一種單缸單活塞內孔用機械手
本發明公開了一種單缸單活塞內孔用機械手,包括氣缸、鎖和卡爪,氣缸包括缸體、活塞和活塞桿, 活塞將氣缸內部分別前腔室和后腔室兩部分,鎖包括保持架、導向塊和兩個鎖球,保持架套在活塞桿上, 保持架設有多個徑向對稱分布的滑槽,兩個鎖球設于導向塊兩端且均位于滑槽內,活塞桿和氣缸內壁上 均設有與對應鎖球配合的半球形凹槽,卡爪包括基體和磁性伸縮塊,基體底部與導向套固定連接,磁性 伸縮塊通過基體上伸縮孔伸入基體內與活塞桿相接觸,磁性伸縮塊和活塞桿上設有相互配合的凸臺和內 凸錐塊,活塞桿上設有與保持架上表面相接觸的圓臺。本發明將傳統的兩級氣缸結構簡化為單缸單活塞 結構,實現卡爪的伸縮和抓緊,結構簡單,重量減輕,實用性強。
武漢大學
2021-04-13