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該機能一次完成挖掘、去土、輸送、摘果、分離、清選、集箱 等作業(yè)，極大地提高了勞動生產(chǎn)率。該機在挖掘、夾持、輸送、去土、摘果等 關鍵技術均采用課題組研制的最新科技成果，樣機性能已通過農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機械 試驗鑒定總站檢驗，主要技術參數(shù)和技術經(jīng)濟指標達到國家標準要求。本機適 用于我國所有花生壟作地區(qū)的收獲。經(jīng)各花生主產(chǎn)區(qū)田間試驗表明每機平均作 業(yè)效率 1.8 畝/小時左右，比人工作業(yè)效率提高 25 倍以上；摘果率≥97%、總損 失率＜3.5%。該機結構相對簡單，制造成本僅 7.5 萬元左右，應用技術要求不 高，因此該機有著極為廣闊的推廣應用前景。 

可以量產(chǎn)/n該項目應用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的母豬養(yǎng)殖及飼料領域。1.建立了評價影響母豬繁殖性能因素的大數(shù)據(jù)分析技術，利用該技術評價了營養(yǎng)調(diào)控技術的效果。2.建立了利用日糧纖維調(diào)控母豬全繁殖周期采食量的營養(yǎng)調(diào)控技術。闡明了可溶性纖維通過高水合特性和快速發(fā)酵特性，增加母豬飽感，控制妊娠期母豬采食量的機制；以及通過快速發(fā)酵產(chǎn)酸和對腸道微生物菌群的調(diào)控，降低了機體的氧化應激狀態(tài)，增加了胰島素敏感性，從而提高泌乳期采食量的機制。3.利用協(xié)同增效原理，研發(fā)了新型母豬日糧專用纖維原料。該原料能替代魔芋粉發(fā)揮調(diào)控母豬全繁殖周期采食量的作用，并具有資源充足、價格低廉的優(yōu)點。。實現(xiàn)母豬泌乳期采食量平均提高13%，達到7kg以上；仔豬25日齡斷奶窩重平均提高10kg以上，達到75kg以上；仔豬25日齡斷奶個體重提高了0.6kg，達到7.5kg以上；PSY達到24頭以上；母豬年淘汰率下降到33.96%。

研發(fā)階段/n該成果成功制備了SF/SA復合雙層結構支架材料，其在拉伸斷裂強度明顯增加，SF/SA50/50多孔材料的增加幅度最大，由單層材料時的48±7KPa提高到598±69KPa，增加了一個數(shù)量級，同時雙層材料的形變量大幅度增加，雙層材料的豎切面可形成定向大孔，橫切面孔洞分布均勻，孔徑在100~120 μm之間，薄膜與多孔材料之間緊密結合，增強了支架材料的力學性能。 通過對不同實驗組全層皮膚缺損修復過程的觀察和評價，結果表明，雙層支架組修復效果最好，其修復的皮膚組織抗拉強度為1.29

成功設計并完成了該分子的首次全合成工作。該工作的關鍵步驟包括一個分子內(nèi)的Pauson-Khand反應、一個二碘化釤介導的還原1,6-自由基加成反應和一個創(chuàng)新的大位阻反式六氫茚滿構建策略。 該路線首先從已知手性合成子6（從長葉薄荷酮 (+)-pulegone兩步轉化得到）出發(fā)，經(jīng)由烷基化、聯(lián)烯鋰進攻、RCM關環(huán)和底物控制的立體選擇性氫化，順利得到含有四個手性中心的5/7并環(huán)化合物5，再經(jīng)過幾步簡單的轉化就順利地構建出了前體4。 受楊震教授、龔建賢教授和藍宇教授2015年發(fā)表的Retigeranic Acid重要研究工作啟發(fā)（Chem. Eur. J. 2015, 21, 12596），化合物4的Pauson-Khand反應順利地得到了含有六氫茚骨架的化合物15，單晶衍射顯示各手性中心也正好符合要求。然而化合物15的內(nèi)酯開環(huán)卻比像想象中要困難，反復嘗試后發(fā)現(xiàn)DBU/HMPA體系可以實現(xiàn)所需的消除反應，酯化后即得化合物17，經(jīng)還原氧化后便可以得到構建四元環(huán)的前體3。基于該小組之前應用SmI2 介導的還原1,4-自由基加成構建四元環(huán)工作的研究基礎（Chem. Eur. J. 2016, 22, 12634），他們利用化合物3嘗試了SmI2 介導的還原1,6-自由基加成，成功構建了關鍵四元環(huán)結構。 在此階段，由于C-3/C-4是個四取代、大位阻雙鍵，并且該雙鍵的還原需要在該分子的深凹面方向進行，這使得最后階段構建反式六氫茚滿的工作充滿了艱辛。同時，由于反式六氫茚滿在熱力學上穩(wěn)定性不如順式六氫茚滿，這使得自由基類型的還原可行性同樣較低。而且，由于可能的羥基消除反應以及該羥基可能處于假平伏鍵位置，單羥基誘導的均相氫化仍然不順利。于是團隊研究人員轉變思路，在C-6位增加了一個額外的羥基，再經(jīng)還原得到順式二醇。該底物非常順利地在Crabtree催化劑作用下氫化得到了關鍵的反式六氫茚滿化合物24。此創(chuàng)新性的策略應當同樣適用于其他類似骨架的大位阻反式六氫茚滿構建。最后，再將化合物24進行幾步簡單的轉化，Astellatol的首次并且是對映專一的全合成工作終于得以完成！

本發(fā)明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應 力集中，避免了

本發(fā)明公開了一種寬光譜全光波長轉換的方法及裝置，該方法 對轉換波導的輸出端的目標光波長λi 進行實時檢測，λi 發(fā)生改變時， 根據(jù)固定的信號光波長λs0，計算此時泵浦源的波長λp 并相應調(diào)整， 然后將信號光和泵浦光依次通過耦合器、放大器、偏振控制器和具有 平坦且低色散的轉換波導。裝置包括泵浦源、信號源、耦合器、放大 器、偏振控制器和轉換波導，泵浦源和信號源的輸出端分別與耦合器 輸入端信號連接，耦合器的輸出端依次通過放

一種輸入無色的寬光譜全光波長轉換的方法及裝置，該方法對 信號源發(fā)出的信號光波長進行實時檢測，發(fā)生變化時，根據(jù)需要轉換 的閑頻光波長，計算泵浦光波長，并由泵浦源調(diào)整其波長，然后將信 號光和泵浦光依次通過耦合器、放大器、偏振控制器和轉換波導，轉 換波導具有平坦且低色散，在泵浦光波長隨信號光發(fā)生變化時，都能 夠滿足相位匹配條件，發(fā)生四波混頻效應，實現(xiàn)波長轉換，使得閑頻 光波長保持不變。裝置包括由泵浦源、信號源、波長計和運算

一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數(shù)字優(yōu)化控制方法及其系統(tǒng)，對全橋ＬＬＣ副邊的同步整流管關斷之前和關斷之后的漏端電壓分別進行采樣，將兩次采樣結果通過比較器進行邏輯比較，根據(jù)邏輯比較結果由微控制器對全橋ＬＬＣ副邊同步整流管的關斷時間進行調(diào)整并利用微控制器的中斷配合，實現(xiàn)ＬＬＣ副邊同步整流管關斷前后漏端電壓的精確采樣，通過實時比較由微控制器給出的需要調(diào)整的時間命令，實現(xiàn)全橋ＬＬＣ副邊同步整流管在最佳時刻關斷，提高全橋ＬＬＣ電路的整體效率。

陜西彬長礦業(yè)集團有限公司和西安科技大學合作。針對立井井筒在富水洛河砂巖中的施工，研究提出了采用非全深凍結法施工。通過數(shù)值模擬、理論分析、室內(nèi)和現(xiàn)場工業(yè)性試驗，確定了非全深凍結方案的凍結深度、孔距、溫度等相關參數(shù)，井筒施工安全和質量得到有效保證，縮短了工期，經(jīng)濟效益十分明顯。該成果經(jīng)陜西省科技廳鑒定為國際先進水平，申請專利 2 項。該成果在陜西省彬長集團小莊煤礦主、副井防治水工程中得到成果應用，不僅為富水弱滲地層開鑿立井、涌水治理摸索和積累了豐富的實踐經(jīng)驗，而且形成了一整套系統(tǒng)的經(jīng)驗總結，發(fā)展了凍結法施工技術。