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一、成果簡介 小米即粟米，作為“五谷”之一的小米，是一種抗旱耐貧瘠的作物，并且具有生育期短，適應性廣、耐存儲、 價格低廉的特點。小米能開腸胃、補虛損、益丹田，可用于氣血虧損、體質(zhì)虛弱、胃納欠佳者進補，適于產(chǎn)婦乳少、產(chǎn)后虛損而引起的乏力倦怠、飲食不香，可作早餐食用，是一種藥食兼用的食物。 北方人喜食小米粥，并有把小米粥作為嬰幼兒和孕婦營養(yǎng)品的做法，但是傳統(tǒng)的小米粥煮制時間長，而且受到煮

電火花加工技術已在模具制造、復雜零件加工中得到廣泛應用。但普通電火花加工方法在大面積加工時存在加工表面粗糙度差、加工表層有缺陷等技術問題。因此為提高其加工表面質(zhì)量，人們不得不對電火花加工后的表面進行拋光處理，耗時費力，成為產(chǎn)品制造中的“瓶頸”。改善電火花加工表面粗糙度，消除加工表層缺陷，對擴大電火花加工范圍，縮短產(chǎn)品制造周期具有重要意義。混粉電火花鏡面加工技術正是基于上述目的而開發(fā)出來的一門新技術，它通過在工作液中添加硅、鋁等導電性微粉末，改變火花放電狀態(tài)，最終改善加工表面粗糙度，并消除加工表層中

本發(fā)明公開了一種數(shù)控銑床加工過程狀態(tài)信息評價裝置,由評價裝置 MCU 將機床上的加工狀態(tài)數(shù)據(jù)采集陣列裝置、信息存儲設備、數(shù)控系統(tǒng)等裝置連接成為半閉環(huán)控制回路。加工狀態(tài)數(shù)據(jù)采集陣列采集數(shù)控機床加工過程中的主軸電流、進給電流、振動、加工溫度等狀態(tài)數(shù)據(jù)，并能夠智能識別刀具磨損、破損、工件毛坯的材料缺陷等異常狀態(tài)。通訊單元能夠使加工狀態(tài)信息采集陣列與評價裝置 MCU 實現(xiàn)實時連接。評價裝置 MCU 按照一定的算法對采集得到的加工狀態(tài)參數(shù)進行檢驗分析，生成檢驗報告，并指導信息存儲設備更新最優(yōu)參數(shù)記錄；同時評價

機床的振動最終都決定了刀具和工件的相對振動，是影響表面加工精度的主要因素之一，特別是加工過程中的振動控制決定了加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中加工的振動主要是高頻的主軸振動，主要引起主軸和工件的相對振動，并通過動態(tài)力最終反映到動態(tài)性能的評價指標上。我們通過在工藝系統(tǒng)中增加主動控制單元，從而能夠通過其產(chǎn)生的控制力來實現(xiàn)切削振動的主動抵消。

1、項目簡介 聚乙烯醇(PVA)是一種綜合性能優(yōu)異的水溶性高分子材料，可由非石油路線 大規(guī)模生產(chǎn)，價格低廉，其氣體阻隔性能出眾。然而，由于 PVA 高分子鏈相鄰羥 基間易形成大量的分子內(nèi)和分子間氫鍵，使其熱分解溫度（200-250℃）與熔點 （226℃）接近，熔融時即發(fā)生熱分解，因而難以熱塑加工。為實現(xiàn) PVA 的熱塑 加工，通常采用增塑等改性方法，改善熔融加工性能。然而，大量的增塑劑能導 致 PVA 綜合性能（尤其是阻隔性能）明顯下降，同時增塑劑遷移會引起污染接觸物等問題，不能用于食品包裝。 本技術僅添加少量的大分子改性劑（<10wt%），實現(xiàn) PVA 的熱塑加工。該技 術制備的 PVA 阻隔性能穩(wěn)定，力學性能提高，無小分子遷移物，可以與其他塑料 進行熔融擠出制備高阻隔復合薄膜。 2、創(chuàng)新要點 該技術所加的改性劑量較少，對性能影響不大； 該技術所加為大分子改性劑，不會引起遷移等問題。

聚乙烯醇(PVA)是一種綜合性能優(yōu)異的水溶性高分子材料，可由非石油路線大規(guī)模生產(chǎn)，價格低廉，其氣體阻隔性能出眾。然而，由于 PVA 高分子鏈相鄰羥基間易形成大量的分子內(nèi)和分子間氫鍵，使其熱分解溫度（200-250℃）與熔點（226℃）接近，熔融時即發(fā)生熱分解，因而難以熱塑加工。為實現(xiàn) PVA 的熱塑加工，通常采用增塑等改性方法，改善熔融加工性能。然而，大量的增塑劑能導致 PVA 綜合性能（尤其是阻隔性能）明顯下降，同時增塑劑遷移會引起污染接觸物等問題，不能用于食品包裝。 本技術僅添加少量的大分子改性劑（<10wt%），實現(xiàn) PVA 的熱塑加工。該技術制備的 PVA 阻隔性能穩(wěn)定，力學性能提高，無小分子遷移物，可以與其他塑料進行熔融擠出制備高阻隔復合薄膜。

技術人才： 1、糧食貯藏與加工專業(yè)的教授5 ； 2、食品類專業(yè)碩士10名

該系統(tǒng)為開放式結構、模塊化設計、工業(yè)用器件，具有數(shù)控加工中心電氣設計、安裝、接線、調(diào)試、參數(shù)設置、PLC發(fā)、 通訊、故障診斷維修、編程及仿真模擬、CAD/CAM, 實際切削加工等教學培訓功能。 由數(shù)控實驗臺、MCV-L380加工中心、實訓電氣柜三部分組成，工業(yè)化的配置。機床要求全封閉防護數(shù)控實驗臺側重于進行電路原理、連接、信號測量、性能監(jiān)控、參數(shù)設置、調(diào)試、故障診斷、維修等實驗，一臺實際數(shù)控機床的電控系統(tǒng)每一環(huán)節(jié)都在數(shù)控實驗臺上分解展示，用專用接插件進行接線和調(diào)試，其信號均能顯示并可測量。面板上有電氣圖、接線標號等，便于學習和理解。 實訓電氣柜，學生可進行數(shù)控機床的電氣系統(tǒng)的設計、布局、接線、調(diào)試等實際訓練，電氣板配有模擬驅動器和模擬變頻器，訓練效果逼真。實訓電氣柜可掛兩塊電氣板，電氣板易于更換，一套設備可滿足多組學生實訓；電氣柜配有萬向輪可以隨意移動，方便、靈活。

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品介紹： 本設備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。 參數(shù)： 一、自動上料設備 1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個），可用于設備的水平調(diào)整及高度調(diào)整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設備送料速度：根據(jù)主機速度可調(diào)。 8、設備重復定位精度至少達到±0.5mm，能夠準確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機身結構材質(zhì)：鋁型材 3、皮帶材質(zhì)：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm 5、運行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機驅動，并可調(diào)速 7、功能實現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外 8、運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設備學校自備） 1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現(xiàn)正常夾緊，松開動作，主軸旋轉時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關也保持夾緊，防止工件飛出，導致人身傷害。 3、學校目前已有車床設備為 （1）大連機床廠型號為：CKA614O數(shù)控機床 （2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數(shù)控機床 投標企業(yè)可任意選擇其中一種車床設備進行改造 四、機器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時預留20%的點位，根據(jù)現(xiàn)場的結構相應增加點位模塊； 3）開關電源；24V/10A 五、其它 1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應用類本科工業(yè)機器 人和智能制造相關專業(yè)及相關人才培養(yǎng)

型號：VMC300-五軸 產(chǎn)品特點： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結合，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結構穩(wěn)固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯(lián)動，配置Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業(yè)級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉速300-3500轉/分鐘。 5、主軸電機功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、五軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機床可以自動連續(xù)完成多個平面的多種加工工序，實現(xiàn)高效、高質(zhì)量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動連續(xù)完成多個平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復雜曲面的零件。   適合行業(yè)： 航空航天、汽車、磨具、機械制造、鋼鐵、兵器等。   技術參數(shù)   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉速   300-3500轉/分鐘 (選配高速電主軸可達24000轉/分鐘)   主軸電機功率   1.1KW（選配高速電主軸可達2.2 KW）   進給控制   閉環(huán)步進電機（可選配伺服電機）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   自動門   前門配左右自動開合開門結構   主軸類型   ISO20   刀庫工位數(shù)   10工位斗笠式刀庫   自動換刀系統(tǒng)形式   氣動換刀   五軸工作臺參數(shù)   中心高：71.5㎜；工作臺尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數(shù)控系統(tǒng)   Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)（可選配其他數(shù)控系統(tǒng)）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數(shù)量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG