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項目簡介 1、艦船用泵是安裝于船舶的動力裝置、貨物裝卸、生活服務安全保障和其他專用系 統中的一種數量較大、品種繁多和作用重要的機械設備；其振動噪聲性能對船舶的工作 環境以及軍艦尤其是潛艇的隱蔽性有很大影響。 2、在申請 2 項；已授權 2 項，專利號：ZL 201010520561.6、ZL201210205871.8 技術指標 艦船泵的噪音≤75dB，振動加速度≤118dB。 （1）采用主動控制技術和組合隔震技術相結合，振動噪音小，有利于改善船舶工作。

成果簡介： 水陸兩棲小型水面無人船是依靠遙控和自主航行的無人、智能化觀測平臺，內置兩套螺旋漿推進模塊，機動性高，航速大，高速可達 5m/s，搭載高能可充電鋰離子電池組，最大續航 8 小時，內置無線通訊及衛星通訊雙通訊系統，無線通訊可達 10 公里，內置高精度 GPS 定位系統，實時顯示無人船體位置，內置前視測距模塊，實時定位前方障礙物距離并進行及時的避障。無人船采用泡沫材料，質量輕浮力大，整體質量 25Kg，適合一至兩人操作，可搭載多種傳感器進行深度測量、地形探測、管路檢查、泥位測量、水質監測等工作。 該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質監測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 市場分析及前景： 隨著海洋智能機器人的發展，無人艇的發展也逐漸受到關注，目前已由環境領域向軍事領域拓展，未來發展潛力巨大，據國外權威調研機構估算，到 2019 年，僅無人船中的一個細分領域——視頻巡邏無人艇的市場需求將達 600 億元。未來我國無人平臺將形成空中無人機、水面無人艇、水下航行器共同組成的無人海洋巡航系統。 主要技術指標： 主體長度：1.3mx0.4x0.3 排水量：小于 30kg 最大航速：5m/s 最大續航：8 小時 排水量：小于 30kg 最大避障距離：80m 通訊距離：不小于 10 公里（無線通訊）衛星通訊無限遠 技術水平及知識產權認定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有，已經申請多項專利 應用領域：工程機械、海洋科技等 應用范圍：搭載多種傳感儀器可在河流、湖泊、水庫、港口及近海岸進行地形測量、海底地形測繪、深度及泥位測量、水文參數觀測、水質檢測、漁業養殖作業等。該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質監測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式及條件：技術轉讓；300 萬。 

淘金船又稱采金船，是一種集采礦作業、選礦作業為一體的水上聯合工廠，是一種砂金開采設備，它包括挖掘系統、選礦、供水系統、廢礦及尾礦排棄系統、甲板機械、船體、動力支架、動力等幾個基本系統。沙金主要集中在底層河床的沙石混合層，要經過多套程序將沙石和金進行淘洗分離。主要使用的淘金工具就是淘金船，淘金船是經過設計，大型的淘金船還配備了沙金自動清洗裝置，可以直接達到80%的純度。設備工作中注意事項：(1)開機后，先空轉幾分鐘，先加水再上料。(2)按電動機使用常規，監視其溫度電流狀態。(3)注意觀察各處運動部件狀態有無異常異音。(4)隨時注意砂漿液固比，及時加以調整。(5)停機前，必須先停料，空轉1分鐘左右，再停機

 1、巨龍全自動水面保潔船可以在狹窄的水域進行工作且產量大。該船特別設計了照明系統，可以在夜間工作，完成緊急的打撈清理任務。  2、該船在收集艙中間合理的設計了一個通道，在打撈工作中，操作者可以更方便的隨時查看輸送情況。  3、該船安裝了3套切割工具和一套機械化收集輪，可以更好地收割水草，清理漂浮垃圾。自動收割清理船的切割深度可以很容易的調整為0-1.5米，實現收集漂浮雜草，垃圾和清理水面的雙重目的。

本成果適用于具有超低摩擦系數和磨損率的滑動摩擦副，如工業泵軸承，內燃機凸輪與挺桿墊塊等。當對偶件分別采用Si3N4陶瓷與鑄鐵，并可用水作潤滑時，其摩擦系數僅為0.02，對偶件的摩損率幾乎接近于零。 如將這一成果用于汽車發動機中的凸輪與挺桿墊塊，Si3N4墊塊的耐磨性可比傳統用墊塊（粉末冶金法）的耐磨性提高15～20倍，鑄鐵凸輪的磨損也可大幅度降低

項目簡介專家系統是指在指定焦炭質量和成本的前提下， 根據單種煤的質量和價格及生產成本， 借助于專家知識的規則模型和解析的數學模型進行綜合集成， 實現配煤比的定量計算和優化決策， 并從知識庫中檢索出多種能滿足該焦炭質量指標和成本要求的配煤方案， 以便生產技術管理人員根據實際情況進行選擇， 進而發出指令給配煤系統， 配煤系統接受指令后， 通過傳感器控制配煤槽的給料量以達到實時控制配煤比的目的。 該技術已在寶鋼、 攀鋼等焦化廠使用。成熟程度已在寶鋼、 攀鋼使用。

以單層稀土MOF作為晶種，通過不同稀土離子MOF的異質同晶特性和液相各向異性外延生長策略，構筑了具有亞毫米尺度的間隔色域發光多層次異核稀土MOF單晶，并實現了獨特的光譜編碼和空間編碼結合的三維微區編碼器件模型。基于初始單層稀土MOF晶核的不同空間群結晶特性，其在不同晶面呈現生長速度不同的各向異性，從而最終分別獲得了核-殼型（core-shell）和條帶型（striped）兩類不同的多層次異核稀土MOF單晶。在保持均一的周期性長程有序單晶結構的同時，其光物理特性則因不同區域稀土離子的人為控制化生長，表現出核殼或條帶狀間隔區域多色發光。利用微區熒光探測技術，通過改變多層次異核稀土MOF單晶的位置或角度，可分別實現基于不同層稀土MOF的紅、綠、藍等三基色發光，以及基于不同層間、不同入射和發射光路間組合調控的全色域多色發光和白光。同時，上述異核多稀土單晶MOF的組裝和調光特性亦可在近紅外發光的稀土離子間實現。基于此，進一步建立了一種獨特的光譜編碼與空間編碼相結合的三維微區編碼器件模型。在亞毫米尺度的單晶光學器件范圍內，通過調變不同位置和空間取向的三維操作式編碼，結合具有不同發光色域的光譜讀出式編碼，實現了高通量、多通路、多模式的全色域發光顏色可編碼性與可讀出性。

產品詳細介紹 產品簡介： 低配版工業機器人編程由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一、智能化立體倉庫（1個） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強度航空鋁合金制作，表面進行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務； （7）實訓用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環使用。 二、軌跡描繪模塊（1個）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進行手動范圍角度內調節固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度可自由調整（以軌跡板一棱邊為基準與實訓臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調節鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機器人對異形軌跡板進行參數化圖案描繪； （8）參數軌跡描繪面板內形狀可自由定制。 三、機器人組裝裝配模塊（1個） 1、機器人組裝模組模塊基本參數： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機械手搬運組裝裝配；一套用分割器進行組裝裝配，實現自動流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內含定位槽； （7）設備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度調節鎖定，超出傾斜位置可監測； （9）機械手在斜面完成參數化編程搬運裝配工作任務； （10）組裝工件可后期擴展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機器人對兩個工件進行拼裝，拼裝完成后，使用標準傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應用于本科工業機器人、智能制造相關專業培養

產品詳細介紹 產品簡介； 高配版機器人編程工作站所具有的工業機器人實際應用，占非自動化領域達90%以上。工業機器人編程工作站是一個具有完整的自動化生產工藝，由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、XYZ坐標機械手編程化控制、視覺檢測應用、觸摸屏編程及PLC編程設計等一系列自動化行業常用裝置組成的一套完整的工業教學應用系統。不僅具有一套完整工藝生產系統，而且還具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一  3D展示-- XY平面機械手模組 1，伺服電機應用，兩個伺服電  機之間的脈沖配合 2，絲桿的認識和裝配 3，XY坐標位置的調試 4，氣動元件的認識和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機速度的應用 2，凸輪分割器的認識和使用 3，金屬接近傳感器的認識和使用 4，顏色傳感器的認識和使用 5，光電反射傳感器的認識和使用 6，CCD視覺的應用 7，裝配流程的學習 三 3D展示--機械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機械手在不同角度的搬運 六 3D展示--立體倉庫模組 3D展示--立體倉庫模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態的含義 2，人機界面的編程使用和通訊 3，實訓接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應用類本科工業機器人、智能制造相關專業培養

本產品通過機器視覺和深度學習技術對骨料的粒徑及形貌進行動態分析，可輸出級配曲線、針片狀含量、圓度等參數;還可以結合配合比自適應系統調整配比，提高混凝土產品的穩定性。 混凝土的骨料級配情況直接影響甚至決定混凝土的力學強度，由于我國混凝土生產企業砂石等骨料來源不穩定，其粒徑差異較大，因此精確掌握生產用料的顆粒級配曲線對于控制混凝土質量極為關鍵。而目前，混凝土生產企業分析粒徑分布的手段以機械篩分為主，這種方法精度差、效率低。 機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。 通過自主搭建的混凝土砂石集料特征的工業視覺檢測軟硬件平臺，實現混凝土砂石集料粒徑尺寸分布、形狀、紋理等特征的檢測。一方面，通過視覺分析算法分析的碎石特征包括：粒徑、周長、粒形、投影面積等，為構建集料顆粒的最緊密堆積模型提供參數；另一方面，通過模擬砂石篩對碎石顆粒的篩分過程，繪制出砂石的級配曲線，計算出細度模數，并根據標準級配曲線和特定的質量要求及時調節顆粒的組成。考慮到針片狀顆粒等特殊粒形占比對成品質量起重要作用，顯著影響混凝土的質量，將檢測集料中該類別顆粒的數量占比，在視覺分析的基礎上建立物理模型并最終實現集料的標識和分類功能，從而實現砂石集料顆粒級配在線精確快速分析。