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蔬菜嫁接機器人技術(shù)

成果簡介： 接栽培可大幅度提高設(shè)施瓜菜克服低溫障礙和連作病害的能力。目前嫁接都是人工作業(yè)，費工費時費力。在國家863計劃和和國家自然基金等項目資助下，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)研制成功多款具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的自動嫁接機。蔬菜嫁接機器人技術(shù)解決了瓜菜幼苗的幼嫩、粗細(xì)不均等難題，實現(xiàn)了西瓜、黃瓜、甜瓜、西紅柿等瓜果蔬菜幼苗的準(zhǔn)確和快速嫁接。從取苗、切苗、結(jié)合，到嫁接夾固定、排苗等嫁接過程實現(xiàn)了自動化，對莖稈直徑在1-4毫米范圍內(nèi)的穗木和砧木幼苗，均能實現(xiàn)自動嫁接。

中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-14

蔬菜自動嫁接用多株砧木同步斜切裝置

本實用新型涉及一種蔬菜自動嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機架、以及安裝到機架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門架，輸送帶組件方向為X向、水平面內(nèi)與X向垂直的方向為Y、垂直于XY平面的豎直向為Z向；龍門架前方設(shè)有Z向定位夾持機構(gòu)、Y向定位機構(gòu)，龍門架上設(shè)有X向單株定位夾持機構(gòu)，在X向單株定位夾持機構(gòu)上方設(shè)有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤按要求進給輸送到Z向定位夾持機構(gòu)，Z向定位夾持機構(gòu)將苗穴盤內(nèi)一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機構(gòu)將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機構(gòu)將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-13

一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置

本發(fā)明公開了一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置。本發(fā)明包括頂出機構(gòu)、背板、從動機構(gòu)、生長點柔性去除手指、滑動銷釘、連桿、頂出機構(gòu)固定螺釘、主動齒輪、從動齒輪、驅(qū)動電機和電機固定螺釘。頂出機構(gòu)通過螺釘固定于背板上，主動齒輪和從動齒輪固定于背板上，主動齒輪通過電機驅(qū)動。連桿一端與從動齒輪連接，另一端與生長點柔性去除手指連接。生長點柔性去除手指通過兩滑動銷釘與背板活動連接。本發(fā)明實現(xiàn)了嫁接過程中砧木生長點柔性去除，避免了砧木子葉在生長點去除過程中被損壞，克服了操作勞動強度大、生產(chǎn)率低等問題。

浙江大學(xué) 2021-04-13

生鮮蔬菜

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

南寧市成青草工藝品有限公司 2021-08-23

金葉復(fù)葉槭嫁接裝置

金葉復(fù)葉槭嫁接裝置，包括裝置本體，本體為開環(huán)結(jié)構(gòu)，包括連接縫和兩個開口端，通過連接在本體外側(cè)的魔術(shù)貼帶固定在新梢的嫁接口上，實現(xiàn)開口端的靠近或連接，本體上端和下端連接有呈開環(huán)的防水環(huán)，防水環(huán)內(nèi)徑為5mm，防水環(huán)與新梢緊密接觸；本體包括保護管和位于保護管內(nèi)側(cè)緩沖管，緩沖管內(nèi)徑為6mm，緩沖管選用軟性緩沖材料，緩沖管內(nèi)側(cè)設(shè)若干軟性錐形凸起，凸起的高度為1~2mm，部分凸起與金葉復(fù)葉槭芽接形成的T型切口位置相對應(yīng)，保護管底部設(shè)連接孔，連接孔連接有連接環(huán)，連接環(huán)連接有標(biāo)簽卡片。本實用新型具有密封、保濕效果優(yōu)良，便于實時觀察嫁接情況，促進接穗生長，可重復(fù)使用，降低成本，利于環(huán)保的有益效果。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-13

一種嫁接專用刀

本實用新型涉及一種嫁接專用刀，包括主體、傳動部分和連接結(jié)構(gòu)；其中所述主體由上至下包括固鎖部、旋轉(zhuǎn)節(jié)和手柄；所述傳動部分由上至下依次連接有刃部、轉(zhuǎn)軸、輸出結(jié)構(gòu)、桿柄；所述連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在手柄內(nèi)側(cè)的兩個第二連接點，連接兩個第二連接點的彈簧和連接兩個第二連接點及桿柄末端的第一連接點；其中所述刃部為T形三尖三棱結(jié)構(gòu)。本實用新型可同時切出一個斜口和一個縱口、操作穩(wěn)定、帶自固鎖功能。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-11

一種枝條嫁接套

本實用新型裝置公開了一種枝條嫁接套，該裝置主要包括薄膜板、塑膠板、緣收縮端、密封端，薄膜板作為平展?fàn)顟B(tài)下嫁接套安裝的首端，塑膠板作為平展?fàn)顟B(tài)下嫁接套安裝的末端，薄膜板另一端與塑膠板連接在一起，安裝完成后的嫁接套在枝條嫁接面位置形成密封端，在兩側(cè)緣張力位置形成緣收縮端，有益之處：設(shè)計一種針對人工強制彎曲類枝條嫁接套，通過薄膜板、塑膠板一體化設(shè)計，并將最后收尾的塑膠板預(yù)制膠板弧面結(jié)構(gòu)，有效防止以后長時

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-01-12

蔬菜保脆劑

本發(fā)明涉及蔬菜,屬于蔬菜加工處理技術(shù)領(lǐng)域的蔬菜保脆劑.其特點是:其組份的具體重量份數(shù)配比 為,Na2SO310～30,Na2CO310～30,海藻酸鈉10～30,CaCl210～30,玉米淀粉10～50.本發(fā)明利用Na2SO3的氧化作 用在較低溫度下(50℃以下)進行快速鈍酶(2～10分鐘),迅速破壞果膠分解酶以保證蔬菜中果膠數(shù)量不發(fā)生太大變化,從而達到保脆效果.同時 Na2SO3也可以使得引起蔬菜酶褐變的過氧化物酶迅速失活,從而達到阻止蔬菜產(chǎn)生不愉快的褐色的目的.海藻酸鈉可以滲透到蔬菜組織間隙,與滲透進來的鈣 離子形成不可逆凝膠體,進一步強化了組織的強度,使保脆效果更加明顯.玉米淀粉的作用是:在蔬菜形成一層薄膜,既可以包裹少量的鈣離子以延長保脆時間,又 可以使加工后的蔬菜表面發(fā)亮.

哈爾濱商業(yè)大學(xué) 2021-05-04

一種嫁接育苗操作平臺

本實用新型涉及一種嫁接育苗操作平臺，由工作平臺、穿插在由工作平臺中心的升降桿和設(shè)置在工作平臺四角支撐桿構(gòu)筑的支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成；其中升降桿底部集成有連接著液壓發(fā)生裝置的液壓傳動裝置，升降桿的頂部通過升降轉(zhuǎn)動套連接著機械抓套；工作平臺上，機械抓套通過升降轉(zhuǎn)動套以升降桿軸線為軸轉(zhuǎn)動的圓周線上還設(shè)置有砧木座、自動封裝設(shè)備和恒溫保濕箱。本實用新型的嫁接育苗操作平臺可自動機械傳動、自動保溫保濕、自動固定捆綁、自動裝箱，工作效率高、嫁接育苗存活率穩(wěn)定。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-11

蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列產(chǎn)品的加工

蔬菜 (汁) 粉是國內(nèi)外近來新出現(xiàn)的新型健康食品配料，由于其安全、天然、營養(yǎng)、綠色 和應(yīng)用廣泛等特點而倍受人們的關(guān)注，具有較好的開發(fā)和應(yīng)用前景。但對于消費人群攝食新鮮 蔬菜，卻具有季節(jié)性、儲藏時間短、食用不方便等較多困難，而蔬菜全粉及蔬菜汁粉是兩種來 源于蔬菜的新型健康食品配料，蔬菜全粉及蔬菜汁粉不僅是蔬菜的深加工產(chǎn)品，也是一種延長 了保質(zhì)期、提高了食用方便性和應(yīng)用廣泛性的加工產(chǎn)品。蔬菜全粉及蔬菜汁粉產(chǎn)品系列具有較 好的開發(fā)和應(yīng)用前景。結(jié)合我們以前對其它蔬菜 (汁) 粉的研究基礎(chǔ)，我們課題組進行了有關(guān) 蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列的規(guī)模化研制及其在食品中的應(yīng)用技術(shù)開發(fā)工作。我們開發(fā)出了蔬菜 全粉及蔬菜汁粉規(guī)模化產(chǎn)品，研制出的速溶蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列產(chǎn)品應(yīng)用于多類諸多個食 品中，具有較好的應(yīng)用效果和前景。

華東理工大學(xué) 2021-04-11