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針對血管介入手術操作復雜、可控性差、輻射時間長等難點，將機器人技術和血管介入手術有機結合，北京航空航天大學ITR研究中心和海軍總醫院神經外科共同研制出我國首臺血管介入手術機器人系統，系統在機構設計、醫學圖像處理、手術規劃、視覺注冊、微小力覺感知等方面具有自主知識產權。如設計完成基于摩擦滾動原理的推進機構，可以快速、準確的將手術導管推進到指定位置，精度達到0.8毫米；首次將智能材料制成的微小力傳感器安裝在導管末端，使醫生操作機器人手術過程中有了觸覺，確保了手術安全，打破了國外同類技術壟斷，填補了國內空白。經過研究人員的三年努力，已經順利完成關鍵技術攻關、系統集成、臨床動物實驗，正在開展臨床實驗。 系統處于系統試驗和運行階段。開發出血管介入手術機器人系統樣機，開展了動物臨床試驗，制訂了臨床手術操作流程。

XM-DJD表面血管結扎止血模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DJD表面血管結扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 具有皮膚和皮下組織，分層清晰，組織張力和彈性真實。 ■ 提供表面血管結扎止血模塊以及常用的器械。 ■ 模型內部有內徑不同的血管，可模擬真實流血狀態。 ■ 可進行外科皮膚切開、血管分離、打結、結扎、止血、剪線、縫合、拆線等外科操作訓練。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 表面血管結扎止血操作模型：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-604C腦外形及右半側腦血管模型 ? XM-604C腦外形及右半側腦血管模型可拆分為5部件，大腦作正中矢狀切面，顯示腦的外形結構、大腦外側面主要結構、大腦半球內側面和底面的主要結構、腦干各面的主要結構、小腦的主要結構、右半側腦的動脈分布。 尺寸：自然大，20×20×15cm 材質：PVC材料

XM-630頭面部血管神經模型 ? XM-630頭面部血管神經模型顯示頭面部內、外側面局部形態及其血管和神經等結構，共有100個部位指示數字標識標志及對應文字說明。 尺寸：自然大，21×32×19cm 材質：PVC材料

本成果屬于很少見的彌足寶貴的“腦心同治”的發明專利。心腦血管疾病和癌癥一直是人類健康的第一大殺手，患病人群與死亡率都居高不下，一直是各國藥企追逐的熱點，也是我國廠家企盼的品種。但縱觀我國所開發的相關品種，單治腦血管或單治心血管的多，而“腦心同治”的品種極少。然而，在臨床就診的腦血管與心血管疾病患者中，腦血管病和心血管病兼有是臨床十分常見的癥狀，二者亦相互影響，并且互為誘因。因此，開發對腦血管病和心血管病同時產生效應的藥物非常必要。 二是本成果避免了其他中西品種都具有的較嚴重毒副作用。目前，針對腦血管和心血管疾病，西醫多采用強心、利尿及擴張血管等藥物治療，但這類藥物長期使用會對人體帶來嚴重的毒副作用，如以硝酸甘油為代表的硝酸甘油類制劑為目前心血管疾病常用藥，但是此類藥物具有較大的副作用，例如出現頭痛、面紅、耳鳴、眩暈、血壓下降、心動過速等，長期使用會產生耐藥性，另外青光眼、腦出血、顱內高壓患者必須忌用。 那么，現有的中成藥品種有沒有副作用呢？當然也有。在臨床上也已有一些治療腦血管或治療心血管疾病的中成藥，但其中很多都屬于“救急”的品種。很多“救急”的藥物，都有較嚴重的毒副作用，西藥最甚，中成藥也不例外，只可用于“救急”，而不宜長久服用，然而所有患者卻都需長期服藥，其中絕大多數患者還需終身服藥。如治療冠心病的冠心蘇合丸即含有乳香、冰片、青木香、檀香、蘇合香油等成分；另一品種復方丹參片也含有冰片等。這些芳香藥成分很耗傷人體氣血津液，久服對病情反而不利。但是，我們合作的品種（專利）卻幾乎沒有任何毒副作用。同時，腦血管與心血管疾病在急救之后，需要繼續采取有效的治療，并且，在“救急”之后就必須盡快跟進的繼續治療，才是最重要的、治本的治療，而在臨床上，恰恰西藥缺乏這方面的有效品種，而相關的中成藥也不常見，特別是同時治療腦血管與心血管疾病的中成藥和西藥更是嚴重缺乏（我們的專利品種則是適于馬上跟進繼續治療，可長期服用的“長效品種”）。 三是本成果具有較好的臨床療效。當然，“療效”并不等同于“治愈”，這一點須首先要說清楚。本成果（專利）中組方的很多藥味，大多是經過多年臨床反復驗證過對“腦心血管病”卓有療效的品種（但其中水蛭必須用吸血水蛭，否則便沒有療效——水蛭專家多次試驗證明只有吸血水蛭才含有有效成分）。

生物大分子藥物是21世紀藥物研究開發中最有前景的領域之一。運用生物信息學和計算機輔助藥物設計方法開展蛋白質工程藥物的分子設計是當今生物藥物的研究熱點。現在生物大分子藥物已被全球公認為21世紀藥物研究開發中最具尖端性及前沿性的研究領域，世界上所開展的所有最尖端、最先進的重大疾病治療方法均與生物大分子藥物有關，近年來蛋白質工程技術為藥物的研究提供的有效的技術平臺，加快了開發理想蛋白質工程藥物的進程. 當前心腦血管疾病已成為對人類健康的最大威脅之一，研究開發高效的溶栓藥已成為臨床的迫切要求，盡管現有的溶栓藥物療效肯定，但其中大多數藥物用藥劑量大,治療成本高, 還由于缺乏組織特異性和病變部位的靶向性，在體內極易降解，半衰期短或難以進入細胞內，并有潛在的出血性以及服藥后血栓再生等缺點，如何提高溶栓藥物的靶向性，使藥物選擇性地作用于血栓部位，以減少不良反應，是當前治療心血管疾病的一個亟待解決的問題，運用基因組、蛋白組研究的最新成果以及采用現代生物技術開發新型高效靶向的溶血栓新藥具有創新的學術價值和重大的社會意義及顯著經濟效益。近年來蛋白質工程技術將溶栓藥物與抗凝劑等連接成既具溶栓活性,又具抗凝雙重功能融合蛋白是目前國內外第三代溶栓藥物研究的方向，新型溶栓劑的要求是具有多種功能綜合在一起的理想的溶栓制劑,既具有較高的溶栓活性,又具抑制血栓的功能,從而使溶栓劑具有較高的纖維蛋白的專一性,降低溶栓藥物使用后再栓塞形成的可能性。采用蛋白質工程技術設計具有抗凝溶栓雙功能的新藥已經成為現代藥學的研究重點。同時隨著基礎研究血栓形成機制的進一步闡明,血栓疾病的發生非單一靶點引發而是一種多靶點疾病，針對血栓形成的特點和不同靶點進行更有效的抗血栓形成的新藥研究是國內外該領域的前沿。 本項目是一種具有成為新一代溶栓新藥的良好潛景的全新抗凝和溶栓雙重功效水蛭素12肽-瑞普替酶融合蛋白(HV12p-rPA) 。

iED 是由清華大學信息研究院聯合武警總醫院、倍肯公司專門為心腦血管意外早期現場快速鑒別診斷研發設計的。可在院前急救現場對患者生命體征進行采集分析，幫助現場急救醫護人員進行心梗的自動診斷及處理，并將患者的生命體征等信息實時發送到區域醫療中心、醫院和專家手機上，專家可以在患者到達醫院前給予病情分析與指導，指定合理化的治療方案。 

本實用新型裝置通過介入的方法利用輸送器輸送到分流部位，然后釋放，釋放后膨 脹成啞鈴狀彈性結構牢固固定在分流部位，可適合不同大小的分流，用于治療先天性心 臟病左向右分流致重度肺動脈高壓患者，具有微創、成本低、易于推廣的特點。 其中第二、三項專利不僅在動物實驗中得到驗證，而且還成功應用于臨床上，完成手術 40 余例，病人均得到治愈，無不良反應發生，相關的文章也已在國內外發表，而且經上 海市科委鑒定意見為：國際領先。下面是專利獲獎情況： 1．帶閥門內支架治療疑難動脈導管未閉的臨床研究獲得 2001 年上海市第四屆臨床 醫療成果三等獎 2．帶閥門內支架治療巨大動脈導管未閉的基礎及臨床應用研究獲得 2002 年上海市 科技進步三等獎 3．先天性動脈導管未閉非開胸治療的臨床應用研究獲得 2002 年鐵道部科技進步二 等獎

24 小時動態心電 / 血壓同步記錄器：以動態心電監測、動態血壓監測研究工作為基礎，開發出了動態心電 / 血壓二合一記錄器，并取得醫療器械注冊證書。與傳統的單心電或單血壓動態測量相比，該裝置對復雜心血管疾病患者的正確診斷具有明顯優勢。

1 成果簡介心血管疾病已經成為一種嚴重危害人類健康的疾病，據世界心臟聯盟統計，平均每 3 個死亡病例中就有一個是由心血管疾病引起的，全球每年因心臟病和中風死亡的人數高達 1720萬，其中 80％來自中低收入的國家和地區。高血壓是引發心臟病和中風的主要原因之一。據世界心臟聯盟預計， 2025 年前，在全世界范圍內， 25 歲以上的成年人中，每 3 人就有 1人將罹患心血管疾病，據估算， 2010 年，全球心臟疾病診斷 市場將達到 94 億美元， 市場規模巨大。根據《中國心血管病2009 年報告》，我國心血管病現患人數至少 2.3 億，其中高血壓患者 2 億，腦卒中患者 700 萬，心肌梗死患者 200 萬，心力衰竭患者 420 萬，風心病患者 250 萬，先心病患者 200 萬，每 10 個成年人中就有 2 人患心血管病。估計我國每年心血管病死亡 150 萬人，總死亡每 3 人中至少 1 人因心血管病死亡，每 10 秒就有 1 人死于心血管病。  上圖： 心沖擊圖心血管保健設備 心沖擊圖信號的大小和心臟的收縮、舒張能力、血液在體內的流速、流量有關。正常人的血液循環的反作用力的大小大約在 1.5～4N 之間。心沖擊圖儀就是通過血液在心血管循環中對人體的反沖作用力來反映心臟和血管功能。它主要反映的是心臟的力學性能。它具有非創傷性檢測、檢測方便快捷等優勢心沖擊圖儀是一種技術領先的，專為健康群體和各種心臟病患者提供的一種快速簡便無創的低成本心臟功能診斷設備。此技術是在心臟功能診斷領域中包括心電圖、超聲心動圖等診斷方法之后的又一種全新的診斷手段。與其他診斷技術相比，心沖擊圖的優勢有制作成本和運行成本低； 使用此技術診斷時， 快速簡便無創傷，無副作用；對心臟的力學功能進行直接檢測。 課題組從 2005 年開始從事心沖擊圖研究，掌握了心沖擊圖采集，創新性開發出心沖擊圖心血管保健設備。該儀器由信號采集、信號處理和顯示終端組成，可以同時同步采集心沖擊圖、心電圖以及脈搏波和呼吸信號， 儀器的特點如下：實時采集，多路監護；無創、 無接觸監護心臟與呼吸功能；數據自動保存；操作簡便，性能穩定，維護簡易。上述優點表明該儀器可以作為心血管以及呼吸監控專用儀器。查新表明，國內外目前尚未發現有相似原理的儀器。 性能參數：靈敏度高，信噪比達到 80dB；實時監護；工作溫度/濕度 -15~100℃， 45~80%；低功耗。2 應用說明據心沖擊圖特點，心沖擊在心率、呼吸率以及心臟功能檢測上有很大的優勢，考慮到采集姿勢以及功能要求的不同， 設備可用于臥床病人監測、心率體重檢測、輪椅病人心血管功能監測、 無接觸睡眠監測、心血管功能日常監測、放療呼吸相位監測等多領域。3 效益分析由于目前國內外尚無同類產品，而污染預警和溯源的需求比較迫切，因此本儀器具有較大的推廣空間。本儀器價格每臺約 2000 元。而本儀器運行穩定、靈敏。總體上，儀器成本低，維護省，快速，無二次污染， 24 小時連續使用，具有明顯的經濟和技術優勢。4 合作方式轉讓或者聯合推廣。5 所屬行業領域醫療健康領域。