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所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 高煒凱 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 陳炳偉 機器人產業學院/機械設計及其自動化 教研室主任/高級工程師 智能制造 閆東旭 機器人產業學院/電氣自動化 講師 離散元法、機械優化設計 四、項目簡介 隨著我國經濟的發展，人民的物質生活水平不斷提高，人們的飲食習慣逐步向方便快捷、營養化的方向發展，在蔬菜的加工方面出現了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發展食品工業的基礎便是食品機械，不斷地研制各種類型的食品機械才可能促進食品工業的發展和滿足不斷提高的人民物質的需求。 現如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機器已經屢見不鮮，幾乎各類規模的凈菜加工廠都在使用此類機械來完成對菜品的加工，但在各個生產環節中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機器切片之前都需要將其對半切開，而這一環節至今尚未被食品機械生產廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環節要求的機械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。

主要應用于陸地干混站及移動干混站的建設。通過車載罐提供物料實現散裝物料的混配及貯存，保證固井作業的水泥供應，工作時使用壓縮空氣作為動力完成物料輸送。系統包括散料儲罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計量及遠控系統等。 作為中石化、中石油、中海油水泥干混設備的核心供應商，萬邦科技產品廣泛應用于油田各大干混站，并成功應用到中亞、中東海灣地區、東南亞、北美、非洲等區域的干混站項目建設。

①輪胎用炭黑　　按炭黑在輪胎膠料中性能分類，公司生產的橡膠用炭黑又可以進一步細分為硬質炭黑和軟質炭黑。硬質炭黑又稱為胎面炭黑，作為輪胎的主要補強和填充材料，以其優良的化學性質能顯著提高胎面膠的強度、抗撕裂性能和耐磨性能，多用于輪胎的胎面膠。軟質炭黑又稱胎體炭黑，在膠料中除補強效果外，還能夠改善膠料的粘彈性、耐曲撓性，多用于輪胎的胎側膠和內胎膠。 　②工業橡膠制品用炭黑　　工業橡膠制品用炭黑因具有雜質含量低、低篩余物、高純凈度、高結構、分散性好等特點，使其表面光潔度高，無疵點，彈性好，壓縮變形小，加工性優良，主要用途為密封條、密封圈、膠管、膠帶、減震墊等。高檔環保橡膠制品上要求炭黑的PAHs（多環芳烴）、RoHS（重金屬）含量更低。

環氧樹脂具有較好的力學性能和熱性能，在各種領域中被較為廣泛的應用。特別是在以纖 維增強塑料為中心的復合材料領域中，環氧樹脂多被用作基體樹脂、玻璃纖維、碳纖維、硼纖 維等多被用作增強纖維。 纖維增強塑料復合材料與金屬材料相比，其比強度、耐腐蝕、重量較為優良，特別在要求 輕量化的飛機或釣魚竿、高爾夫球桿、網球拍及其他運動制品等用途中有更廣闊的應用。當今 70%以上的先進纖維增強塑料復合材料產品是用預浸料鋪迭固化而成的。預浸料是制備復合材 料的中間基材，其質量直接影響到復合材料構件的質量。 對于預浸料所使用的環氧樹脂來說，高溫固化預浸料成型的復合材料時往往在復合材料內 產生較大的內應力，從而影響尺寸精度，且成型工藝復雜，耗能較高，此外制備芯模、模具等 輔助材料選材范圍窄，最終導致復合材料的成型成本昂貴。本項目要解決的技術問題是克服現 有技術的不足，提供一種室溫下貯存期長且能在中低溫下完成初步固化的環氧樹脂組合物、提 供一種工藝簡單實用、成本低廉、產品質量好的預浸料的制備方法和該預浸料成型復合材料的 制備方法。

成果描述：本實用新型公開了一種帶真空干燥功能的混料機,包括底座、電機倉、電動機、減速機、真空泵、密封軸承、混料倉、攪拌桿、空氣進口、隔音棉和加熱器,所述底座上方設置有支架,所述支架內部設置有電機倉,所述電機倉內部設置有電動機以及設置在電動機上側的減速機,所述電機倉上端設置有真空泵,所述真空泵通過旋轉接頭、密封軸承和軸承座與混料倉連接,所述真空泵一端設置有過濾器,所述混料倉上端設置有進料口,所述混料倉下端設置有出料口。本實用新型結構簡單,設計新穎,通過設置的加熱器和真空泵可以實現在攪拌混料的過程中對物料進行干燥處理,大大提高工作效率,具有很好的推廣價值。市場前景分析：本實用新型結構簡單,設計新穎,通過設置的加熱器和真空泵可以實現在攪拌混料的過程中對物料進行干燥處理,大大提高工作效率,具有很好的推廣價值。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

本發明公開了一種竹條的自動化送料裝置，包括送料機構和出料機構，所述送料機構和出料機構之間設有識別分揀機構和翻轉機構；所述識別分揀機構將黃面朝上和青面朝上的竹條分開，通過接料機構將青面朝上的竹條輸送給翻轉機構，通過輸送機構將黃面朝上的竹條輸送給出料機構；所述翻轉機構包括翻磚塊，該翻磚塊內設有螺旋通道，青面朝上的竹條經過該螺旋通道后實現180°翻轉，然后進入出料機構。本發明的有益效果是：利用竹條上下面摩擦系數差別大的特點，有效區分青面向上和黃面向上的竹條，實現竹制品原材料自動化識別、分揀及翻轉，最后把所有竹條送入代加工，不浪費。解決了人工成本高、效率低的問題。

研發階段/n內容簡介：本項目以廢舊聚乙烯、聚丙烯等通用塑料為基材，添加高填充量的表面改性的級配和復配無機硅酸鹽粉末（微米級或納米級的球形或片狀的）、有機增韌高分子材料、熱光穩定劑、表面光亮劑、高度分散劑、流變調節劑及內外潤滑劑等助劑，借助高剪切混合分散擠出機組，制備成多功能改性母料（粒料），廣泛應用于聚乙烯、聚丙烯等通用塑料的管材、薄膜、包裝片材和注塑制品，可實現增韌、增強、填充、增亮、分散、吸濕干燥等功能和大幅度降低原料成本、顯著提高經濟效益的目的，僅填充級可添加到60－80％。本技術達到國內領先

本實用新型公開了一種可自動上料的中藥研磨裝置，包括封口板、攪拌研磨架、研磨入料口和出料裝置，所述封口板的中間部位設置有入料管，且入料管的下側裝設有攪拌斗，所述攪拌斗的兩側端口處鑲嵌有連接架，所述輸料管的中間部位鑲嵌有閥門板，所述出料裝置的兩側裝設有研磨斗和集料斗，且集料斗的底端設置有固定架，所述固定架的兩側端口處鑲嵌有支撐桿，所述支撐桿的兩側端口處裝設有研磨斗和防滑腳墊，該可自動上料的中藥研磨裝置

對于特殊工況條件下（如被測對象環境溫度較高，且物料下落時會產生飛濺、出現粉塵等現象）動態物位的檢測問題，已成為企業能否實現生產自動化的關鍵所在。雖然目前市場上出現了各種物位測量儀表，而且新的物位檢測方法也不斷產生，但對于散粒體在動態變化狀態下、且料倉內還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發等現象的物位測量，已有的物位測量儀表顯得并不適用。 同時，在工礦企業中，當物料達到設定值以后，都是采用人工手動開關閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動強度；對于大型企業來說，一般被控對象是多目標、多參數的，采用這種傳統的方法更顯得無能為力。另外，由于被測對象的工作環境惡劣，系統各種隨機干擾嚴重，加之物料采用風機通過管道輸送，時滯較大，如采用傳統的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動態物位的檢測是當前檢測領域中的一個難題，也是實現企業生產自動化的前提，在此基礎上，采用現代先進的控制方法實現對多目標被控對象的自動控制，降低工人勞動強度、提高企業生產效率和經濟效益是必要而迫切的。基于此，本項目提出的基于激光測量原理的非接觸式料位監測與控制系統是一種新的行之有效的方法，可以實現特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測量。非接觸式料位監測與控制系統，是總結了國內外相關技術經驗，并綜合了智能技術，計算機軟件技術和先進控制理論而開發的高技術產品。與同類技術產品或成果相比，該系統測量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護。 技術特點：（1）綜合了計算機技術、人工智能技術和先進控制理論；（2）核心算法采用了多層次結構，極大增強了系統的適應性、可靠性和易維護性，保證系統的長期優化運行；（3）非接觸式激光料位監測與控制系統能夠通過定制適應不同應用需求；（4）該系統測量精度高,與被測物不直接接觸,安裝維護方便；（5）非接觸式激光料位監測與控制系統在特殊生產工況下控制精度可達到1mm；（6）可以實現遠距離數據傳輸，具有自動報警功能；（7）全中文系統，具有控制操作、趨勢顯示、數據存儲、報表打印、故障報警等功能；（8）低成本設計是本技術的著眼點之一。    應用范圍： 本項目適用于化工生產和某些橡膠生產過程要求對高粘度介質的物位進行測量與控制；在采礦場、農產品貯倉、水泥庫等地方要求對固體顆粒及粉料面位置的測控，連續鑄鋼錠時結晶器中鋼水液面的測控等方面。有助于提高料位檢測效率和精度，目前國內在特殊工況條件下(如被測對象環境溫度較高，且物料下落時會產生飛濺、出現粉塵等現象)動態物位的檢測研究仍處于起步階段，現有的技術還存在這很大的不足，本項目的成功將有望在全國范圍內推廣，市場前景看好。

小試階段/n本項目以普通聚丙烯、聚乙烯和增容增韌改性劑為主要原料，采用同向雙螺桿高速混煉設備，借助原位部分化學接枝技術，將乙烯和丙烯分子鏈相互纏結增容，避免了乙烯和丙烯分子各自結晶產生相分離，制備的聚丙烯晶型調節及增韌改性母料不僅能調控聚丙烯在成型加工過程中球晶尺寸及分布，而且能顯著改善聚丙烯的熔體強度、低溫脆性及應力開裂性。該母料在共聚聚丙烯（給水管材級Ф32 S4/S5）基礎上，添加量為6-8phr時，液壓實驗（20℃，16環應力，60min）無破裂，無滲漏；低溫沖擊實驗（－10℃，8.8kg，