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上海交通大學“控制科學與工程”學科是在1974年建立的“船舶慣性導航自動控制專業”基礎上發展起來的國家重點學科，在船舶控制、岸船信息系統、水下通信、艦船消磁和機器人等領域有著長期的積累。 無人船團隊依靠學科雄厚的科研實力，于2013年牽頭建立了上海高校船舶自動化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形測繪等行業應用開發了具有動力定位能力的智能無人船。 該船系統組成包括姿態位置感知子系統、姿態位置控制子系統、推進子系統、環境感知子系統、無線通信子系統、推力分配子系統和監控子系統，集成了GPS、電子羅盤、慣性導航、測深儀、氣溫、風速、風向、水溫、水上與水下攝像頭、水下聲納、水樣采集儀等儀器，采用了先進控制技術、干擾預測和補償技術、智能推力分配技術、遠距離通信技術和數據采集處理技術，具備厘米級動力定位和循跡精度，20km通信和監測距離，自身姿態和環境參數動態感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 該船可廣泛用于水質監測、水文測量、水上水下監測、船舶救援和水下地形測繪等行業，大大提高了工作效率、降低人員工作強度。所開發的動力定位等高端技術還可應用于深海油氣資源開發、海底施工、船舶救援、船舶動態補給、艦船掃雷和海島布防等領域。

泥泵是挖泥船的核心設備之一，長期以來集裝艙、吹岸、艏噴等多種功能的超大型耙吸挖泥船泥泵的生產由少數發達國家所壟斷。本項目瞄準國際先進技術，針對疏浚市場的迫切需求，中交天津航道局主持、多家單位聯合技術攻關，創建了泥泵現代化的設計平臺, 攻克了國產泥泵效率低、可靠性差、耐磨材料性能低下、制造難度大和國內無超大型耙吸挖泥船泥泵設計制作標準等諸多難題，自主設計、制造了國內第一臺具有國際先進水平的國產超大型耙吸挖泥船泥泵。項目成果獲“中國水運建設行業協會科技進步一等獎”和“天津市科學技術進步二等獎”。 本項目

本發明屬于無人船領域，并公開了一種雙控自主無人船，包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進機構、第二螺旋推進機構、遙控器接收機、第二螺旋推進機構、微控制器、GPS 接收機、慣性導航系統、無線數傳電臺、固態繼電器和 GPS 傳感器；固態繼電器用于控制電控板與遙控器接收機接通或控制電控板與微控制器接通，從而實現遙控器控制無人船的航行和上位機控制無人船的雙控航行。本發明可通過上位機與微控制器通信，并通過微控制器來控制螺旋推進機構的運動，實現自主航行，而且也可以通過遙控器來控制螺旋推進機

一、傳動軸帶動這是絞吸挖泥船比較傳統的一種運作方式，電機旋轉通過減速機連接到傳動軸上，從而帶動傳動軸以一定的速度進行轉動，然后再由傳動軸的轉動帶動鉸刀進行旋轉，從而攪動河底的泥沙使得泥沙運動，從而進行下一步的工作，這是我們通常說的機械傳動 二、液壓馬達驅動絞吸挖泥船絞刀的另一種運轉方式是通過液壓馬達驅動，通常稱為液壓系統帶動設備工作，液壓馬達可以將液壓系統傳遞的能量轉化為鉸刀需要的轉速和扭矩，從而進行旋轉，這種方式可以使得絞吸挖泥船在攪動河底的沙子更加靈活方便，

青島船測科技有限責任公司成立于2017年12月01日，注冊地位于山東省青島市黃島區科教二路167號，法定代表人為張佐天。經營范圍包括從事船舶設備、海洋工程、計算機軟硬件、環保節能領域內的技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術服務；銷售：船舶設備、智能設備、儀器儀表、化工原料（不含危險化學品及一類易制毒化學品）、電子產品、模具、玻璃鋼船；商務信息咨詢（未經金融監管部門批準，不得從事吸收存款、融資擔保、代客理財等金融業務）；會議服務；經營其他無需行政審批即可經營的一般經營項目。（依法須經批準的項目，經有關部門批準后方可開展經營活動）。

成果與項目的背景及主要用途：鋼鐵材料的腐蝕現象普遍存在于國民經濟的 116天津大學科技成果選編 各部門中，給社會發展帶來巨大的經濟損失和金屬材料資源的消耗。據統計，每 年鋼材腐蝕損失占鋼材總產量的 10%，經濟損失占國民經濟總產值的 2%?4%。 我國 2003 年對腐蝕最新調查表明，每年為腐蝕支付的直接與間接費用的總和估 計可達 5000 億人民幣，約占國民經濟總產值的 5%，2001 年因腐蝕損耗鋼材約 1500 萬噸。腐蝕也是導致設備失效、造成重大災難性事故和嚴重的環境污染的 重要原因之一，這在石油化工及電力能源領域尤為突出。因此，研究和開發先進 的防腐蝕技術對于經濟的可持續發展具有重要意義。 目前主要的鍍鋅工藝有：電鍍鋅(電鍍、離子鍍或離子注入等)、冷鍍鋅(機械 鍍、涂刷鍍等)、熱鍍鋅(包括熱浸鍍、熱噴涂鍍)。納米復合粉末滲鋅工藝是利用 熱處理中金屬原子相互滲透擴散的原理，在鋼鐵構件表面形成一種鋅/鐵合金保 護層，以防止環境腐蝕的一種新型防腐方法。與其它鍍鋅工藝如熱噴涂鋅、電鍍、 熱浸鍍鋅比較，粉末滲鋅工藝具有獨特的優勢，如工藝過程簡單、不污染環境、 耗鋅量低及節省能源等。滲鋅涂層均勻光滑，屬于冶金結合因而其結合強度高， 具有優異的耐腐蝕性和抗磨損特性等。 納米復合粉末滲鋅技術從工藝到設備研制完全采用國產的原料和設備，不需 要進口專用的原料和部件，具有自主的知識產權。該項目屬于投資少、生產成本 低和見效快的高新科技成果。經過近二年多的工業化生產探索實踐，證明該技術 的先進、合理和實用性，工藝過程穩定、技術成熟可靠。 技術原理與工藝流程簡介：納米復合粉末滲鋅技術屬于化學熱處理范疇，原 理為：將表面清潔的金屬構件埋入裝有沖擊粒子(SiO2)、金屬粉末(Zn、Al/Zn)合金 粉末、活化劑(NH4Cl)、促進劑稀土硅鐵粉末等組成粉末滲劑的密封容器中，放置 在爐中加熱并進行機械旋轉滾動；在活化劑與促進劑、以及機械滾動能和熱能的 共同作用，將金屬原子擴散滲入鋼鐵構件表面，形成均勻和致密的、具有一定厚 度的金屬化合物冶金擴散涂層。為了提高生產效率和降低生產成本，采用機械滾 動輔助加熱方式，以運動粒子和活性高的粉末不斷沖擊構件表面，加速熱傳導和 擴散速度并提高滲金屬效率。 與目前常用防腐工藝比較，其突出特點是：(1)涂層均勻性和致密性好、與 基體為冶金結合附著強度很高；(2)可實現鋅、鋁及鋅鋁復合等熱擴散涂層，耐 腐蝕能明顯高于電鍍、熱鍍與噴涂涂層；(3)將傳統化學熱處理的熱擴散溫度由 900-1100oC 高溫狀態降低到低溫 400-600oC 范圍、并縮短加熱保溫時間，生產過 程耗能明顯降低；(4)由于加熱溫度低對鋼鐵構件力學性能沒有影響；(5)設備投 資少、維護簡單及使用壽命長，節約能源及原材料，是一種低成本、高效率的綠 色生產技術。 生產工藝流程包括：除油→除銹→水洗→防銹→烘干(涼干)→裝加熱滲罐→熱 117天津大學科技成果選編 擴散過程→構件保溫冷卻至出爐→分離→鈍化→沖洗→干燥包裝成品。 技術水平及專利與獲獎情況：該項目已于 2004 年 6 月通過天津市科委組織 的鑒定，被認為達到國內領先水平。“納米復合粉末滲鋅防腐技術”是天津市科 委鑒定成果、登記號：津 20040241。 應用前景分析及效益預測：該技術在國內市場具有很強的競爭能力和應用前 景，其主要原因為：1)熱擴散涂層綜合性能高。與熱鍍、熱噴涂等比較，涂層具 有優異抗高溫氧化性、耐腐蝕性和耐磨損沖擊性；與物理及氣相沉積、離子化學 熱處理等比較，工藝簡單、設備投資少、成本低效率高，因而具有很好市場競爭 力。2)納米復合粉末熱擴散涂層工藝是自主開發新型技術，目前處于國內領先水 平。該生產工藝先進，能耗低，成本低廉，具有良好的技術和價格優勢。3)目前 我國大力促進清潔生產，為綠色表面熱擴散涂層生產技術創造很好的市場發展前 景。粉末滲鋅涂層與電鍍鋅和熱浸鍍鋅比較，具有節約原材料、生產過程沒有“三 廢”排放及涂層耐腐蝕性高的特點，在目前國家積極促進改造傳統電鍍和熱浸鍍 加工行業的形勢下，粉末熱擴散滲鋅涂層工藝將是替代上述傳統工藝的最有效防 腐技術。 我國 20 世紀 90 年代就進行了粉末滲鋅技術的產業化生產研究，但目前在國 內市場真正實現批量化滲鋅涂層產品加工的單位很少。利用該技術加工的產品價 格為 1700-2000 元/噸，消耗原料主要為鋅粉 1.4-1.5 萬元/噸，投資 80 萬元可以 建成一條年生產能力為 5000 噸的生產線，可處理工件長度為 4.5m，這樣年產值 可達 850-1000 萬元，利稅可達 255-300 萬元。 應用領域：納米復合粉末滲鋅技術在鋼鐵材料的防腐蝕方面具有廣泛的工程 應用前景，其主要應用范圍包括：（1）電力輸變電設備：電力、電信鐵塔構件； （2）郵電通訊工程：線路金具、輸線管件及部件防腐處理；（3）船舶制造：各 種緊固標準件、管件和錨鏈等；（4）建筑領域：馬鋼腳手架、五金及鋼釘等；（5） 航空航天：火箭發射架和飛機制造緊固件等；（6）海洋工程：搭建海上油田各種 構件；（7）石油化工：塔板、浮閥及填料等化工設備塔內各種構件；（8）工程機 械：各種五金標準件、鋼結構配件、水暖件等；（9）汽車制造：各種螺釘、螺母、 墊圈及配件等；（10）鐵路和高速公路：緊固件和高速公路上的護欄等。 合作方式及條件：技術合作、轉讓和技術服務，設備銷售和產品加工。 9 海洋生物材料——骨水泥

成果描述：一種水性環氧磷酸酯乳液涂料，主要組成是環氧磷酸酯樹脂、異氰酸酯固化劑、小分子量環氧磷酸酯乳化劑，通過高速乳化制成水性乳液；再混入顏料、促進劑等配制成涂料。 目前主要應用對象：通過自動沉積工藝在鋼質材料表面進行防腐處理（需要高溫固化）。 優勢：投入成本較低、漆膜防腐性能可以達到360h（耐鹽霧試驗），特別適于異型件的表面防腐處理。市場前景分析：化工市場。與同類成果相比的優勢分析：國內領先。

1、油田用環保型緩蝕劑針對油田系統研制成功的環保型鉬酸鹽系的復合緩蝕劑NJUF系列，在實驗室采用靜動態實驗在溫度為室溫至80℃、轉速為168r/min、pH值為3~8.6的條件下測試，復合緩蝕劑的緩蝕效率均達90%以上，性能優于國內使用的多數緩蝕劑，能夠適用于各類鹽水泥漿的防腐要求。目前已分別在江蘇油田高鹽分環境，勝利油田高礦化度、高酸性環境，新疆油田的砂土環境中應用，通過現場分析和了解，該系列的緩蝕劑的使用效果良好，有效延長了管道、污水儲罐、鉆具、鉆桿等設備的使用壽命，提高了裝置的使用安全性，得到了現場工程技術人員和油井公司的認可。2、重防護涂料用復配型緩蝕劑針對高濕、高鹽、高溫等嚴重的腐蝕環境，如：海洋環境中的各類裝備、風電、船舶、集裝箱、鋼結構、石化等領域，研制了使用于氯化橡膠、丙烯酸聚氨酯和環氧氟碳等涂料的復配型緩蝕劑。涂層加入緩蝕劑后的抗老化時間延長1倍以上，可以顯著改善現有涂料防護性能。如目前在某公司氟改性脂肪族丙烯酸聚氨酯涂料中加入1~2%的NJAI-5緩蝕劑，可使涂層體系的耐鹽霧試驗超過4000h，具有超長的耐候性（人工氣候老化和人工輻射暴露4500h未出現起泡、生銹、開裂、脫落、粉化等現象）。目前該技術已申請了一項國防發明專利。

本成果用新型表面處理技術制備標準件；使標準件具有高強度、高疲勞強度及高防腐蝕性能；綜合性能遠優于不銹鋼；成本低于不銹鋼。2009年用于電力系統鐵附件；通過省技術鑒定；可批量生產。

 隨著國民經濟的快速發展，海洋開發越來越重要，而海洋的惡劣環境中的金屬材料的腐蝕嚴重，是阻礙海洋開發的重要因素。金屬防腐蝕緩蝕劑的開發主要針對海洋環境、石油石化設備中的高酸、高氯環境中腐蝕與長效防護技術開展，從環保的角度出發研究了油田用環保型緩蝕劑；從涂層與緩蝕劑的聯合使用出發，研制了涂層用緩蝕劑，提高了涂層的使用壽命。