一種六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)
本發(fā)明公開了一種六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái),該平 臺(tái)包括基礎(chǔ)平臺(tái)(3)和負(fù)載平臺(tái)(1),其特征在于:該平臺(tái)還包括執(zhí)行器 單元(2),其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(tái)(1)連接,通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(tái)(3)連接,所述執(zhí)行器單元(2)為六個(gè),其軸線 相互垂直,各執(zhí)行器單元包括初級(jí)被動(dòng)隔振機(jī)構(gòu)和次級(jí)隔振機(jī)構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái),六個(gè)執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型,每個(gè)執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性,可實(shí) 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振,可廣泛引用
華中科技大學(xué)
2021-04-14