一種氣動直線驅(qū)動的芯片拾取與翻轉(zhuǎn)裝置
本發(fā)明提供了一種氣動直線驅(qū)動的芯片拾取翻轉(zhuǎn)裝置,主要包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、翻轉(zhuǎn)臂組件、直線驅(qū)動組件、芯片吸取組件和傳感器組件,在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)臂組件帶動芯片吸取組件翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)對芯片的翻轉(zhuǎn),直線驅(qū)動組件驅(qū)使吸取組件的吸嘴靠近或遠(yuǎn)離芯片實現(xiàn)對芯片的安全吸取,傳感器組件檢測吸取組件的翻轉(zhuǎn)角度以供外部控制系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件采用伺服電機(jī)與減速器的配合方式,保證較高的翻轉(zhuǎn)精度;直線驅(qū)動組件采用氣動驅(qū)動方式調(diào)節(jié)吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。
華中科技大學(xué)
2021-01-12