模擬駕駛六自由度動感平臺仿真
針對六自由度電動或液壓平臺,輸入六個(gè)缸體的空間幾何數(shù)據(jù),建立電動缸空間運(yùn)動模型。在六自由度平臺合理的運(yùn)動范圍內(nèi),輸入任意六自由度數(shù)據(jù)(X,Y,Z坐標(biāo),以及繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)角度),可以精確計(jì)算出每個(gè)缸體運(yùn)動的長度,并用三維圖形進(jìn)行顯示。
每個(gè)缸體采用位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測缸體長度,通過給定不同的驅(qū)動電壓和驅(qū)動時(shí)長,可以使得六自由度平臺做出預(yù)定姿態(tài)。
若相關(guān)企業(yè)需要,該專利可低額轉(zhuǎn)讓,具體價(jià)格面議。
江西師范大學(xué)
2021-05-05