微小無導管心腦血管介入治療機器人系統(tǒng)
血管介入手術的最大挑戰(zhàn)是人手對柔性導管的精確控制以及醫(yī)生在射線下工作的個人風險。而基于微納技術發(fā)展起來的微納機器人體積更小,無需導管,可以由外加磁場實現(xiàn)無線控制,便于遠程控制,可以到達導管式介入治療無法到達的部位,而且對血管傷害小。本項目將面向心腦血管介入治療,開發(fā)磁場控制的微小機器人,以進行精準治療和定向送藥。主要內(nèi)容包括:電磁場控制系統(tǒng)開發(fā),微納機器人驅(qū)動原理研究,微納機器人設計和制作,血管假體中驗證試驗等。目前已經(jīng)開發(fā)了磁場激勵系統(tǒng),并與宣武醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科大夫進行交流,制定兩種典型心腦血管疾病的治療策略。
北京航空航天大學
2021-04-10