一種用于空心板梁內(nèi)腔作業(yè)的智能維修裝置
本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種用于空心板梁內(nèi)腔作業(yè)的智能維修裝置,涉及橋梁維修技術(shù)領(lǐng)域。啟動(dòng)支撐腿控制器,通過可折疊支撐腿將履帶式輪組頂緊于空心板梁內(nèi)腔底板之中,通過輪組控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪,主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪帶動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng),履帶的運(yùn)動(dòng)可以使得本維修裝置在空心板梁的內(nèi)腔運(yùn)動(dòng),便于對(duì)空心板梁內(nèi)腔進(jìn)行高效且便捷的打磨處理操作;通過可伸縮連接件調(diào)整打磨組件刷頭連接桿以適應(yīng)內(nèi)腔空間尺寸;啟動(dòng)打磨組件圓盤,打磨組件圓盤上分布八個(gè)可伸縮的打磨刷子,通過打磨組件圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空心板梁的內(nèi)腔進(jìn)行全面細(xì)致的打磨操作,打磨產(chǎn)生的粉末等建筑垃圾通過打磨刷子中間的管道經(jīng)由打磨組件圓盤內(nèi)部進(jìn)入廢料收集箱;檢測(cè)評(píng)估圓盤圓周方向布設(shè)系列高清攝像頭,通過采集內(nèi)腔打磨后的效果圖片,輸入到評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)評(píng)估打磨后的粗糙度,以滿足腔內(nèi)注漿維修要求。該裝置可以極大提高打磨作業(yè)的質(zhì)量和效率,從而保證空心板梁內(nèi)腔與注漿維修材料具有可靠的粘結(jié)性,提高空心板梁的抗剪承載力。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12