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本發(fā)明公開(kāi)了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問(wèn)題，求解被控對(duì)象每個(gè)子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計(jì)算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計(jì)算時(shí)間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過(guò)程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。

傳統(tǒng)的抽水蓄能存在需要特殊的地質(zhì)條件、推廣應(yīng)用受到限制、需要充沛水源、不適合干旱缺水地區(qū)、儲(chǔ)能密度較低、對(duì)所在區(qū)域的生態(tài)環(huán)境有影響等缺點(diǎn)；傳統(tǒng)的CAES（壓縮空氣儲(chǔ)能系統(tǒng)電站）存在需要消耗大量的化石類燃料，系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)型不好、儲(chǔ)能時(shí)壓縮空氣過(guò)程中存在熱交換、釋能時(shí)外熱源加熱、CAES的能量轉(zhuǎn)化效率與其他儲(chǔ)能系統(tǒng)相比有些低等特點(diǎn)。 本系統(tǒng)提出無(wú)水壩抽水蓄能模型，兼收壓縮空氣儲(chǔ)能技術(shù)和抽水蓄能技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，摒棄二者缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)熱能和壓力能的梯級(jí)利用。

"本發(fā)明公開(kāi)一種有效抵抗電力線窄帶和脈沖噪聲的置換碼構(gòu)造 方法與碼字序列發(fā)生器。置換碼構(gòu)造方法是指碼長(zhǎng)為 n 最小距離為 n-1 的置換碼(n,n-1)PC 代數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，所述碼字序列發(fā)生器是指碼長(zhǎng) n 為素?cái)?shù)、碼集合勢(shì)為 Pn,d＝n(n-1)的置換碼發(fā)生器原理電路。所述 (n,n-1)PC 在 n！個(gè)置換的特定 n-RPGCF 排序規(guī)則約束下，由 n-1 個(gè) tn 軌道構(gòu)成，每個(gè) tn 軌道的首置換構(gòu)成軌道首陣列，該陣列的每一個(gè)置 換由等差數(shù)列的不同公差和不同分段排序方式來(lái)設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)該陣列 ·1024·中每一個(gè)置換使用 tn 操作 n-1 次，即生成(n,n-1)PC。所述碼字序列發(fā) 生器給每個(gè)元素分配 m 位，每個(gè)碼字占用 n×m 個(gè)存儲(chǔ)單元，其循環(huán) 移位寄存器組由 m 組 n 個(gè)觸發(fā)器構(gòu)成，執(zhí)行 m 位并行 n 位串行的左移 輸入、循環(huán)右移、左移輸出和循環(huán)左移一系列操作，完成從軌道首陣 列到 n(n-1)個(gè)置換碼字的生成過(guò)程。

該設(shè)備適合機(jī)械原理中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪與分析實(shí)驗(yàn)，齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)，機(jī)械設(shè)計(jì)中的機(jī)器組成及典型機(jī)構(gòu)零部件認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)，機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案及結(jié)構(gòu)分析，還可以用于機(jī)構(gòu)原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。 特點(diǎn)：由多種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所有機(jī)構(gòu)直觀可視，便于學(xué)生觀察學(xué)習(xí)。 主要技術(shù)參數(shù)如下： ①加工臘制標(biāo)準(zhǔn)樣件，模數(shù)2齒輪； ②驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率：370W，電壓220V；； ③減速機(jī)速比：i=10； ④外廓尺寸：1000㎜x 350㎜x 1100mm； ⑤重量：120kg；

本發(fā)明公開(kāi)了一種高效容多錯(cuò)的快速恢復(fù)編碼及其驗(yàn)證矩陣生 成方法，該編碼是基于 XOR 運(yùn)算的一種編碼。且該編碼是以編碼單元 為單位的編碼。在一個(gè)編碼單元中存在多個(gè)條帶集，每個(gè)條帶集之間 存在著一定的聯(lián)系。在該種編碼中一個(gè)編碼單元的前面 Rp 行存放著校 驗(yàn)碼，后面的 Rp 行存放著數(shù)據(jù)，Rp 行中的數(shù)據(jù)通過(guò)一個(gè)或幾個(gè)條帶 集中的一些數(shù)據(jù)塊進(jìn)行異或得到。同時(shí)還提供了一種驗(yàn)證該編碼的容 錯(cuò)能力的方法，用一個(gè)變換矩陣來(lái)表示

在梯形雙噻吩酰亞胺小分子的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并成功合成了一系列具有半梯形結(jié)構(gòu)的全受體類型均聚物PBTIn（n = 1-5），并深入研究了這些材料的構(gòu)性關(guān)系。實(shí)驗(yàn)表明，均聚物的聚合方法選擇至關(guān)重要，通過(guò)Stille和Yamamoto偶聯(lián)方法對(duì)比發(fā)現(xiàn)，Stille聚合能夠得到高分子量、低缺陷態(tài)、高性能的高分子半導(dǎo)體；采用全受體結(jié)構(gòu)能夠有效拉低前沿軌道能級(jí)，基于這些均聚物材料的有機(jī)薄膜晶體管都表現(xiàn)出良好的單極性n-型性能，晶體管器件的關(guān)電流僅為10 ?9 -10 ?10 A，電流開(kāi)關(guān)比高達(dá)10 6 ；晶體管遷移率性能與構(gòu)建單元長(zhǎng)度反向關(guān)聯(lián)，PBTI1的最高電子遷移率為3.71 cm 2  V -1  s -1 ，該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀(jì)錄，比PBTI5的電子遷移率高出兩個(gè)數(shù)量級(jí)。? 通過(guò)深入表征發(fā)現(xiàn)，這一系列全受體類型均聚物表現(xiàn)出來(lái)的晶體管遷移率趨勢(shì)與其半導(dǎo)體薄膜結(jié)構(gòu)有序度直接相關(guān)。拉曼光譜表明，梯形構(gòu)建單元共軛長(zhǎng)度的增加帶來(lái)較大的單體間扭轉(zhuǎn)角，影響聚合物骨架的平面性。同步輻射X射線衍射表明，梯形構(gòu)建單元的增長(zhǎng)使得聚合物薄膜中π-π堆積方向的結(jié)晶性降低，不利于電子的分子間傳輸。這些結(jié)果表示，較長(zhǎng)的單體結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)聚合物薄膜形貌和載流子傳輸造成負(fù)面影響，因此發(fā)展更長(zhǎng)的梯形構(gòu)建單元對(duì)全受體類型均聚物遷移率的提升不會(huì)帶來(lái)幫助。該研究表明全受體結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)高性能單極性n-型聚合物材料的有效途徑，同時(shí)為n-型梯形小分子和聚合物的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和發(fā)展提供重要參考依據(jù)。

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介 捷宇單目攝像頭N300造型簡(jiǎn)潔，簡(jiǎn)單實(shí)用，采用小巧、折疊式的設(shè)計(jì)，讓用戶收納攜帶更為方便。攝像頭具備1080P高清分辨率，90度視野，寬動(dòng)態(tài)設(shè)置，自動(dòng)識(shí)別光線環(huán)境，為用戶帶來(lái)清晰的畫面和聲音，可作為網(wǎng)絡(luò)直播、視頻通話和視頻會(huì)議的視訊設(shè)備。配置人臉識(shí)別軟件，也可做為人臉比對(duì)終端。 二、產(chǎn)品特點(diǎn) 高清視頻通話 在常用的平臺(tái)（直播、游戲、通訊軟件）進(jìn)行高清視頻通話。每秒25幀的流暢視頻，同時(shí)具有清晰鮮艷且對(duì)比度高的畫質(zhì)。 聲音清晰 內(nèi)置降噪麥克風(fēng)讓您的聲音更加清晰，即便在嘈雜的環(huán)境中也如此。 寬動(dòng)態(tài) 1080P高清分辨率，90度大視野，寬動(dòng)態(tài)攝像頭，在逆光的環(huán)境下自動(dòng)補(bǔ)償光線，也可清晰拍攝圖像 隨身攜帶 折疊式便攜設(shè)計(jì)，可折疊攝像頭以保護(hù)鏡頭，可以放心將攝像頭放入手提包、錢包甚至口袋中。 三、產(chǎn)品尺寸圖 四、應(yīng)用領(lǐng)域

通過(guò) DMF （ N ， N 二甲基甲酰胺）與胺的親核取代反應(yīng)合成叔胺。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 該顏料在化學(xué)結(jié)構(gòu)上與還原藍(lán) RS（染料）相同，屬還原顏料類。與酞菁藍(lán) 相比有較強(qiáng)紅光藍(lán)的優(yōu)點(diǎn)，不含任何金屬離子及聯(lián)苯類致癌物，有益于環(huán)境保護(hù) 和人身健康。該顏料具有鮮艷的紅光藍(lán)色和優(yōu)異的耐候、耐溶劑性能，均超過(guò)酞 菁藍(lán)。耐曬達(dá) 8 級(jí)，耐熱 200℃。C.I. 顏料藍(lán) 60 作為顏料主要使用于高級(jí)轎車 的面漆中，此外還用于高檔塑料工業(yè)、合成纖維原漿著色。具有較鮮艷的紅光藍(lán) 色，有良好的耐熱、耐罩漆性能和優(yōu)異的耐久性能。由堿熔縮合法得到的還原藍(lán) RS（染料）在晶型、顆粒大小及分布、粒子表面狀態(tài)等方面無(wú)法滿足顏料直接 使用要求，不能直接用作顏料，必須進(jìn)行顏料化處理。國(guó)內(nèi)目前尚未有 C.I. 顏 料藍(lán) 60 商品生產(chǎn)。國(guó)內(nèi)所用 C.I. 顏料藍(lán) 60 為從國(guó)外進(jìn)口，因此該產(chǎn)品投產(chǎn)既 可滿足內(nèi)銷需求，也可批量出口。該方法立足于國(guó)內(nèi)易得原料，勿需高溫高壓， 操作簡(jiǎn)單，三廢少，適宜于批量生產(chǎn)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 23天津大學(xué)科技成果選編 24 本技術(shù)以染料還原藍(lán) RS（國(guó)內(nèi)有大量生產(chǎn)）為原料，通過(guò)酸溶、稀釋、過(guò) 濾，然后將濾餅在有機(jī)溶劑中調(diào)整晶型并經(jīng)特殊表面處理，最終可制備與國(guó)外品 牌特性相近的 C.I. 顏料藍(lán) 60 顏料。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 現(xiàn)國(guó)內(nèi)尚無(wú)該產(chǎn)品的批量生產(chǎn)廠家，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求完全由進(jìn)口解決。有國(guó) 外公司從我國(guó)進(jìn)口原染料還原藍(lán) RS，然后加工為 C.I. 顏料藍(lán) 60 銷售或返銷回 中國(guó)。也經(jīng)常有國(guó)外公司向中國(guó)尋求 C.I. 顏料藍(lán) 60 商品的訂單，因此，若該顏 料生產(chǎn)，既可保證市場(chǎng)，又有可觀效益。 主要原料成本約 16 萬(wàn)元/噸，售價(jià)在 30 萬(wàn)元/噸以上，以年產(chǎn) 50 噸計(jì)，增 值可保證 700 萬(wàn)元以上。其中主要原料成本為還原藍(lán) RS，占總成本近 90％，若 能降低該原料價(jià)格，則可進(jìn)一步增加經(jīng)濟(jì)效益。 應(yīng)用領(lǐng)域：汽車漆、塑料、印鈔、有機(jī)顏料、涂料。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 生產(chǎn)規(guī)模及產(chǎn)量：年產(chǎn) 50 噸 C.I. 顏料藍(lán) 60。 所需廠房面積：300m2。 主要設(shè)備：主要設(shè)備為常壓的搪瓷攪拌反應(yīng)釜、壓濾機(jī)、烘干器、熱交換器、 高位槽等。 主要原材料及來(lái)源：還原藍(lán) RS、硫酸、有機(jī)溶劑、表面活性劑，均為國(guó)產(chǎn)。 主要設(shè)備投資：100 萬(wàn)元。 總投資：依生產(chǎn)廠具體情況而定。 合作方式及條件：面議.