一種基于目標(biāo)一致性的車載相機快速行人車輛檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于車載雙目相機道路場景的行人車輛快速檢測方法。方法通過構(gòu)建道路場景柱狀模型,在柱狀模型限定范圍內(nèi)對行人車輛目標(biāo)搜索檢測。同時,對前后幀左右?guī)臋z測結(jié)果進(jìn)行匹配,利用前后匹配對、左右匹配對對當(dāng)前幀左幅圖像的檢測結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明針對基于單目方法的行人車輛檢測不夠準(zhǔn)確的問題,利用前后幀與左右?guī)钠ヅ浣Y(jié)果,優(yōu)化檢測結(jié)果。針對基于雙目圖像的行人車輛檢測不能夠?qū)崟r的問題,利用道路場景的柱狀模型,減少檢
華中科技大學(xué)
2021-04-14