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本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機(jī)控制器、運(yùn)動控制卡和機(jī)器人本體；工控機(jī)控制器能將圖形化任務(wù)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動控制指令，并發(fā)送到運(yùn)動控制卡；運(yùn)動控制卡能接收運(yùn)動控制指令，控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動；機(jī)器人本體包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導(dǎo)入和PC機(jī)操作的優(yōu)勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運(yùn)動控制卡可以執(zhí)行的機(jī)器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。

本發(fā)明公開了一種基于地圖圖式的制圖知識構(gòu)建及形式化表達(dá)的方法，主要步驟包括:對基本比例 尺地圖圖式中有關(guān)地圖制圖知識(文字形式)進(jìn)行類別劃分;對劃分后的制圖知識進(jìn)行關(guān)鍵詞抽象;設(shè)計(jì) 不同類別制圖知識的形式化表達(dá)方式;建立制圖知識的數(shù)據(jù)庫。研究制圖知識形式化表達(dá)的目的是為地 圖制圖的自動化服務(wù)，地圖制圖過程在利用制圖知識時(shí)，首先需要對制圖知識進(jìn)行檢索查詢;然后再對 檢索出的制圖知識進(jìn)行解析;最終用于指導(dǎo)和規(guī)范地圖制圖過程。本發(fā)明提出一種基于地圖圖式的制圖 知識構(gòu)建及形式化方法，方法易行，制圖知識庫易于擴(kuò)展，能夠滿足國家基本比例尺地形圖的制作成圖。

項(xiàng)目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標(biāo)較高，對于土地資源浪費(fèi) 嚴(yán)重，建立基于高排放標(biāo)準(zhǔn)的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長、占地大、工藝段復(fù)雜、運(yùn)行管理難題。2. 通過開發(fā)基于移動床生物膜純膜生化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標(biāo)的污水處理全套工 藝。 所需技術(shù)需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗(yàn)證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標(biāo)準(zhǔn)要求 的純膜 MBBR 工藝的有機(jī)物、硝化、反硝化負(fù)荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優(yōu)化磁加載沉淀技術(shù)，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運(yùn)行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負(fù)荷，優(yōu)化磁加載沉淀設(shè)備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對全系統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領(lǐng)域算法，實(shí)現(xiàn) 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術(shù)指標(biāo)：1）常 規(guī)污水水質(zhì)，達(dá)到準(zhǔn) IV 類出水水質(zhì)時(shí)，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質(zhì)，噸水電 耗、藥耗、產(chǎn)泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質(zhì)替代工藝消耗的 80%；3）實(shí)現(xiàn)全程自動化、智能化控制，系統(tǒng)全過程實(shí)現(xiàn)云端控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制智能化連鎖調(diào) 整，運(yùn)行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達(dá)到準(zhǔn) V 或更高排放標(biāo)準(zhǔn)，穩(wěn)定運(yùn)行不少于 180 天。  對技術(shù)提供方的要求:從事 MBBR 相關(guān)研究，且研究成果處于 國內(nèi)領(lǐng)先水平。 

1.電子、電器線路的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、技術(shù)指導(dǎo) 2.操作程序自動化的設(shè)計(jì) 研究

金屬材料熱處理、機(jī)械自動化、汽車懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)

本項(xiàng)目為KIT ITD靶向的個(gè)性化胃腸道間質(zhì)瘤單克隆抗體藥物研究。本項(xiàng)目基于研究團(tuán)隊(duì)的結(jié)構(gòu)生物學(xué)研究成果，獲得可以選擇性地抑制胃腸道間質(zhì)瘤靶點(diǎn)KIT的內(nèi)部重復(fù)串聯(lián)突變體（KIT ITD）的多個(gè)單克隆抗體，并在結(jié)構(gòu)、分子、細(xì)胞、整體動物四個(gè)層次評價(jià)單克隆抗體3G2的藥效和作用機(jī)制，從而確證GIST ITD突變體可以成為抗胃腸道間質(zhì)瘤的藥物靶標(biāo)，并有望以此開發(fā)出KIT ITD靶向的個(gè)性化治療胃腸道間質(zhì)瘤的“精準(zhǔn)藥物”。3G2是首個(gè)選擇性針對胃腸道間質(zhì)瘤的突變體的單克隆抗體。鑒于單克隆抗體藥物較小分子藥物易呈遞高選擇性、副反應(yīng)更少的藥理學(xué)特點(diǎn)，3G2抗體更易成為個(gè)性化治療胃腸道間質(zhì)瘤的藥物，它的發(fā)現(xiàn)順應(yīng)了當(dāng)前“精準(zhǔn)醫(yī)療”的大趨勢，可為GIST ITD患者提供“精準(zhǔn)”的治療手段。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹檔案管理軟件：是一種基于互聯(lián)網(wǎng)提供軟件服務(wù)的應(yīng)用模式，是一種隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用軟件的成熟，檔案管理軟件在21世紀(jì)開始興起的完全創(chuàng)新的軟件應(yīng)用模式，檔案數(shù)字化加工是軟件科技發(fā)展的最新趨勢。軟件業(yè)務(wù)模式與傳統(tǒng)軟件的服務(wù)模式有很大的不同，檔案管理系統(tǒng)它可以幫助用戶加速創(chuàng)新，關(guān)注業(yè)務(wù)目標(biāo)而非IT部署，同時(shí)也是未來檔案管理或知識管理的發(fā)展趨勢。企業(yè)內(nèi)容管理系統(tǒng) 數(shù)字檔案云平臺 數(shù)字檔案館介紹。江蘇、安徽、浙江、山東地區(qū)誠招代理。              檔案數(shù)字化加工：進(jìn)入21世紀(jì)以來，我國的各級政府、企業(yè)、事業(yè)單位的檔案信息化意識極大加強(qiáng)，其中就包括對浩如煙海的實(shí)體檔案進(jìn)行數(shù)字化，檔案數(shù)字化加工以提供準(zhǔn)確、快速、實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)化信息服務(wù)。檔案管理軟件實(shí)施實(shí)體檔案數(shù)字化需要有具備相當(dāng)規(guī)模的專業(yè)化團(tuán)隊(duì)、大量的掃描等數(shù)字化專業(yè)設(shè)備、高效的數(shù)字化加工業(yè)務(wù)管理軟件系統(tǒng)以及嚴(yán)密的項(xiàng)目管理制度體系等條件。顯然，采用數(shù)字化外包方式完成歷史檔案的數(shù)字化是用戶最佳的選擇。

規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 配置清單10套(教師1套，學(xué)生9套，6人/組，54人) 序號 名稱 規(guī)格與性能要求 單位 數(shù)量 一基礎(chǔ)設(shè)備 1 教師演示臺 1、規(guī)格：2400mm×700mm×900mm、 張 1 2 學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺 1、六邊形，桌面配電 張 9 3 學(xué)生凳 與學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺配套 個(gè) 54 4 計(jì)算機(jī) PC電腦 臺 10 二、實(shí)驗(yàn)儀器 1 數(shù)字化實(shí)驗(yàn)考試系統(tǒng) 中學(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)操作考試系統(tǒng)與數(shù)字化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配套。系統(tǒng)基于C/S結(jié)構(gòu)，適用于WinXP、Win2000、Win7等操作系統(tǒng),分為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器端、教師管理端和學(xué)生考試端。系統(tǒng)主要包括考生信息管理、教師信息管理、試題資源管理 套 1 2 傳感器藍(lán)牙模塊 可插入任何傳感器模塊,將測量數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙傳入計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)無線實(shí)驗(yàn)。 套 10 3 數(shù)據(jù)采集器 數(shù)據(jù)采集器與計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集器與傳感器之間均采用USB接口，四通道傳感器接口，即插即用。 套 10 4 分析處理軟件 1．自動生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，方便學(xué)生編輯和提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，包括實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和圖像等。 套 1 2．實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和圖像分別可以保存，自動生成實(shí)驗(yàn)課件，支持課件的回放。 3．圖像點(diǎn)對應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)閃動，便于觀察。 4．可同時(shí)保存在同一次實(shí)驗(yàn)過程中因改變不同實(shí)驗(yàn)條件而產(chǎn)生的多張數(shù)據(jù)表格和多個(gè)實(shí)驗(yàn)圖象，便于比較。 5．軟件分為專用軟件和通用軟件，專用軟件操作簡捷，重點(diǎn)突出，直觀性強(qiáng)，通用軟件功能強(qiáng)大，適合探究式學(xué)習(xí)，支持教師和學(xué)生自主搭建實(shí)驗(yàn)，鼓勵(lì)學(xué)生動手實(shí)踐，支持多傳感器組合實(shí)驗(yàn)。? 6．多種形式實(shí)驗(yàn)結(jié)果——窗口可切換為數(shù)字、指針和波形等模式顯示； 7、同一傳感器可以波形-數(shù)字、波形-儀表、波形-波形等同步組合多模顯示，大大方提高了實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象的觀察效果。可同時(shí)顯示接入的多種變量，也可將某一變量放大單一顯示。可對任一接入的變量實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、表格、圖像的并行或單一顯示。 8、任何一種傳感器可自動在組合圖線和計(jì)算表格中生成變量，方便數(shù)據(jù)的采集、導(dǎo)入以及其他處理。 ９、數(shù)據(jù)記錄：數(shù)據(jù)以自動記錄、點(diǎn)擊記錄、外部調(diào)入等方式導(dǎo)入表格，傳感器對應(yīng)的變量在表格中自動生成。 10、可將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到EXCEL表格等軟件進(jìn)行其他處理，也可直接將數(shù)據(jù)保存，方便下次調(diào)用?？梢栽谟?jì)算表格中可直接新建文檔，不必關(guān)閉軟件。 11、公式及變量：可通過運(yùn)算編輯窗口將公式手動輸入或從公式庫輸入到表格并自動生成獨(dú)立的記錄單元；變量可手動輸入或自動生成，可輸入變量和恒量；可自行編輯公式保存到模板，方便下次調(diào)用。 12、數(shù)據(jù)計(jì)算： 支持常規(guī)四則運(yùn)算，支持對數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)、反三角函數(shù)等運(yùn)算。 13、坐標(biāo)繪圖——可自動生成二維平面坐標(biāo)系，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要可自定義X軸和Y軸變量，可在標(biāo)系中繪出變量-時(shí)間、變量-變量等實(shí)驗(yàn)圖像，亦可在同一坐標(biāo)系內(nèi)重復(fù)繪制多組實(shí)驗(yàn)圖像以方便比較。 14、圖線處理——基本功能：圖像可整體放大、縮小，也可單軸拉伸、壓縮、平移，可選擇單一圖線進(jìn)行綜合處理，任何一條圖線均可被鎖定-解鎖、隱藏-顯示，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可單點(diǎn)顯示，也可圖線顯示，也可圖線-單點(diǎn)組合顯示，也可以腳標(biāo)方式實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)值?？蓪D像以X軸鏡像顯示，也可暫態(tài)顯示，可調(diào)圖線的線型，可整體移動圖像，也可框選并直接顯示框選范圍在X軸和Y軸的截距。 15、可整體復(fù)制實(shí)驗(yàn)界面道圖像編輯器、可將實(shí)驗(yàn)界面直接保存為圖像。 16、對光電門的多種記錄模式實(shí)現(xiàn)軟件控制（硬件中內(nèi)置的可實(shí)現(xiàn)硬件控制）。 17、可打印和保存實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)圖像； 18、操作功能按鈕集中在“控制面板”，為老師熟悉軟件提供方便，“控制面板”可隱藏以便放大圖像。需要時(shí)再調(diào)出。 5 電流電壓組合傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：電壓；-15V～+15V，分辨率：0.006V；?電流: -3.0A～+3.0A，分辨率：0.002?A 個(gè) 10 6 溫度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個(gè) 10 7 壓強(qiáng)傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個(gè) 10 8 濕度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～100 RH%，分辨率：1% 個(gè) 10 9 電導(dǎo)率傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～30000μs/cm，分辨率：0.1μs/cm 個(gè) 10 10 PH傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～14PH，分辨率：0.01pH 個(gè) 10 11 二氧化碳傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 個(gè) 10 12 溶氧傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～20mg/L，分辨率：0.01 mg/L 0~20mg/l 個(gè) 10 13 氣中氧傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～100%，分辨率：0.1% 個(gè) 10 14 濁度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0~200ntu，分辨率：0.05 ntu 個(gè) 10 15 色度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～100%透射率，分辨率：0.1%透射率 個(gè) 10 16 二氧化硫傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～20ppm，分辨率：0.1ppm 個(gè) 10 17 氧還原傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：-1999mv～+1999mv, 分辨率：1mv 個(gè) 10 18 高溫傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：-200～1000℃，分辨率：0.7℃ 個(gè) 10 19 傳感器附件 電源1個(gè)，USB連接線3根，使用指導(dǎo)書1本，鋁合金傳感器專用包裝箱1只? 套 10 　　南京師范大學(xué)課程資源研究所 　　公司電話：025-83204284 　　公司傳真：025-83302681轉(zhuǎn)8009 　　手機(jī)：13405879778 　　聯(lián)系人：王老師 　　網(wǎng)　　址：http://www.kczyyjs.com 　　QQ號碼：3352552402、2269329198 　　研究所可提供的中小學(xué)系列教育產(chǎn)品有： 　　專業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)廠家，歡迎詳詢洽談 系列產(chǎn)品有：校園小型科技館、科普館、科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、科學(xué)探究實(shí)驗(yàn)室、中學(xué)數(shù)字化探究實(shí)驗(yàn)室（計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）、人工智能實(shí)驗(yàn)室、VR技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室、實(shí)驗(yàn)箱、新能源與新材料科技館、生命科學(xué)科技館、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科普館、消防科普科技館、幼兒園科學(xué)發(fā)現(xiàn)室、農(nóng)業(yè)科普館、社區(qū)科普科技館、綜合實(shí)踐活動室、綜合實(shí)踐基地。