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心血管微創手術磁導航技術是指手術者通過計算機遠程控制系統操作由兩個半球形的永久磁體和推進系統組成的設備，利用磁場來引導導管行進的方向，從而對一系列復雜多變、危險系數大、常規介入手術方法失敗的多種心臟病變進行介入治療的一項新技術。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 心血管微創手術磁導航技術是指手術者通過計算機遠程控制系統操作由兩個半球形的永久磁體和推進系統組成的設備，利用磁場來引導導管行進的方向，從而對一系列復雜多變、危險系數大、常規介入手術方法失敗的多種心臟病變進行介入治療的一項新技術。國內外多項病例報告顯示，該技術不僅能夠減少術者和患者的X射線暴露時間，而且能夠提高各種介入手術的成功率，擴大了介入手術的適應病癥范圍，同時減少了手術帶來的負面影響及潛在的風險。 由于磁導航系統價格昂貴，一個配備有磁導航系統的電生理導管室的造價是常規電生理導管室的3倍左右，這是磁導航系統在國內普及遇到障礙的原因之一。此外，傳統的磁導航技術中，實現一個磁場坐標的定位需要同時使用三個單軸磁場傳感器，且傳感器與計算機通過有線連接，這種方案限制了磁導航的定位精度，同時也增加了手術的難度。因此，如何對現有磁導航技術進行技術創新，使其成本降低的同時還能讓手術更加精準，過程更加簡單，是未來國內磁導航需要攻克的難題。 圖1 單器件實現三維磁傳感原理 圖2 系統框圖 三、技術優勢 本成果提出的磁導航技術方案中，一個磁場傳感器便可以實現三個方向的磁場感知，具有高的空間分辨率和集成度，極大地縮減附有傳感器端的導管尺寸，同時利用無線傳輸技術使心臟微創介入手術變得更加簡單。 性能指標 線性度范圍：x方向：±20Oe，y方向：±20Oe ，z方向：±20Oe； 靈敏度：x方向：377V/A/T，y方向：345V/A/T ，z方向：625V/A/T； 線性度誤差：x方向：2.3%，y方向：2.9% ，z方向：3.3%。 四、專家介紹 游龍，華中科技大學光學與電子信息學院教授，博士生導師，自旋電子器件及系統課題組組長。自2001年起一直從事自旋電子技術國際前沿課題包括磁記錄、磁傳感和磁邏輯等領域相關的物理、材料及器件研究。近五年來，面向國家重大需求和國際前沿，在非揮發性隨機存儲器、自旋神經形態器件、自旋邏輯計算電路、自旋信息安全芯片和磁場傳感器等領域開創性地提出了多項重要的新技術概念和設計方案，尤其首次實現了使用單個器件對三維磁場的探測以及存儲。相關成果以第一作者或通訊作者已在Nature Nanotechnology, Nature Electronics, Proceedings of National Academy of Science (PNAS), Nano letters等國際學術期刊發表40余篇學術論文。

XM-L60血管分離結扎操作模型 ? 一、功能特點： ■ XM-L60血管分離結扎操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 皮膚模塊分層清晰，具有皮膚真實的組織張力，用于血管分離切斷結扎訓練與考核。 ■ 血管內含有血液，彈力真實。 ■ 可練習不同類型的打結方法。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 血管分離切斷結扎考核指導模型：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-BDX高級深部血管結扎操作模型 ? 功能特點： ■ XM-BDX高級深部血管結扎操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可訓練深部出血血管結扎及多處出血點同時出血的應變能力。 ■ 模型具有4處深部出血點，可以同時出血，血流速度可調節。 ■ 4處出血點的管徑大小不同，損傷程度不同，設有全自動模擬器控制不同的出血速度。 ■ 模型具有出血自動回收結構，方便模擬血液回收。 ■ 可進行外科血管打結、結扎、止血、剪線等級外科操作訓練。

XM-BCX表面血管結扎止血操作模型 ? 功能特點： ■ XM-BCX表面血管結扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型上有16個出血點，當訓練或考核時，16個出血點同時向外涌血，模擬真實流血狀態，練習多處血管出血時的結扎止血操作。

XM- 634A頭頸部肌肉神經血管模型 ? XM-634A人體頭頸部肌肉神經血管模型采用1：1比例設計，大腦可以單獨取出分成左右腦，可以拆分為3部件，展示頸部解剖、頸部淺層結構、頸前區和胸鎖乳突區、頸外側區、頸根部、頸筋膜及筋膜間隙等6部分內容，并在此基礎上增加了大腦和面部的解剖，更加詳細的闡述了頭面頸部相互之間的關系。 1、模型上端自眉弓上方向顱后至人字縫交叉處作水平切，下端平第五肋作水平切。 2、顱內示腦N出顱位置，基底動脈，大離前、中、后動脈起始段。 3、頸部右側示頸總動脈、椎動脈、甲狀頸干、頸淺動脈、甲狀腺上、下動脈、舌動脈、面動脈，頸內、頸外動脈及上頜動脈分支等的走向和分布范圍。 4、示甲狀腺、喉軟骨、下頜下腺、頸叢N的形態位置。 5、胸部示氣管、支氣管、主動脈弓及分支、肋間的血管神經、鎖骨下動脈、腋動脈等。 尺寸：自然大，33×22×42cm 材質：PVC材料

XM-118頭顱骨附血管神經模型（仿真頭顱模型10部分） ? XM-118頭顱骨附血管神經模型（仿真頭顱模型10部分）可分解成10個部件，由顱頂、顱底矢狀切面、額骨、顳骨、上頜骨、犁骨等10個部件等組成，顯示腦顱骨、面顱骨和顱的整體觀形態結構，顱頂、顱底的硬腦膜竇和動脈用彩色標志。 尺寸：自然大，20×13×18cm 材質：PVC材料

XM-630頭面部血管神經模型 ? XM-630頭面部血管神經模型顯示頭面部內、外側面局部形態及其血管和神經等結構，共有100個部位指示數字標識標志及對應文字說明。 尺寸：自然大，21×32×19cm 材質：PVC材料

XM-630頭面部血管神經模型 ? XM-630頭面部血管神經模型顯示頭面部內、外側面局部形態及其血管和神經等結構，共有100個部位指示數字標識標志及對應文字說明。 尺寸：自然大，21×32×19cm 材質：PVC材料

XM-BCX表面血管結扎止血操作模型 ? 功能特點： ■ XM-BCX表面血管結扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型上有16個出血點，當訓練或考核時，16個出血點同時向外涌血，模擬真實流血狀態，練習多處血管出血時的結扎止血操作。

XM-BDX高級深部血管結扎操作模型 ? 功能特點： ■ XM-BDX高級深部血管結扎操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可訓練深部出血血管結扎及多處出血點同時出血的應變能力。 ■ 模型具有4處深部出血點，可以同時出血，血流速度可調節。 ■ 4處出血點的管徑大小不同，損傷程度不同，設有全自動模擬器控制不同的出血速度。 ■ 模型具有出血自動回收結構，方便模擬血液回收。 ■ 可進行外科血管打結、結扎、止血、剪線等級外科操作訓練。