jì)、架構(gòu)和算法的軟硬件協(xié)同等多方面原始創(chuàng)新，解決了系統(tǒng)精度損失等被廣泛關(guān)注的難題： 材料與器件創(chuàng)新?？蒲袌F(tuán)隊(duì)選擇了電學(xué)特性穩(wěn)定的二氧化鉿作為憶阻層核心材料，提出了通過(guò)插入少量氧化鋁層來(lái)固定離子分布、抑制晶粒間界形成的新理論，提出了引入熱增強(qiáng)層的新原理器件結(jié)構(gòu)，成功抑制了憶阻器非理想特性的產(chǎn)生。 電路設(shè)計(jì)創(chuàng)新。開發(fā)了一套憶阻器與晶體管的混合電路設(shè)計(jì)方法，提出“差分電阻”設(shè)計(jì)思想，采取源線電流鏡限流設(shè)計(jì)，抑制了憶阻器電路中可能產(chǎn)生的各種計(jì)算誤差。 算法創(chuàng)新。提出了混合訓(xùn)練算法，僅用小數(shù)據(jù)量訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并只更新最后一層網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重，即可將存算一體硬件系統(tǒng)的計(jì)算精度達(dá)到與軟件理論值相同的水平。 “技術(shù)鏈”創(chuàng)新。從“單點(diǎn)技術(shù)突破”拓展到“技術(shù)鏈突破”，開發(fā)了針對(duì)憶阻器存算一體芯片的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（EDA）工具，打通了從電路模塊設(shè)計(jì)到系統(tǒng)綜合再到芯片驗(yàn)證的設(shè)計(jì)全流程。 上述理論和方法發(fā)表于《自然》《自然·納米技術(shù)》《自然·通訊》等國(guó)際頂級(jí)期刊，以及被譽(yù)為“集成電路奧林匹克”的“國(guó)際固態(tài)電路大會(huì)”等頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議。研究成果被“國(guó)際半導(dǎo)體技術(shù)路線圖”和30多部綜述文章長(zhǎng)篇幅引用。團(tuán)隊(duì)已在該研究方向申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專利72項(xiàng)，其中30項(xiàng)已獲得授權(quán)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)完全自主可控。 團(tuán)隊(duì)已研制出全球首款憶阻器存算一體芯片和系統(tǒng)，集成了8個(gè)憶阻器陣列和完整的外圍控制電路，以更小的功耗和更低的硬件成本大幅提升了計(jì)算設(shè)備的算力。全系統(tǒng)的計(jì)算能效比當(dāng)前主流的人工智能計(jì)算平臺(tái)——圖形處理器（GPU）高兩個(gè)數(shù)量級(jí)。團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了一款基于130nm工藝研制的完整憶阻器存算一體芯片，在MNIST數(shù)據(jù)集上計(jì)算速度已超過(guò)市面上28nm工藝的四核CPU產(chǎn)品近20倍，能效有近千倍的優(yōu)勢(shì)。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)興起，數(shù)據(jù)量呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)，傳統(tǒng)計(jì)算系統(tǒng)的算力難以滿足海量數(shù)據(jù)的計(jì)算需求。與此同時(shí)，摩爾定律逐漸放緩，單純依靠提高集成度、縮小晶體管尺寸來(lái)提升芯片及系統(tǒng)性能的路徑正面臨技術(shù)極限，通過(guò)引入憶阻器新器件、模擬計(jì)算新范式、存算一體新架構(gòu)，將拓展出全新的高性能人工智能芯片與系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算能力的飛躍。

01項(xiàng)目背景 片上網(wǎng)絡(luò)將片上路由器按照一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)互連，從而構(gòu)成一個(gè)片上微網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。不同功能的IP核通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口NI接入到片上網(wǎng)絡(luò)中來(lái)，網(wǎng)絡(luò)接口對(duì)IP核發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝，形成固定格式的分組。片上路由器根據(jù)分組的目的地址信息，將數(shù)據(jù)分組在網(wǎng)絡(luò)中正確的傳輸?shù)侥康腎P核。片上網(wǎng)絡(luò)可以為系統(tǒng)中任意一對(duì)IP核之間實(shí)現(xiàn)透明的數(shù)據(jù)通信?；ミB網(wǎng)絡(luò)中的一些控制協(xié)議，例如流量控制機(jī)制、路由算法、任務(wù)調(diào)度機(jī)制、服務(wù)保障機(jī)制等，都可以應(yīng)用到片上網(wǎng)絡(luò)中來(lái)，以提高系統(tǒng)的通信效率。由于片上網(wǎng)絡(luò)采用分組交換，IP核之間數(shù)據(jù)通信的基本數(shù)據(jù)單元是分組，不同的分組根據(jù)目的地址信息在網(wǎng)絡(luò)中獨(dú)立傳輸。片上網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠有效的克服基于總線結(jié)構(gòu)的片上系統(tǒng)在大規(guī)模集成下的瓶頸，在時(shí)延、吞吐、功耗、可擴(kuò)展性和可靠性等方面體現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢(shì)。多核，多片架構(gòu)將成為芯片設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。 處理器多芯片之間的通信已經(jīng)成為制約系統(tǒng)性能的瓶頸，處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的能力或?qū)⒊蔀橄乱粋€(gè)集成電路發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景和性能要求，根據(jù)各自的架構(gòu)設(shè)計(jì)出更適合的高效而可靠的片間互連(NetworkonPackage，NoP)協(xié)議，將使得集群芯片的性能得到進(jìn)一步優(yōu)化。 02項(xiàng)目簡(jiǎn)介 研究基于路由交換的異構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)算力擴(kuò)展總體架構(gòu)，包含異構(gòu)計(jì)算資源節(jié)點(diǎn)之間、片上交換路由與片上處理資源之間、片上處理資源與外部接口之間的互連結(jié)構(gòu)與互連拓?fù)洌鐖D3所示。 設(shè)計(jì)與物理層解耦的輕量級(jí)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，使之可以在不同的物理連接方式之上靈活的構(gòu)建多種拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)。針對(duì)機(jī)載計(jì)算任務(wù)的算力提升需求，研究異構(gòu)計(jì)算節(jié)點(diǎn)的算力擴(kuò)展問(wèn)題，通過(guò)基于路由交換的、可擴(kuò)展的互連構(gòu)建異構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)，采用輕量化互連協(xié)議實(shí)現(xiàn)異構(gòu)計(jì)算節(jié)點(diǎn)的低延時(shí)、高帶寬互連，驗(yàn)證基于路由交換的異構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)對(duì)于特定應(yīng)用的高速并行分布式處理效果。本系統(tǒng)的主體思想是將片上網(wǎng)絡(luò)（NetworkonChip，NoC）互連協(xié)議擴(kuò)展到片間互連（NetworkonPackage，NoP），實(shí)現(xiàn)芯片內(nèi)部計(jì)算資源到集群芯片的延伸。