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本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過(guò)上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

以交聯(lián)聚乙烯作為絕緣電纜的耐熱性比聚氯乙烯高，它可以在90℃下長(zhǎng)期使用，短路時(shí)的 耐熱溫度最高可以達(dá)到250 ℃ ；絕緣電阻高，介質(zhì)損耗角正切小，基本上不隨溫度的變化而變 化；有良好的耐磨性和耐環(huán)境應(yīng)力開裂性。交聯(lián)聚乙烯一旦發(fā)生電纜燃燒散發(fā)出的是二氧化碳 和水，而PVC 電纜燃燒時(shí)產(chǎn)生的是氯化氫有害氣體；此外，交聯(lián)聚乙烯的密度比PVC 小40 ％ 左右，可以明顯減輕架空線的重量。茂金屬聚乙烯 (MPE) 是在茂金屬催化體系的作用下乙烯 與α-烯烴 (如1-丁烯、l-己烯和1-辛烯) 共聚得到的。與傳統(tǒng)的聚乙烯相比，MPE因具有很窄的 分子量分布和短支鏈分布，使它具有優(yōu)異的物理性能 (如高彈性、高強(qiáng)度和高伸長(zhǎng)率) 和良好 的低溫性能；另外它的分子鏈?zhǔn)秋柡偷模氖逄荚酉鄬?duì)較少，因此具有優(yōu)異的耐熱老化 和抗紫外性能。對(duì)于低煙無(wú)鹵阻燃材料來(lái)說(shuō)，可以避免含鹵阻燃材料在燃燒時(shí)所帶來(lái)的二次污 染，它是阻燃材料發(fā)展的主要趨勢(shì)。迄今，開發(fā)低煙無(wú)鹵阻燃劑仍是一個(gè)技術(shù)難題。目前，電 工行業(yè)主要使用的無(wú)鹵阻燃填料是粒狀氫氧化鋁和氫氧化鎂，而鎂鋁水滑石起始分解溫度可分 為低溫段和高溫段，拓寬了阻燃溫度范圍，具有阻燃、消煙和填充3種功能，兼具了氫氧化鋁 和氫氧化鎂阻燃劑的優(yōu)點(diǎn)，克服了它們各自的不足，是一種高效、無(wú)毒、低煙的無(wú)鹵阻燃劑， 有望成為新一代的阻燃填料。

項(xiàng)目研發(fā)了一種采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水炮炮頭擺動(dòng)的可折疊水力自擺消防水炮，通過(guò)葉輪和一對(duì)相互嚙合的錐齒輪帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)炮頭以相應(yīng)的擺角擺動(dòng)。該水炮擺角大小可調(diào)，覆蓋范圍廣；操作機(jī)動(dòng)靈活，無(wú)需人工干預(yù)；可折疊、移動(dòng)性強(qiáng)。

自蔓延高溫合成（SHS）也稱為燃燒合成，是利用化學(xué)反應(yīng)自身放熱來(lái)制備材料的新技術(shù)，具有能耗低、工藝及設(shè)備簡(jiǎn)單，產(chǎn)品純度高等特點(diǎn)。SHS廣泛應(yīng)用于制備陶瓷、金屬間化合物、金屬陶瓷、梯度材料和復(fù)合材料等材料。并且SHS技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)結(jié)合形成SHS制粉、SHS燒結(jié)、SHS加壓致密化、SHS冶金、SHS焊接和SHS涂層等新方向。其應(yīng)用范圍涉及工業(yè)及軍用等諸多領(lǐng)域。本項(xiàng)目主要涉及以下四個(gè)方面：1.SHS制備陶瓷復(fù)合鋼管方面：利用高放熱的鋁熱反應(yīng)體系，在離心力或重力作用下使熔融反應(yīng)產(chǎn)物中比重不同的相分離，使比重小的陶瓷相凝固在鋼管表面形成陶瓷襯層。SHS陶瓷復(fù)合鋼管具有耐磨、耐蝕、抗熱沖擊和抗機(jī)械沖擊等綜合性能，可廣泛應(yīng)用于化工、電力、石油、煉鋁和冶金等行業(yè)，輸送電廠煤粉、灰渣、腐蝕介質(zhì)、鋁液、礦山礦粉、尾礦和回填料，以及高酸性、高堿性、高硬度或高溫物質(zhì)的輸送。2. SHS制粉方面：采用SHS技術(shù)制備硅化物和硼化物粉末，通過(guò)控制原料狀態(tài)、以及合成后的冷卻過(guò)程，獲得均一物相高純度的所需硅化物和硼化物粉。應(yīng)用于耐高溫的防氧化涂層，例如姿控發(fā)動(dòng)機(jī)防護(hù)涂層，可明顯提高發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。3.SHS制備鈦鎳多孔合金：多孔鈦鎳合金強(qiáng)度高、密度低、耐腐蝕性強(qiáng)，彈性模量與人骨彈性模量接近，生物相容性好，生物界面結(jié)合牢固，能被組織固定，是理想的生物醫(yī)學(xué)植入材料，在臨床各科和醫(yī)療器械等方面具有廣泛的應(yīng)用前景。采用注射成形或注凝成形可以成形復(fù)雜的骨骼形狀，脫脂預(yù)燒后，再預(yù)熱點(diǎn)火燃燒合成多孔鈦鎳多孔合金，其孔隙度高、孔隙大小及分布均勻、連通性好。4.SHS處理放射性核廢料方面：放射性廢料制約核能的和平開發(fā)利用。采用SHS直接固化放射性廢物的固化效率高、工藝及設(shè)備簡(jiǎn)單，且可有效避免核廢物二次污染，易實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)，具有明顯優(yōu)勢(shì)。該成果已通過(guò)部級(jí)鑒定，整體技術(shù)達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，并榮獲教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

發(fā)現(xiàn)自噬蛋白激酶復(fù)合體成員ATG1和ATG13蛋白在營(yíng)養(yǎng)缺陷及恢復(fù)條件下，其穩(wěn)定性受26S蛋白酶體動(dòng)態(tài)調(diào)控。在正常生長(zhǎng)條件下，E3泛素連接酶SINAT1和SINAT2與自噬起始復(fù)合體中的ATG13蛋白相互作用，通過(guò)K48連接的泛素化修飾，促進(jìn)ATG13蛋白的降解，從而抑制自噬過(guò)程的發(fā)生。在營(yíng)養(yǎng)缺陷條件下，SINAT6則通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)性結(jié)合ATG13，抑制ATG13蛋白的泛素化降解，促進(jìn)自噬發(fā)生。深入研究表明，ATG13a蛋白中K607和K609兩個(gè)關(guān)鍵的賴氨酸殘基對(duì)于其泛素化及抑制自噬發(fā)生至關(guān)重要。進(jìn)一步，研究發(fā)現(xiàn)TRAF1a和TRAF1b作為接頭分子，參與了SINAT1/SINAT2及SINAT6對(duì)ATG13蛋白的穩(wěn)定性調(diào)控。同時(shí)，該研究揭示了ATG1蛋白通過(guò)磷酸化修飾，在營(yíng)養(yǎng)缺陷條件下反饋調(diào)節(jié)TRAF1接頭分子蛋白的穩(wěn)定性，進(jìn)一步維持植物自噬發(fā)生水平的穩(wěn)態(tài)（如上圖所示）。與其生理功能一致，擬南芥atg1a atg1b atg1c三突變體表現(xiàn)出提前衰老、對(duì)營(yíng)養(yǎng)缺陷異常敏感、及TRAF1a蛋白穩(wěn)定性下降的表型。該論文揭示了擬南芥SINAT家族蛋白通過(guò)介導(dǎo)ATG13蛋白的泛素化修飾和穩(wěn)定性，影響植物自噬發(fā)生的分子機(jī)制，具有重要的科學(xué)意義。

選擇性自噬能動(dòng)態(tài)靶向I型干擾素抗病毒通路中關(guān)鍵轉(zhuǎn)錄因子IRF3，從而平衡抗病毒通路的激活以及免疫抑制過(guò)程。這一發(fā)現(xiàn)不僅解析了I型干擾素抗病毒免疫與選擇性自噬之間的交互聯(lián)系，也為抗病毒信號(hào)網(wǎng)路的動(dòng)態(tài)修飾提供了重要的分子證據(jù)。?在靜息態(tài)細(xì)胞中，去泛素化酶家族成員PSMD14能與IRF3結(jié)合，并依賴其酶活性去除IRF3上的K27泛素化，抑制IRF3降解并維持IRF3的本底表達(dá)。然而在病毒入侵過(guò)程中，IRF3發(fā)生磷酸化并活化，活化的IRF3與PSMD14解離，導(dǎo)致IRF3上的泛素化增強(qiáng)。而IRF3上的K27泛素化會(huì)成為選擇性自噬貨物識(shí)別受體NDP52/CALCOCO2的識(shí)別信號(hào)，并被NDP52識(shí)別并帶入自噬體中降解，從而導(dǎo)致抗病毒免疫反應(yīng)的削弱。因此，在病毒入侵過(guò)程中，PSMD14通過(guò)調(diào)控IRF3上的動(dòng)態(tài)泛素化修飾，控制IRF3的選擇性自噬降解過(guò)程，從而平衡干擾素抗病毒免疫信號(hào)的激活與抑制。本研究不僅發(fā)現(xiàn)了IRF3在病毒入侵過(guò)程中動(dòng)態(tài)修飾與調(diào)控，也為抗病毒免疫通路與選擇性自噬的交互聯(lián)系提供了新的證據(jù)。

本發(fā)明公開了一種自校準(zhǔn)的折光計(jì)，屬于測(cè)量與光電儀器領(lǐng)域， 包括用于產(chǎn)生發(fā)散光束的光源照明系統(tǒng)、光學(xué)傳感頭、反射光能量收 集系統(tǒng)以及圖像采集分析系統(tǒng)，光學(xué)傳感頭包括校準(zhǔn)玻璃平板和棱鏡， 校準(zhǔn)玻璃平板貼合在所述棱鏡的底面，工作時(shí)，發(fā)散光束入射進(jìn)入棱 鏡后形成的橢圓光斑被分成位于校準(zhǔn)玻璃平板上的第一部分光束和位 于校準(zhǔn)玻璃平板外的第二部分光束，第一部分光束和第二部分光束中 均有部分光線發(fā)生全反射并部分光線發(fā)生折射，第一部分

船舶在長(zhǎng)期在干燥高鹽、高腐蝕的還是環(huán)境中航行，油漆容易剝落，為了保養(yǎng)船舶延長(zhǎng)船舶使用壽命。船舶上經(jīng)常需要補(bǔ)刷油漆。光觸媒是一種以納米級(jí)二氧化鈦為代表的具有光催化功能的光半導(dǎo)體材料的總稱，它在紫外光及可見(jiàn)光的作用下，產(chǎn)生強(qiáng)烈催化降解功能：能有效地降解空氣中有毒有害氣體，還具備除甲醛、除臭、抗污、凈化空氣等功能。但是光觸媒在發(fā)揮作用時(shí)需要較強(qiáng)光照來(lái)催化，這導(dǎo)致它在長(zhǎng)年見(jiàn)不到陽(yáng)光，只能依靠普通照明燈光的船舶內(nèi)部船艙失去用武之地。 團(tuán)隊(duì)巧妙地應(yīng)利用石墨烯和金顆粒的特點(diǎn)，在提升了光觸媒的催化能力的同時(shí)，又降低了光觸媒對(duì)光線強(qiáng)度的要求，有效解決了光觸媒在船艙內(nèi)難以發(fā)揮作用的問(wèn)題。 技術(shù)成熟度 針對(duì)光觸媒在光線較弱的地方效果不佳的問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)與海軍某部共建實(shí)驗(yàn)室，面向海軍艦艇特種涂層方面需求，開發(fā)了石墨烯-二氧化鈦-金顆粒-納米光催化劑的自清潔涂層材料，并拓展其在民用環(huán)保涂層應(yīng)用。目前，本產(chǎn)品正在進(jìn)行最后的測(cè)試和驗(yàn)證。 投產(chǎn)條件和預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益 本產(chǎn)品以光觸媒、石墨烯和少量金顆粒為原料，產(chǎn)品綠色環(huán)保，效果顯著。隨著行業(yè)技術(shù)水平的不斷提升，市場(chǎng)不斷規(guī)范，再加上人民的生活水平不斷提升和對(duì)健康生活提出的新的要求，我國(guó)光觸媒行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將不斷擴(kuò)大，規(guī)模增速保持在4%左右，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到68億元左右的市場(chǎng)規(guī)模。本產(chǎn)品在光強(qiáng)較弱且受到裝修污染的場(chǎng)景里能有很好的應(yīng)用，有望占領(lǐng)較大的市場(chǎng)份額。

本發(fā)明公開了一種帶材收卷跑偏的補(bǔ)救糾偏系統(tǒng)及其控制方法， 所述系統(tǒng)包括收卷裝置、監(jiān)測(cè)裝置、糾偏裝置、預(yù)收卷裝置和控制模 塊，所述監(jiān)測(cè)裝置的圖像采集器實(shí)時(shí)采集收卷輥兩側(cè)邊緣剛剛收卷區(qū) 域的圖像并將其傳輸給控制模塊，控制模塊根據(jù)接收到的圖像判斷收 卷帶材是否跑偏，若跑偏，則控制模塊控制收卷電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)控 制預(yù)收卷裝置和糾偏裝置運(yùn)作完成糾偏過(guò)程，最后由控制模塊控制預(yù) 收卷裝置和糾偏裝置回到正常收卷時(shí)的位置。本發(fā)明能夠?qū)?