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本發明公開了一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及控制方法，其特征是設置射流器，其噴嘴側通過供液管連接供液總閥，供液總閥的入口為井下高壓源接入口，射流器排出口通過排漿管連接出漿口，在射流器吸入口與下料箱的粉料出口之間以下料管相連通，在下料箱中呈豎直設置螺旋攪刀，在螺旋攪刀的下端設置扇葉攪刀；設置一供液箱，其底部進液口通過進液管與供液管相連通，底部出液口與排漿管相連通，在供液箱中設置葉輪，并有隨葉輪轉動的葉輪軸；在葉輪軸與螺旋攪刀之間設置傳動鏈條，以葉輪通過傳動鏈條帶動螺旋攪刀的轉動。本發明通過供液量變化控制

感官控制的人機交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關電燈。傳統的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運動。本項目采用摩擦納米發電技術 (triboelectric nanogenerator, TENG ),設計一種微運動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運動的探測有極高的靈敏度 (數百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機交互，構建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機交互系統。這一研究的開展，給感官控制人機交 互領域注入了新的設計理念，使得通過眨眼來控制外部設備有希望從實驗室走 向我們的日常生活。 關鍵技術： (1)  基于摩擦納米發電技術的眼部微動傳感器設計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩定性、美觀舒適性，這在整個系統中是最為關鍵的技術。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項技術能否進 入人們實際生產生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機交互界面的開發，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項技術具有重要應用前景的關鍵技術之一。創新點： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動高靈敏傳感器作為替 代傳統生物電傳感器應用于感官控制的人機交互系統，為人工智能領域注入了 新的傳感器設計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調，對比傳統的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應耦合的傳感技術，采用的單電極信號采集，直 接采集微運動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數百倍。因此，避 免了傳統眼電系統中精準識別算法的開發和嚴格操作技術的培訓等。市場及經濟效益分析： 基于摩擦納米發電技術的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項研究成果走出實驗室服務于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值。恢復交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達20 萬人并有逐年上升的趨勢。

其他成果/n本發明公開了一種CNG發動機單缸自充氣方法，通過將CNG發動機內的一個氣缸作為充氣氣缸，余下的部分或全部氣缸作為動力氣缸，使充氣氣缸作為活塞式壓縮機氣缸，將民用天然氣壓縮后充入高壓CNG儲罐內。本發明同時公開了一種CNG發動機單缸自充氣系統，包括CNG發動機、高壓CNG儲罐和連接管網；所述CNG發動機包括氣缸和ECU，所述氣缸包括氣缸進氣閥、氣缸排氣閥、氣缸蓋和火花塞；所述氣缸包括一個充氣氣缸和至少一個動力氣缸；所述充氣氣缸設置有閉缸裝置和充氣通道，所述充氣通道上設置有充氣管，所述充氣管上設置有氣缸充氣控制閥。該方法和裝置能夠使用民用天然氣對CNG汽車進行充氣，改裝幅度小，易于實現，不影響CNG發動機的性能。

本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地

本保險絲可用于替代普通可熔保險絲，與半自復電路配合使用，可避免電 路自復，使用壽命長達十萬次以上。

自清潔玻璃能夠利用陽光、空氣、雨水，自動保持玻璃表面的清潔，并且玻璃表面所鍍的TiO2膜或其他半導體膜還能分解空氣中的有機物，以凈化空氣，且催化空氣中的氧氣使之變為負氧離子，從而使空氣變得清新，同時能殺滅玻璃表面的細菌和空氣中的細菌。自清潔玻璃不僅能凈化本身，還能凈化周圍的環境，有著人們希望的理想功能。

防霧自清潔涂料可在多種材質如玻璃、鏡面、塑料等表面使用，在保持材料原色度、透明度等外觀特性的情況下，使材料表面具有防霧、抗菌、自潔、光催化分解污染物和清潔空氣等新功能。該涂料可在玻璃窗、交通道路指示牌和警示牌、大型廣告牌、照明器具、建筑物外墻等場合使用，使物體表面在較長的時間內保持潔凈和美麗，顯著減少清洗次數和難度。涂料使物體表面污物易于用水清洗，因此大大減少清洗所需的人力、物力消耗，降低清洗成本和危險性。由于涂料膜的超親水性及防霧性能，也可用在交通鏡、汽車倒視鏡、汽車前后擋風玻璃上，提高雨雪天氣和寒冷季節的行車安全。

本產品可應用于以下范圍： 1)        建筑玻璃：大廈墻面和玻璃屋頂，建筑門窗，建筑裝飾，屋頂光棚，玻璃幕墻，玻璃采光頂，玻璃溫室、陽光房等。 2)        車輛玻璃：汽車車窗玻璃，列車車窗玻璃，城市軌道列車車窗玻璃，船用玻璃等。 3)        可以復合加工成鋼化玻璃、中空玻璃、夾層玻璃等玻璃制品。 技術指標： 1)    超親水性：多功能自清潔玻璃與水的接觸角度為0-15°，顯示出超親水性，超親水性一方面可以隔離油污與玻璃表面的直接接觸，另一方面可以將灰塵、污垢從玻璃表面浮起，污物隨著水膜在重力作用下從玻璃表面滑落，達到自清潔效果。雨水即能清潔玻璃。 2)    光催化性：TiO2等顆粒具有高效催化活性，能氧化或還原多數有機物或無機物，這一特性能將玻璃表面的有機物和無機物分解成為水和二氧化碳，保持玻璃表面的潔凈。陽光即能使玻璃潔凈。 3)    防紫外線特性：能減少紫外線的射入，使室內環境溫馨舒適。 4)    隔熱特性：這一功能首先能減少熱量的直接射入，其次，膜本身的隔熱效能，可以提高室內外的溫差，夏天可以減少空調的運行，冬天可以減少熱量的散失，使其具有良好的節能特性。 5)    美觀特性：多功能自清潔玻璃表面有納米尺度的鈦顆粒，具有淡雅的金屬光澤，使大廈及裝飾物表面美觀亮麗。 6)    增透特性：多功能自清潔玻璃具有減少反射，增加透射的功能，這一功能使景物更加清晰亮麗。 本項目與國內外類似產品相比，具有如下特點： 1)    多功能性，除自清潔功能外，還具有節能特性、舒適特性和美觀特性。 2)    生產適應性，即可在線生產，亦可單獨生產；既可小型非自動化生產，亦可全自動化大規模生產。 3)    生產工藝簡單，設備投資小，產品質量穩定。 4)    制備成本價格低，利潤空間大，具有市場競爭力。 應用前景： 1)    目前美國、歐洲、日本等已經把多功能自清潔玻璃廣泛應用于幕墻、大廈、住宅； 2)    日本權威機構的調查報告顯示，在國際上利用TiO2光催化功能制作生產的建材等各類環保產品將會達到42～84億美元的銷售產值，國際市場發展前景看好； 3)    隨著人民對環境清潔程度的要求提高，多功能自清潔玻璃產品市場會越來越大。