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一種運動物體的多維數據測量裝置及方法
本發明提供了一種運動物體的多維數據測量裝置及方法，屬于運動數據測量技術領域。本發明利用三軸陀螺儀采集被測物體的三軸角速度，利用三軸加速度計采集被測物體的三軸加速度，利用三軸磁·719·力計采集磁場的強度和方向；對被測物體的加速度和角速度進行卡爾曼濾波以消除誤差，進而結合磁力計采集的磁場強度和方向進行姿態解算得到角度；將消除誤差后的加速度、角速度和角度傳送給上位機。本發明通過卡爾曼濾波，融合加速度計和陀螺
華中科技大學
2021-04-14
一種銦鎵鋅氧化物粉體的制備方法
本發明公開了一種銦鎵鋅氧化物粉體的制備方法，其包括如下 步驟：首先配置鎵鹽溶液、銦鹽溶液和鋅鹽溶液；然后使用不含堿金 屬的堿液作為沉淀劑，并采用三步沉淀法分別使所述鎵鹽溶液、銦鹽 溶液以及鋅鹽溶液中的鎵離子、銦離子、鋅離子在不同 pH 值下先后沉 淀，以制備銦鎵鋅氧化物前驅體粉體；最后將制備的所述銦鎵鋅氧化 物前驅體粉體經洗滌、過濾、干燥、退火后制成獲得高純單相銦鎵鋅 氧化物粉體 InGaZnO4。本發明可制備具有高
華中科技大學
2021-04-14
一種非晶合金零件的快速成形方法
本發明公開了一種非晶合金零件的快速成形方法，包括首先對 電磁成形系統中的電容器充電，然后采用電脈沖放電對非晶合金進行 快速升溫使其溫度升至過冷液態溫度，在溫度達到設定溫度停止電脈 ·549·沖放電，同時使所述電磁成形系統的電容器放電，產生電磁力并驅動 過冷液態的非晶合金變形至模具中，即可實現非晶合金零件的快速成 形。本發明還公開了利用上述方法所制備的非晶合金零件。本發明通 過對熱塑性成形過程中的加熱方式、成形驅動方式
華中科技大學
2021-04-14
一種耐液態熔融鋅腐蝕的復合涂層及其制備方法
本發明公開了一種耐液態熔融鋅腐蝕的復合涂層，屬于金屬材 料表面改性領域，該涂層包括涂覆在基體表面的打底層和涂覆在打底 層上的合金涂層，所述合金涂層同時包含元素 Cr、Mn、W、Nb、B、 S 以及余量的 Fe，所述打底層同時包含元素 Co、Cr、Al、Ni、Y、O 以及不可避免的雜質元素。本發明還公開了制備該復合涂層的方法， 包括：采用霧化法制備合金涂層粉體，對基體表面進行噴砂處理，采 用熱噴涂方式制備打底層，以及在
華中科技大學
2021-04-14
一種提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法及產品
本發明公開了一種提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法，屬于聚 酰亞胺膜的改性領域。其包括如下步驟：S1 將聚酰亞胺膜浸漬在強堿 溶液中 5min～30min，之后取出洗凈；S2 將步驟 S1 中經洗凈的聚酰亞 胺膜浸漬在銀離子溶液中 5min～30min，之后取出洗凈；S4 將浸漬過 銀離子溶液的聚酰亞胺膜置于 100℃～300℃溫度下保持 10min～ 120min。本發明方法可提高聚酰亞胺膜的抗污性能，尤其能提高其抑
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2021-04-14
一種提高鋁合金熱成形效率及成形性的方法
本發明公開了一種提高鋁合金熱成形效率及成形性的方法，包 括如下步驟：(1)在鋁合金坯料表面涂覆具有高吸收率且具有潤滑作用 的涂料；(2)將所述鋁合金坯料置于設定特定加熱溫度的第一加熱爐中 加熱并保溫；(3)將所述鋁合金坯料從第一加熱爐中取出后轉移至成形 模具上；(4)所述成形模具在壓力機的帶動下閉合使所述鋁合金坯料成 形并保壓冷卻；(5)將成形冷卻后的零件置于設定特定加熱溫度的第二 加熱爐中加熱并保溫，進行人工時效后
華中科技大學
2021-04-14
一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法
本發明公開了一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法，包括：采集汽車前方道路圖像，利用世界坐標系、相機坐標系和圖像坐標系之間的相互關系，對采集到的汽車前方道路圖像做逆透視投影變化，以得到道路圖像的鳥瞰圖，對鳥瞰圖進行邊緣檢測，并對檢測到的邊緣圖進行預處理，對預處理后的邊緣圖中所有的邊緣點進行局部區域匹配，保留匹配成功的邊緣點對，并通過這些邊緣點對得到特征點圖，在特征點圖中，依照特征點的分布對圖像進行分塊，并提取
華中科技大學
2021-04-14
一種基于無人艇應用的水面目標快速檢測方法
本發明公開了一種基于無人艇應用的水面目標快速檢測方法，屬于數字圖像處理和控制系統交叉技術領域。本發明通過目標性分析得到目標候選區域，由于候選區域中會存在一定虛警，因此利用顯著性分析得到顯著區域，并將目標性與顯著性相結合，剔除虛警，得到目標準確位置。本發明不帶有特定目標類型信息，因此普適性較好，相較于現有的其它目標檢測算法，無論是在目標的檢測效果方面，還是在方法的速度方面都有很大的提升，對無人艇的自動避障具有重要
華中科技大學
2021-04-14
一種基于深度圖像的跌倒行為實時檢測方法
本發明公開了一種基于深度圖像的跌倒行為實時檢測方法,包括深度圖像獲取，人體圖像識別，深度差分特征提取，人體部位解析，·704·關節點提取，高度特征提取和跌倒檢測步驟；基于深度圖像，在識別出的人體圖像上選擇特定的深度差分特征，使用隨機森林分類器對人體部位進行解析，將人體分為頭部與軀干兩個部位類型，隨后檢測關節點，然后提取高度特征向量，再通過支持向量機分類器檢測對象是否處于跌倒狀態的信息；本發明提供跌倒行為
華中科技大學
2021-04-14
一種基于集成光波導耦合器的波長解調裝置
本發明公開了一種基于集成光波導耦合器的波長解調裝置。包 括集成光波導耦合器、第一光電探測器、第二光電探測器、模數轉換 模塊和處理器；集成光波導耦合器的兩個輸出端分別連接第一光電探 測器和第二光電探測器的輸入端，第一光電探測器和第二光電探測器 的輸出端連接模數轉換模塊的輸入端，模數轉換模塊的輸出端連接處 理器。該裝置采用集成光波導耦合器將待解調信號光的波長信息轉化 為功率信息，能實現信號的動、靜態解調；由于集成器件的穩
華中科技大學
2021-04-14