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        LGH-DQ01A型 工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺主要用于工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、維護維修；工業(yè)機器人PLC編程；工業(yè)機器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機器人傳感器的檢測與應(yīng)用；人機界面編程與應(yīng)用。         工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨立的實訓(xùn)系統(tǒng)單獨使用，也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構(gòu)成不同功能的自動化控制實訓(xùn)項目。各種電氣元器件、機械構(gòu)部件、系統(tǒng)運行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴展性，應(yīng)用具有安全性。工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中最常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試，可開展自動化相關(guān)控制技術(shù)的實訓(xùn)。 一、技術(shù)參數(shù) 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機功耗：≤ 3kW； 3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃； 4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)； 6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序號 名稱 主要技術(shù)指標(biāo) 數(shù)量 單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 1 套 3 氣動模塊 由2只執(zhí)行氣缸，2個電磁閥，1個調(diào)壓表，磁開關(guān)，網(wǎng)孔板等組成 1 套 4 伺服步進模塊 由伺服電機，絲桿，步進電機，網(wǎng)孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 1 套 6 機械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套 三、實訓(xùn)項目 1、基礎(chǔ)實訓(xùn)項目： （1）低壓電器選型實訓(xùn) （2）配電工藝實訓(xùn) （3）點動、長動等控制線路的安裝實訓(xùn) （4）正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實訓(xùn) （5）順序控制線路的安裝與調(diào)試實訓(xùn) （6）降壓啟動控制路的安裝與調(diào)試實訓(xùn) （7）自動往返控制線路的安裝、調(diào)試實訓(xùn) （8）PLC編程方法訓(xùn)練實訓(xùn) （9）PLC指令訓(xùn)練實訓(xùn) （10）PLC控制電機訓(xùn)練實訓(xùn) （11）PLC控制變頻器訓(xùn)練實訓(xùn) （12）PLC采集傳感器信號訓(xùn)練實訓(xùn) （13）PLC控制氣動裝置訓(xùn)練實訓(xùn) （14）PLC對電機速度控制訓(xùn)練實訓(xùn) （15）PLC 1:1通訊實訓(xùn) （16）PLC N:N通訊實訓(xùn) （17）觸摸屏頁面設(shè)計實訓(xùn) （18）觸摸屏參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （19）PLC與觸摸屏通訊實訓(xùn) （20）變頻器選型實訓(xùn) （21）變頻器控制線路設(shè)計實訓(xùn) （22）變頻器參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （23）變頻器點動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實訓(xùn) （24）變頻器7段數(shù)控制實訓(xùn) （25）變頻器15段數(shù)控制實訓(xùn) （26）變頻器與PLC通訊實訓(xùn) （27）變頻器與觸摸屏通訊實訓(xùn) 2、氣動實訓(xùn)項目： （1）PLC控制氣動系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓(xùn) （2）氣動實訓(xùn)系統(tǒng)中搭建自動開關(guān)門裝置時實訓(xùn) （3）氣動實訓(xùn)系統(tǒng)中搭建氣缸給進系統(tǒng)實訓(xùn) （4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓(xùn) （5）用PLC控制氣動系統(tǒng)完成某家具試驗機的設(shè)計實訓(xùn) 3、傳感器模塊實訓(xùn)項目： （1）電感式接近傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （2）電容式接近傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （3）光電傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （4）光纖傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （5）溫度傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （6）霍爾傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （7）磁性傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （8）光幕傳感器應(yīng)用實訓(xùn) 4、伺服步進模塊實訓(xùn)項目： （1）步進電機驅(qū)動選型實訓(xùn) （2）步進參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （3）步進電機控制線路設(shè)計實訓(xùn) （4）步進電機控制程序設(shè)計實訓(xùn) （5）伺服電機與驅(qū)動選型實訓(xùn) （6）伺服參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （7）伺服電機控制線路設(shè)計實訓(xùn) （8）定位控制實訓(xùn) （9）轉(zhuǎn)矩控制實訓(xùn) （10）速度控制實訓(xùn) 5、機械拆裝模塊實訓(xùn)項目 （1）上料模塊拆卸 （2）下料模塊拆卸 （3）輸送線模塊拆卸 （4）輸送線模塊裝配與調(diào)試 （5）下料模塊裝配 （6）上料模塊裝配

 隨著蔬菜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，蔬菜集約化育苗勢在必行。然而在北方寒區(qū)采用連棟溫室育苗耗能大、成本高，難以大面積推廣；而采用傳統(tǒng)日光溫室育苗則采光差、光照不均勻，影響幼苗質(zhì)量。因此研制出一種光照均勻、保溫蓄熱好的育苗專用日光溫室及配套設(shè)備和技術(shù)，建立低成本節(jié)能日光溫室集約化育苗技術(shù)體系，十分必要。本項目在國家和省部的資助下，歷時十余年研制出育苗專用日光溫室及配套設(shè)備和關(guān)鍵技術(shù)，應(yīng)用效益顯著。具體成果如下：     （一）主要技術(shù)內(nèi)容和特點     1. 研制出育苗專用日光溫室 首次完整創(chuàng)建了以冬至合理透光率和太陽能截獲、合理熱阻和保溫比、合理蓄熱體起始溫度和蓄熱量為核心的日光溫室設(shè)計理論與方法，據(jù)此設(shè)計出第三代育苗專用節(jié)能日光溫室，研制出由連貫間連接的育苗專用日光溫室群，制定了建造技術(shù)規(guī)范。育苗專用日光溫室采用短后坡、前坡雙曲面和大屋面角設(shè)計，使室內(nèi)采光均勻；而且較連棟溫室降低成本50%，較第二代節(jié)能日光溫室增光6%以上和增溫5℃以上；夜間室內(nèi)外溫差35℃以上，可在-20℃以上地區(qū)不加溫或-20～-30℃地區(qū)少加溫進行果菜育苗。     2. 研制出日光溫室蔬菜育苗專用配套設(shè)備與營養(yǎng)基質(zhì) 創(chuàng)新研制出適用于日光溫室鋼骨架安裝的單軌懸掛式室內(nèi)噴淋機、三軌式新型立柱噴淋機、半地下式可移動育苗床架、便攜式穴盤播種機等育苗配套設(shè)備，成本較連棟溫室相應(yīng)設(shè)備降低55%以上。研制出日光溫室蔬菜育苗專用營養(yǎng)基質(zhì)、低成本穴盤育苗營養(yǎng)母劑、椰糠營養(yǎng)基質(zhì)和營養(yǎng)育苗塊，較營養(yǎng)液育苗降低成本50%以上。     3. 研制出日光溫室蔬菜穴盤育苗關(guān)鍵技術(shù) 研制出提高抗病性與壯苗指數(shù)的稀土壯苗劑和具有提高耐低溫弱光能力與壯苗指數(shù)的鈣素壯苗劑，黃瓜和甜瓜穴盤苗貼接和斷根嫁接技術(shù)；研究確定了以光照度為核心的果菜類蔬菜育苗最佳環(huán)境管理指標(biāo)。     4. 集成構(gòu)建了日光溫室主要果菜集約化節(jié)能育苗技術(shù)體系 集成本項目研制出的育苗專用日光溫室、配套設(shè)備、育苗關(guān)鍵技術(shù)等，構(gòu)建了我國北方寒區(qū)日光溫室果菜集約化育苗技術(shù)體系，制訂了日光溫室蔬菜集約化穴盤育苗技術(shù)規(guī)程。應(yīng)用本規(guī)程，較普通日光溫室育苗提高壯苗指數(shù)18%以上，達(dá)到連棟溫室育苗質(zhì)量，但較連棟溫室育苗成本降低60%以上、節(jié)能80%以上。

項目成果/簡介:成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產(chǎn)品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)，污染環(huán)境。針對以上缺點，開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應(yīng)的使用規(guī)范流程。應(yīng)用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎(chǔ)上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優(yōu)勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環(huán)境的污染。成熟程度和所需建設(shè)條件本項目無需增加其它設(shè)備，僅僅采用新渣系并配合相應(yīng)的使用規(guī)范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關(guān)企業(yè)進行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節(jié)電效果良好，鑄錠無任何質(zhì)量問題。技術(shù)指標(biāo)（1）所開發(fā)的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質(zhì)量良好。市場分析和應(yīng)用前景目前大多數(shù)電渣企業(yè)特別是一些中小企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)30/70渣系生產(chǎn)，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導(dǎo)率大，電耗太大，環(huán)境污染嚴(yán)重，特別是目前環(huán)保壓力巨大，因此有必要開發(fā)節(jié)能環(huán)保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產(chǎn)過程中氟的揮發(fā)污染；同時由于采用高電阻設(shè)計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應(yīng)用前景較好。社會經(jīng)濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環(huán)境污染的改善。

本發(fā)明公開了一種鈣依賴型蛋白激酶CPK32及其編碼基因和應(yīng)用。本發(fā)明的鈣依賴型蛋白激酶CPK32，其氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，其編碼基因的CDS序列如SEQ ID NO.2所示。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)CPK32基因?qū)肽康闹参镏泻竽軌蛘{(diào)節(jié)目的植物的開花時間、調(diào)節(jié)抽薹時的葉片數(shù)目或調(diào)節(jié)目的植物中FLC的表達(dá)量。本發(fā)明的鈣依賴型蛋白激酶CPK32對于改良作物的開花時間具有重要調(diào)節(jié)作用，在作物的種質(zhì)資源改良中具有較大應(yīng)用價值。

成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產(chǎn)品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)，污染環(huán)境。 針對以上缺點，開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應(yīng)的使用規(guī)范流程。應(yīng)用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎(chǔ)上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優(yōu)勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環(huán)境的污染。 成熟程度和所需建設(shè)條件本項目無需增加其它設(shè)備，僅僅采用新渣系并配合相應(yīng)的使用規(guī)范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關(guān)企業(yè)進行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節(jié)電效果良好，鑄錠無任何質(zhì)量問題。 技術(shù)指標(biāo)（1）所開發(fā)的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質(zhì)量良好。 市場分析和應(yīng)用前景目前大多數(shù)電渣企業(yè)特別是一些中小企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)30/70渣系生產(chǎn)，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導(dǎo)率大，電耗太大，環(huán)境污染嚴(yán)重，特別是目前環(huán)保壓力巨大，因此有必要開發(fā)節(jié)能環(huán)保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產(chǎn)過程中氟的揮發(fā)污染；同時由于采用高電阻設(shè)計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應(yīng)用前景較好。 社會經(jīng)濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環(huán)境污染的改善。

本發(fā)明公開了一種降壓型單電感雙輸出開關(guān)變換器的控制方法及控制裝置。本發(fā)明的控制方法通過調(diào)整控制選通信號序列中的高電平時鐘周期數(shù)和低電平時鐘周期數(shù),可高效實時地調(diào)整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發(fā)明的降壓型單電感雙輸出開關(guān)變換器實現(xiàn)對第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動態(tài)分配,使得在優(yōu)先滿足負(fù)載供電的前提下,依然能保證對電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個較穩(wěn)定的范圍內(nèi),相比現(xiàn)有技術(shù),即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負(fù)載的正常工作。

南開大學(xué)化學(xué)學(xué)院張振杰研究員與利默里克大學(xué)的MichaelJ.Zaworotko教授、藥物化學(xué)生物學(xué)國家重點實驗室陳瑤研究員合作，首次提出超交聯(lián)金屬有機籠（hypercrosslinkedMOPs，簡稱HCMOPs）的概念，并成功制備一類新型的高分子-金屬有機籠復(fù)合膜，即將可溶性的MOPs作為共聚單體參與聚合反應(yīng)，同時MOPs作為高連接結(jié)點賦予膜材料優(yōu)異的性能。該復(fù)合膜繼承了MOPs（例如陽離子性質(zhì)和永久孔隙率）和聚合物（例如自愈合能力、抗菌活性、高水通量和良好加工性）的優(yōu)點。將MOPs引入高分子后，可顯著提高膜材料的機械性能和選擇性分離性能。自愈性能和抗菌活性也進一步擴大了HCMOPs膜的潛在用途（例如殺死病原體和改善膜的耐久性等），有望用于治理水資源中的病原體污染。HCMOPs膜不僅克服了傳統(tǒng)混合基質(zhì)膜的trade-off效應(yīng)，并且提出一種用于制備高分子-MOPs復(fù)合膜的新方法。這個方法同樣適用于其他可溶性多孔材料和其他高分子基質(zhì)，為MOPs和膜材料的發(fā)展提供了一種新的方向。

該機綜合采用被動式自激彈性挖掘鏟減阻技術(shù)；對向轉(zhuǎn)動防纏 繞技術(shù)；浮動式振動抖土等技術(shù)，有效解決了收獲過程的挖掘阻力大、挖掘部 件易纏繞、薯土分離效果差等技術(shù)難題。配套動力 8.8～14.7kW；收獲幅寬 600～ 850mm；生產(chǎn)率為 0.15～0.25 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國 內(nèi)外同類機具相比具有挖掘阻力小、不易擁堵、薯土分離效果好等優(yōu)點。該機 已有青島市洪珠農(nóng)業(yè)機械有限公司組織批量生產(chǎn)，在四川、貴州、山東、內(nèi)蒙 古等地廣泛推廣應(yīng)用。 產(chǎn)品研發(fā)顯著提高了我國馬鈴薯的機械化水平，提高了相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng) 濟收益和市場競爭力。按每年生產(chǎn) 4000 臺馬鈴薯收獲機，售價按 5800 元/臺計， 每套成本 2000 左右，則生產(chǎn)企業(yè)年新增產(chǎn)值 2320 萬元，可實現(xiàn)利稅 1420 萬元， 采用機械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動生產(chǎn)率、降低損失、縮短耕、種、收 時間，有利于勞動力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入。通過項目實施可以有效 提升西南、中南地區(qū)農(nóng)業(yè)機械化水平。 

該機能一次完成挖掘、去土、輸送、摘果、分離、清選、集箱 等作業(yè)，極大地提高了勞動生產(chǎn)率。該機在挖掘、夾持、輸送、去土、摘果等 關(guān)鍵技術(shù)均采用課題組研制的最新科技成果，樣機性能已通過農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機械 試驗鑒定總站檢驗，主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)要求。本機適 用于我國所有花生壟作地區(qū)的收獲。經(jīng)各花生主產(chǎn)區(qū)田間試驗表明每機平均作 業(yè)效率 1.8 畝/小時左右，比人工作業(yè)效率提高 25 倍以上；摘果率≥97%、總損 失率＜3.5%。該機結(jié)構(gòu)相對簡單，制造成本僅 7.5 萬元左右，應(yīng)用技術(shù)要求不 高，因此該機有著極為廣闊的推廣應(yīng)用前景。 

本發(fā)明公開了一種基于定子弧形與內(nèi)階梯型混合結(jié)構(gòu)的永磁直線電機，包括定子電樞一次側(cè)和Halbach永磁動子二次側(cè)，定子電樞一次側(cè)位于永磁動子二次側(cè)外側(cè)，定子電樞一次側(cè)由定子鐵心和電樞繞組構(gòu)成，定子鐵心兩側(cè)端部齒采用內(nèi)階梯型結(jié)構(gòu)，定子鐵心內(nèi)部齒采用弧形結(jié)構(gòu)；永磁動子二次側(cè)由動子鐵心和貼于鐵心表面的永磁體構(gòu)成，該永磁體采用Halbach陣列結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的永磁直線電機可以獲得比常規(guī)磁體更大的氣隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可減小動子導(dǎo)磁軛厚度。本發(fā)明給出弧形齒結(jié)構(gòu)解析模型，通過該解析模型可推導(dǎo)出磁導(dǎo)大小及磁導(dǎo)隨位置變化曲線。本發(fā)明的電機最優(yōu)結(jié)構(gòu)采用田口優(yōu)化算法獲得。