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一種蠕動掘進式星壤潛入器,包括:掘進單元,進尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進單元中,主掘進電機安裝在主機架上,電機軸與花鍵傳動軸相連,花鍵傳動軸與掘進頭連接,掘進頭與主機架之間安裝有密珠軸承,主機架與掘進頭之間安裝有調力彈簧和壓力傳感器;掘進頭可相對于主機架轉動和向下移動實現回轉下潛,而下潛壓力可以通過調力彈簧和壓力傳感器進行調節和監控.本發明的有益效果是:結構精巧,設計合理,自動化控制運轉,工作過程平穩有序,專門為星體探測設計使用.

項目成果/簡介:一種蠕動掘進式星壤潛入器,包括:掘進單元,進尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進單元中,主掘進電機安裝在主機架上,電機軸與花鍵傳動軸相連,花鍵傳動軸與掘進頭連接,掘進頭與主機架之間安裝有密珠軸承,主機架與掘進頭之間安裝有調力彈簧和壓力傳感器;掘進頭可相對于主機架轉動和向下移動實現回轉下潛,而下潛壓力可以通過調力彈簧和壓力傳感器進行調節和監控.本發明的有益效果是:結構精巧,設計合理,自動化控

北京星奧科技股份有限公司成立于 1999 年，是中國較早專業從事體育行業信息化產品研發和服務的公司，2014 年 1 月掛牌“新三板”（簡稱“星奧股份”股票代碼 430574）?？偛课挥诒本趪鴥仍O有多個分子公司，在湖南長沙和廣東中山設有研發和生產基地。公司擁有 ISO9001、ISO14001、ISO28001 等體系認證，具備“電子與智能化工程專業承包”等資質，并取得了多項專利和軟件產品認證。 長沙星奧照明有限公司是北京星奧科技股份有限公司的全資子公司，負責公司照明產品的研發、生產、銷售業務，率先在國內將高功率LED照明燈具應用到轉播級標準足球場，建立了擁有新時代特色的體育場館LED照明系統，智慧校園LED照明系統（教室護眼燈）以及智能照明控制系統云平臺，打造了集照明工程、產品、設計、施工、咨詢、服務于一體的專業團隊。

2月19日，昆明移動依托云資源和數據鏈優勢，協同昆明市第三人民醫院、云南大學共同創立、建設的“云南省新型冠狀病毒感染的肺炎CT診斷互聯網協同會診平臺”（簡稱云南省傳染性疾病影像云平臺）在三方遠程連線下正式啟動。平臺將在有相關診斷經驗的影像專家幫助下，以多方協同工作的方式支持基層醫院，幫助基層醫院輸出高質量的新冠肺炎診斷，同時通過互聯網方式實現遠程互動，方便醫生和患者，減少傳播感染機會、減少現場支援成本和隔離防護的物資消耗，集全省影像專家力量助力打好新冠疫情防控阻擊戰。結合為昆明醫科大學第一附屬醫院創建的“5G智慧診療平臺”的經驗，昆明移動協同云南大學、昆明市第三人民醫院建立相應的云服務、醫學影像多方協同工作（會診）系統，通過CT診斷新型冠狀病毒肺炎的互聯化服務系列關鍵技術以及運行服務的保障模式，將復雜、昂貴的醫學影像處理系統互聯化、低成本化。基層醫院可以免費、免培訓、自助地將本地設備接入云服務平臺，隨后將逐步發展成為云南省傳染性疾病影像互聯網協同診斷平臺。

本研究的技術成果如下：1 .建立了區域化檢查 互通互認胃腸盆底影像學檢查規范及質控標準；建 立了消化道腫瘤、炎性腸病、結直腸肛門良性疾病 等影像學診斷標準；實現了遠程繼續教育，切實提 高廣東省基層醫院胃腸道疾病的影像診斷水平。 2 .實現了盆底影像學模型及直腸癌、盆底功能障礙 性疾?。≒FDD）的三維數字模型的建立；完成了 直腸癌、盆底功能障礙性疾?。≒FDD）的計算機 ? 軟件界面 模擬應用。3.實現了醫學影像云服務；實現了醫療影像數據的安全的海量存儲，影像文件采用圖像壓縮技 術轉換；支持異構系統整合，接入不同廠商的影像系統，實現了開放的移動終端支持。 安全、穩定、便捷的區域化胃腸道疾病影像會診平臺目標清晰、明確，有非?，F實的醫療需求，可運 行性強，可直接產生良好的社會效益，在此基礎上，可擴展至更為寬廣的醫學影像會診領域。

西安交通大學《新型冠狀病毒肺炎影像學診斷》全書共15.5萬字，從幾百個臨床病例中精心挑選了590幅圖，其中與新冠肺炎進行鑒別的疾病有29種之多，圖文并茂，生動詳細。 《新型冠狀病毒肺炎影像學診斷》一書在中華放射學會主任委員金征宇教授、候任主任委員劉士遠教授倡導下，在全國診療新冠肺炎影像專家組指導下重磅推出。另有近30多位來自武漢及其他地區戰“疫”一線的影像學專家參與。 依據2020年2月5日國家衛健委頒布的《新型冠狀病毒感染的肺炎診療方案（試行第五版）》，該書闡述了新型冠狀病毒的影像學基本征象、臨床分期分型與診斷要點，幫助一線醫務工作者提高對新冠肺炎的影像學識別、診斷和鑒別能力，避免誤診和漏診，具有專業的臨床指導意義。 該書的核心內容緊緊圍繞新冠肺炎的影像學診斷，涵蓋了新型冠狀病毒的命名、影像學檢查與防護、影像學檢查方法、影像學基本征象、臨床分型與診斷、影像學分期、影像學轉歸和影像學鑒別診斷等，可以很好地使一線醫務工作者提高其新型冠狀肺炎的影像學識別、診斷和鑒別診斷能力，避免誤診和漏診。

本成果提供了一種可提供 720°VR 全景視頻影像拍攝的無人機機載觀察裝 置，并確保其拍攝、觀察畫面的穩定性。本成果將無人機機載觀察更有效地運用 到實際系統中，如空中 720°VR 影像拍攝、三維立體建模、城市規劃、光伏設備 巡檢等，大幅提升拍攝畫面的視野范圍，提高所拍攝影像的畫質及穩定性。虛擬 現實(VR)全景成像技術目前廣泛應用于街景地圖制作、城市規劃、影視制作等 領域，但空中 VR 成像及觀察技術目前仍存在較大的技術缺陷，在實際應用中存 在不足。首先，空中拍攝時，由于無人機機體或旋翼遮擋，并不

團隊長期從事星載專用定制交換方面的研究與開發工作，自主掌握交換核心技術，并自行研制了基于 FPGA 平臺的星載交換 IP 核，技術成熟穩定，處于國內領先地位，團隊已經與多家航天、中電等行業科研院所開展并完成了相關合作。 交換軟件主要基于 FPGA 平臺實現，整體采用共享緩存或 Crossbar 交叉網絡結構實現專用幀格式的存儲轉發，支持二層標簽及三層 IP 分組交換，具體實現了對專用數據流的接口輸入輸出處理、流分類與分組處理、高性能隊列緩存管理、多級隊列調度、Crossbar 交換、輸出端口流量控制等復雜功能。 團隊與合作科研院所的多個項目成果已經完成交付，其中搭載衛星如中電“02 星”升空運行，至今工作穩定正常，目前團隊正在承擔著 4 個星載交換及一個空間站交換的研制任務，基本都已經完成聯合調試任務。 主要技術指標 （1）交換容量：5-160Gbps； （2）端口速率；100Mbps-40Gbps； （3） 接 口 類 型：1G 以 太 網 電 口（RJ45）、10G 以 太 網 光 口、GTX（Serdes）、LVDS、SpaceWire 接口等； 接口協議：MII、GMII、RGMII、SGMII、Aurora、RapidIO 以及其他專用接口協議等； （4）交換單元支持二層以太網或三層 IP 交換，也可支持專用幀格式的專用網絡交換，支持多個自定義查找表配置轉發功能； （5）支持 8 個優先級的數據業務流區分服務； （6）支持高效隊列管理機制； （7）支持多種形式的多級調度算法； （8）采用 Crossbar 交換結構實現無阻塞的分組交換； （9）提供 PCIe/IOSN CPU 接口，支持 CPU 插入捕獲功能； （10）支持交換單元輸出端口虛通道流量控制功能。 （11）除上述主要技術指標外，團隊還可根據合作方需求進行專用功能的定制實現。 相關成果 團隊星載交換方向項目成果主要以軟件（RTL 級代碼或比特流）形式交付合作方，并配合合作方在其提供的硬件平臺上共同完成聯調與測試。