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本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采

技術特點：1、方向性溝槽，有利于排除積雪和泥水；2、采用多復合軟胎面、3D鋼片技術，提升冰雪路面操控性能。

四川航天職業技術學院是經國家教育部、四川省人民政府批準，面向全國招生的公辦全日制普通高等院校，是四川省教育廳、四川省國防科工辦、四川航天管理局三方共建的四川省示范性高等職業院校；是國家級高技能人才培訓基地。 e; G6 B$ e1 e9 }" y 學院位于以航天科技和汽車工業為支柱產業的國家級成都經濟技術開發區龍泉驛，并在古蜀文化名城廣漢市建設新校區，形成“一校兩區”的辦學格局?，F有在校生16000余人，占地700多畝。學院現設有13個教學、研究機構，39個專業。各系部、專業的培養目標明確，師資力量強，課程體系合理，實習實訓條件完備，教學管理嚴格規范，教學科研成果顯著。 學院依托航天優勢資源，傳承航天優秀文化，現已列為國家高等職業教育數控技術實訓基地、國防科技工業職業教育實訓基地、國家機電項目高技能人才培訓基地、國家職業技能鑒定所、國家高技能人才培養示范基地、中國航天科技集團公司高技能人才培訓中心、四川省國防科技工業職業培訓中心，四川省特種作業人員培訓考核單位。每年對內對外培訓鑒定2.1萬人次，被中華總工會授予全國職工教育培訓示范點。" ?. e9 d+ `0 Y7 z+ Q! g 學院走開放式、國際化辦學之路，與加拿大不列顛哥倫比亞理工學院、澳大利亞西南悉尼TAFE學院、新加坡義安理工學院、俄羅斯新西伯利亞科技大學、法國德莫斯教育集團、臺灣樹德科技大學、英國格洛斯特郡學院等進行長期合作，互派教授和留學生進行交流學習；與澳大利亞博士山學院合作舉辦全日制統招物流管理、數控技術專業?？平逃椖?；與西華大學、四川理工學院開展了跨校“專升本”，與四川大學、西南科技大學合作開展了專-本套讀項目。9 R! ?9 { g* 優良的教學質量，鑄就了航天學子的金色品牌，學院學生受到社會的廣泛歡迎。學院與中國航天科技、科工集團各企事業單位、一汽-大眾汽車有限公司、一汽豐田汽車有限公司、神龍汽車有限公司、中國商用飛機有限責任公司、吉利汽車控股有限公司、沃爾沃汽車集團、重慶長安福特汽車有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、成都飛機工業（集團）有限責任公司、中興通訊股份有限公司、華為技術有限公司、中國電信、中國移動、四川長虹集團、中國第二重型機械集團公司、人本集團有限公司、東方汽輪機有限公司、東方電機有限公司、東風電機有限公司、三星集團、四川藍光實業集團有限公司、蘇寧云商銷售有限公司、新希望集團、中國南方機車車輛工業集團公司、英特爾（產品）成都有限公司、成都三疊數碼科技有限公司、成都地鐵運營有限公司等單位簽訂了長期用人協議，開辦了“航天機械制造班”、“飛行器裝配測試訂單班”、“一汽大眾預開發班”、“大飛機班”、“沃爾沃班”、“吉利班”、“新希望班”、“藍光嘉寶班”、“成都三疊數碼班”、“成都地鐵班”等，實行訂單培養，建立了廣泛的用人網絡和暢通的就業渠道。近年來，學院每年向社會輸送4000多名畢業生，畢業生就業率達到95%以上，被評為四川省普通高校畢業生就業工作先進單位。 建校五十多年來，學院伴隨著中國航天事業的發展而不斷成長壯大，依托航天企業在科研、制造、技術、人才、管理等方面的雄厚實力與優質資源，繼承“兩彈一星”精神、載人航天精神等中國航天優秀文化，創造了優良的育人環境，辦學實力不斷增強，為航天事業的發展和國民經濟建設培養輸送了大批優秀的技能人才，被譽為“航天技能人才的搖籃”。 學院的人才培養工作水平得到了教育主管部門、上級領導和社會的充分認可。四川省教育廳、國家工業與信息化部、國防科技工業局和中國航天科技集團公司等領導多次來校視察指導工作。國家最高科技獎獲得者、中國科學院院士孫家棟為學院題詞：“弘揚航天精神 培養優秀人才”。航天英雄楊利偉為學院題詞：“發揚載人航天精神，培育航天優秀人才”。 . r6 D$ W" c2 D M- d; w

利用植物航天育種共性關鍵技術，對黃瓜的重要種質進行定向創新和品種培育，實現基礎研究、核心技術、種質創新和品種培育的集成創新，利用高通量基因分型、基因定向誘變和多基因聚合，創建一批符合育種需求的特優質、功能型、廣適應、抗逆境的新種質，并在此基礎上經4年8代選育，獲得形狀一致，植株長勢旺盛，雌花率高，瓜把短，瓜條順直，風味濃郁，抗白粉病、枯萎病的優良黃瓜新品種。

產品詳細介紹 ★HT-9000型航天廣電數字網絡廣播系統系統概述       中國航天廣電充分利用航天科技優勢,所開發研制出的“HT-9000型” 航天廣電數字網絡廣播系統是一套基于局域網、互聯網、IP數據網絡廣播運行的全數字化網絡音頻廣播系統。符合現代化數字網絡發展趨勢、區別于傳統的模擬定壓音頻、閉路多頻廣播。真正實現基于數字IP網絡的全數字化音頻的廣播點擊查看全文、直播、點播、單播、群播及多路音源同步網絡共享廣播，并可實現多路節目源實時廣播、主控、分控、各領導層廣播點，均可實現遠程網絡分控廣播。還可滿足日常廣播、自動廣播、背景音樂廣播。突破了傳統系統模擬廣播系統的內容局限、空間局限和功能局限。全數字網絡音頻廣播系統不僅能夠完全取代傳統的模擬音頻廣播，是現代及未來廣播客戶的需要的首選產品。       特別適合學校及各教學廣播單位使用裝配，實現日常廣播，外語教學，聽力考試及可尋址分區廣播。  中國航天廣電駐石家莊辦事處    葛經理 0311-87718655 15830109872  

產品詳細介紹HT MP3自動廣播系統：采用世界最先進的微電腦芯片控制、MP3、FLASH錄音技術。將廣播自動播放、音源選播、錄音下載、功率放大等先進功能綜合為一體。高標準的產品定位，多功能的超前設計，成為廣播設備的典范之精品，達到國內領先水平。廣泛適用于各個需要自動廣播音樂打鈴的場所，包括外語廣播教學聽力考試系統均可使用。采用FLSAH存儲方式,可編制四套程序(春夏秋冬)實現定時自動廣播,無人值守和外控媒體設備電源,可編程控制6路分區輸出,音質清晰優美,隨機附贈多種校園禮儀歌曲/廣播體操/國歌/眼保健操/音樂鈴聲和軍警號?智能分區廣播：可實現6路分區控制，自動或手動進行按年級等分區域廣播（如教學區、辦公區，操場區），如對某一年級播放該年級外語聽力教學考試節目；對某一班級播放通知等；也可進行全校廣播?日常廣播：可實現對校園內日常的背景音樂播放，廣播講話通知，音樂打鈴，外語教學聽力測試等學校廣播需求，可以滿足各大中專院校的廣播內容。達到自動化，智能化，無人值守播放功能。?背景音樂播放：可實現手動、自動定時播放。學校可將校園歌曲、廣播體操、眼保健操等常用曲目，存儲在主機上，實現全自動非線性播出。也可預先設置每周一至周日播放工作列表，自動定點定時播出上下課鈴聲、外語節目、音樂、廣播體操、校園歌曲等，無需人工干預，即可自動播放，實現了真正無人值守。還可按春、夏、秋、冬季節不同設置多套作息時間表存放于系統內，根據季節不同隨時調用。?外語教學及聽力考試廣播功能：可將各年級外語聽力教學節目直接以MP3、WAV等）存儲在主機內，按預先設定播放菜單自動播放，可對同一年級同時進行聽力測試，對已定為高考考場的學校，可直接用于高考聽力考試。學校也可利用課間、飯后播放外語歌曲、英語新聞，寓教于樂，充分提高學生外語聽力水平。?自動/手動控制任意切換?提供USB直接下載及傳統線路音頻方式錄音?編程自動播放（可達99次）四套播放程序?內置150W功率放大（250W、350W可訂購）?中文液晶屏顯示中國航天廣電駐石家莊辦事處    葛經理 0311-87718655 15830109872

產品詳細介紹功能特點? 10路輸入(MIC和線路),混合輸出? 分路音量調節,統一音調控制? 2路標準線路信號輸出? 前麥克具有強插(默音)功能? 消防報警觸發及警報輸入中國航天廣電駐石家莊辦事處    葛經理 0311-87718655 15830109872