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一種基線長度和俯仰角度自動調(diào)節(jié)的無人機載雙目視覺系統(tǒng)
本成果可以應用在基于無人飛行器的導航、跟蹤和三維重建等領(lǐng)域，方便在此類系統(tǒng)上構(gòu)建起精確可調(diào)的雙目立體視覺系統(tǒng)。目前，在無人機航拍領(lǐng)域，目前的云臺系統(tǒng)多用于單個相機航拍，該設計正是彌補了雙目相機航拍的需求，同時高精度的伺服系統(tǒng)有利于提高立體視覺標定精度。 本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基線長度和俯仰角度可以自動調(diào)節(jié)的無人雙目立體攝像機，該設計具有高精度的伺服控制性能，可以精確調(diào)節(jié)基線的長度，從而改變兩個攝像機共同可視范圍的大小，能有效計算圖像的深度信息，可以應用于機器人導航、目標跟蹤、三維重建等領(lǐng)域。
電子科技大學
2021-04-10
關(guān)于公示2022年度第二批重點研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化計劃擬立項目的通知
根據(jù)《內(nèi)蒙古自治區(qū)科技廳關(guān)于發(fā)布2022年自治區(qū)重點研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化計劃（科技支撐黃河流域生態(tài)保護和高質(zhì)量發(fā)展）項目申報指南的通知》（內(nèi)科發(fā)規(guī)字〔2021〕14號）、《內(nèi)蒙古自自治區(qū)科技廳關(guān)于發(fā)布2022年自治區(qū)重點研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化計劃（科技支撐東北振興）項目申報指南的通知》（內(nèi)科發(fā)規(guī)字〔2021〕15號）、《內(nèi)蒙古自治區(qū)科技計劃項目管理辦法》（內(nèi)科發(fā)〔2022〕4號），現(xiàn)將2022年度第二批自治區(qū)重點研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化計劃擬立項目承擔單位予以公示，公示時間為6月8日至6月14日。
內(nèi)蒙古自治區(qū)科學技術(shù)廳
2022-06-09
工業(yè)和信息化部等十七部門關(guān)于印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》的通知
當前，機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動能。
工業(yè)和信息化部
2023-01-31
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一種提高厭氧發(fā)酵體系產(chǎn)氣速率的高分子材料及其制備方法和應用
我國每年排放巨量的城市垃圾、畜禽糞便等低劣生物質(zhì)，而厭氧發(fā)酵產(chǎn)生沼氣是解決低劣生物質(zhì)污染的主要方法，兼具減排、治污意義。我國從90年代始建立了若干畜禽養(yǎng)殖場大中型沼氣工程，但由于厭氧發(fā)酵產(chǎn)氣速率低、成本高等導致企業(yè)基本靠政府補貼才能維持正常運行。 厭氧發(fā)酵過程中產(chǎn)酸菌和產(chǎn)甲烷菌之間既相互依存又相互制約，產(chǎn)甲烷菌在pH 6.8-7.2時活性最高，而產(chǎn)酸菌在pH 5-6時有旺盛的活力。本作品以聚丙烯腈為原料，在材料表面修飾羧基和胺基，構(gòu)筑適合不同菌群的微環(huán)境，同時有利
南京工業(yè)大學
2021-01-12
利用ＴＣＧＡ數(shù)據(jù)庫資源發(fā)現(xiàn)直腸癌相關(guān)ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標志物的方法及系統(tǒng)和應用
本發(fā)明公開了一種利用ＴＣＧＡ數(shù)據(jù)庫資源發(fā)現(xiàn)直腸癌相關(guān)ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標志物的方法及系統(tǒng)和應用。基于公共數(shù)據(jù)資源例如癌癥基因組圖譜ＴＣＧＡ數(shù)據(jù)庫的直腸癌ｍｉＲＮＡ測序數(shù)據(jù)，合理運用開放性的大數(shù)據(jù)資源和多樣的生物信息學分析手段，對ｍｉＲＮＡ表達數(shù)據(jù)進行分析處理，識別與直腸癌等復雜疾病相關(guān)的ｍｉＲＮＡ。包括：樣本數(shù)據(jù)下載和整理；對ｍｉＲＮＡ表達數(shù)據(jù)的差異表達分析；將ｍｉＲＮＡ按照變化幅度排序；選定靶基因；對靶基因進行功能分析。本發(fā)明能解決不擅長整合現(xiàn)有網(wǎng)絡資源、不熟悉ｍｉＲＮＡ相關(guān)的最常用數(shù)據(jù)庫及前沿
東南大學
2021-04-14
大氣壓低溫等離子體技術(shù)在能源轉(zhuǎn)化和環(huán)境污染治理等方面的應用
氣體放電低溫等離子體中含有大量活性粒子，包括高能電子、離子、自由基、活性原子和分子及紫外光子等，能夠激發(fā)一系列物理和化學反應，而宏觀溫度又可以保持較低水平，可以使低溫下難以發(fā)生的反應得以實現(xiàn)。此外，等離子體技術(shù)和傳統(tǒng)的催化劑相結(jié)合能夠產(chǎn)生等離子體催化協(xié)同效應。本項目面向目前亟待解決的能源和環(huán)境問題，設計研發(fā)了不同結(jié)構(gòu)的同軸介質(zhì)阻擋放電反應器、刀片式滑動電弧反應器以及旋轉(zhuǎn)滑動電弧反應器等，這些反應器結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、可與傳統(tǒng)催化等技術(shù)相結(jié)合，并且可實現(xiàn)工業(yè)化放大；另外開發(fā)了適用于這些反應器的交流高
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種二氧化硅/納米纖維功能復合物修飾電極及其制備方法和應用
本發(fā)明公開了一種二氧化硅/納米纖維功能復合物修飾電極及其制備方法和應用。該電極由復合納米纖維PA6-GR修飾電極浸于TEOS溶液中制得；所述復合納米纖維PA6-GR修飾電極通過靜電紡絲收集于裸電極表面制得。本發(fā)明制備得到二氧化硅/納米纖維功能復合物修飾電極穩(wěn)定性好、比表面積大、生物相容性良好、電子傳遞速率快，可以廣泛應用于生物分析，生物傳感檢測等領(lǐng)域。同時本發(fā)明的制備方法通過將靜電紡絲技術(shù)和電學修飾相結(jié)合，制備流程簡單方便、成本低、原料來源廣、產(chǎn)率高，可以大規(guī)模生產(chǎn)應用。
東南大學
2021-04-13
亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細菌性葉斑病抗性中的應用
本發(fā)明公開了亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細菌性葉斑病抗性中的應用以及在制備提高植物灰霉病和/或細菌性葉斑病抗性的制劑中的應用。本發(fā)明以亞油酰乙醇胺為主要有效成分制備的制劑，通過誘導植物體內(nèi)的茉莉酸、水楊酸以及乙烯的信號路徑，可顯著增強植物對灰霉病和細菌性葉斑病的抗性，減少因灰霉病和細菌性病害給植株帶來的經(jīng)濟損失。采用本發(fā)明制劑防治植物灰霉病和細菌性葉斑病簡單易行，成本較低，可顯著延遲和抑制灰葡萄孢、丁香假單胞菌單一或復合病原菌在葉片上的生長及病害的擴散，大大提高了植株對灰霉病和細菌性葉斑病的抗性。
浙江大學
2021-04-13
一種重型肝炎相關(guān)基因啟動子甲基化狀態(tài)的檢測方 法和試劑盒
本發(fā)明涉及一種重型肝炎相關(guān)基因啟動子甲基化狀態(tài)的檢測方法和試劑盒。 本發(fā)明通過表觀遺傳技術(shù)和分子生物學技術(shù)，建立了人谷胱甘肽硫轉(zhuǎn)移酶 P1 （GSTP1）甲基化程度定性檢測平臺，為重型肝炎的預警、病情監(jiān)測及預后預 測提供快捷、敏感、特異、可靠的科學檢測方法。
山東大學
2021-04-13
適于家蠶絲腺表達的改造人酸性成纖維畑胞生長因子基因及其表達系統(tǒng)和應用
本項目利用轉(zhuǎn)基因家蠶絲腺大規(guī)模重組表達具有生物活性人酸性成纖維細胞生長因子基因 (haFGF )及其表達系統(tǒng)和應用。根據(jù)家蠶密碼子實用偏好性優(yōu)化并改造haFGF的編碼基因，將改造 haFGF基因與分泌型絲膠1基因啟動子和分泌型絲膠1基因終止子構(gòu)成表達框，并用增強子Hr3增強表達,同 時連入piggyBac轉(zhuǎn)座臂和熒光篩選標記基因構(gòu)建表達系統(tǒng)，該表達系統(tǒng)可實現(xiàn)在家蠶絲腺中高效表達重組 haFGF ,并分泌至蠶絲中。重組haFGF的含量可占蠶絲纖維重量的5%。從50g蠶絲中可以分離純化獲得 lmg具有促進細胞增殖功效的haFGF重組蛋白，純度為98.5%。本項目表達的haFGF將會在美容化妝和醫(yī)學 臨床等領(lǐng)域具有良好的應用前景。
西南大學
2021-04-13