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"自然場景視覺感知與理解是人工智能的前沿熱點，其主要任務是對場景中的視覺要素進行認知，進而推斷出其中包含的場景語義。 IMAGINE實驗室近年來相繼從場景構(gòu)成分析、場景內(nèi)容推理、場景結(jié)構(gòu)建模等角度對這一問題展開了系統(tǒng)研究，著重探索了融合先驗建模與深度學習的自然場景視覺理解這一問題。"

本發(fā)明公開了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據(jù)手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態(tài)下應得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統(tǒng)的臨場感、交互性。

技術成熟度：技術突破 1.空間目標及星圖光學探測仿真系統(tǒng)。由于空間目標探測真實數(shù)據(jù)獲取成本較高，且數(shù)據(jù)量較少，結(jié)果驗證困難，團隊開發(fā)了空間目標及星圖光學探測仿真系統(tǒng)。此工作以軟件形式呈現(xiàn)，以友好的人機交互界面，根據(jù)用戶的實際系統(tǒng)參數(shù)，提供準確可靠地提供當前時刻空間探測仿真圖像，該軟件前期經(jīng)過與stk仿真軟件結(jié)果比對驗證其坐標的準確性，與在軌實測圖像進行比對驗證其仿真效果的可靠性。目前該軟件已經(jīng)在項目開發(fā)過程中廣泛使用，為提高系統(tǒng)開發(fā)效率、驗證算法性能提供有效支撐。 2.空間目標探測感知關鍵技術及算法體系。該成果以理論及軟件開發(fā)包形式呈現(xiàn)，團隊具備多年的空間探測相關開發(fā)經(jīng)驗，并將相關理論及算法構(gòu)建軟件開發(fā)包。該SDK開發(fā)包基于C++開發(fā)，具有較好的泛化能力，具有坐標描述轉(zhuǎn)換、預處理、目標提取、星表制備、星圖識別、光學標定、定位定姿定軌等功能，可支撐各層次的空間探測相關開發(fā)需求。目前團隊基于此SDK開發(fā)的頂層軟件，采用目標TLE數(shù)據(jù)庫匹配的解決方法，已經(jīng)完成長光奧閏光電科技有限公司地基望遠鏡空間目標的感知識別及長光衛(wèi)星技術股份有限公司的星敏感器在軌圖像空間目標自動提取與識別，后續(xù)還將采用更多的數(shù)據(jù)驗證完善提升本系統(tǒng)的技術成熟度。 意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件： 1、長春長光奧閏光電科技有限公司等測站望遠鏡生產(chǎn)企業(yè)，利用本項目的共性技術，實現(xiàn)地基測站的空間目標自動探測感知，為空間安全提供支撐服務。 2、長光衛(wèi)星技術股份有限公司、吉天星舟空間技術有限公司等遙感衛(wèi)星公司，通過本技術的轉(zhuǎn)化，可以利用星上光學載荷構(gòu)建空間態(tài)勢感知平臺，為自身衛(wèi)星安全提供保障、為國家及其他航天企業(yè)的空間安全需求提供數(shù)據(jù)支撐服務。另外可以在空間光學載荷開發(fā)過程中應用空間目標及星圖光學探測仿真系統(tǒng)，對光學載荷的精度和魯棒性進行評估和測試。

南京領景科技有限公司，成立于2019年9月，坐落于東晉時期宰相謝安的典故“東山再起”里的現(xiàn)南京市江寧區(qū)東山鎮(zhèn)，領景科技致力于中國本土電子測試測量儀器品牌的代理銷售、系統(tǒng)集成和新能源電機、電池、電控的性能及品質(zhì)檢測，積極響應黨中央關于大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的號召，幫助大、中、小及初創(chuàng)企業(yè)量身打造測試測量解決方案，并提供及時高效的技術服務，全方位為客戶提供貼心的售前、售中和售后服務，我們深知當下的全球化競爭爭分奪秒，盡最大可能為客戶減少在測試測量部分的時效耽擱，確保客戶科研生產(chǎn)無憂！ 領景科技圍繞市、區(qū)提出的創(chuàng)新驅(qū)動、內(nèi)生增長、綠色發(fā)展的要求，不斷學習鉆研所在領域的前沿、領先的新技術，持續(xù)為廣大企事業(yè)客戶提供緊跟時代的智能精準安全可靠的解決方案，并把為客戶減少科研成本為己任，結(jié)合先進的溝通工具提供免費高效的技術咨詢服務、免費的試用和現(xiàn)場實測服務、無憂的校準和維修服務并可提供高端測試儀器的租賃服務，一站式為客戶保駕護航！ 領景科技秉承“誠信、務實、創(chuàng)新、專注”的經(jīng)營理念，期待與您攜手共創(chuàng)美好未來！

廈門大學“景潤學堂”項目，定位于鄉(xiāng)村“童伴”公益組織，針對當前鄉(xiāng)村地區(qū)優(yōu)質(zhì)教育資源稀缺的痛點問題，重點開展“數(shù)學之美”宣傳教育活動，推行“興趣陪伴”素質(zhì)教育，專注留守兒童全面發(fā)展。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 吳蓉 數(shù)學科學學院/統(tǒng)計學 2021/2024 吳金榕 數(shù)學科學學院/統(tǒng)計學 2021/2024 李文婷 教育研究院/ 國防教育學 2020/2023 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 于正偉 數(shù)學科學學院/行政管理 團委書記/講師 大學生思想政治教育 洪素燕 四、項目簡介 鄉(xiāng)村要振興，教育當先行。廈門大學“景潤學堂”項目，定位于鄉(xiāng)村“童伴”公益組織，針對當前鄉(xiāng)村地區(qū)優(yōu)質(zhì)教育資源稀缺的痛點問題，重點開展“數(shù)學之美”宣傳教育活動，推行“興趣陪伴”素質(zhì)教育，專注留守兒童全面發(fā)展，通過線下深入寧夏、云南、福建鄉(xiāng)村地區(qū)開展實地支教，關注關愛農(nóng)村留守兒童、城市隨遷子女線、援鄂醫(yī)療隊子女，線上開展戰(zhàn)疫“云”輔導項目，進行精準教育幫扶。目前已摸索出一套良好教學機制及志愿者選拔機制，并且不斷完善融資機制等，進行組織建構(gòu)和品牌推廣。

        睿景時代（大連）科技有限公司結(jié)合新工科教育時代發(fā)展方向，致力于培養(yǎng)未來中國高水平的工程技術人才，是高等院校新工科教育綜合服務提供商。        我們推出的AI+控制原理、機器人工程、智能制造、人工智能系列教學實驗平臺，聚焦新工科教學實踐，以原理型實驗為基礎，以開發(fā)設計、工程實踐為導向，注重培養(yǎng)學生解決復雜工程問題能力、創(chuàng)新實踐能力、工程思維能力、自學能力及團隊協(xié)作能力。為此教學實驗平臺融和深度學習、強化學習、機器視覺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等前沿知識，為用戶提供了更加面向未來的應用場景和應用環(huán)境；同時我們也為用戶提供豐富的課程課件教學資源，提供專業(yè)建設、課程規(guī)劃、實驗實訓室建設解決方案。        我們注重用戶體驗，努力打造精致美觀、內(nèi)涵豐富、性能優(yōu)越、適用性好的產(chǎn)品，為此在系列教學平臺開發(fā)設計過程中，加入工業(yè)設計元素，把常規(guī)實驗設備做到產(chǎn)品級別，同時賦予產(chǎn)品顏值與內(nèi)涵，以期獲得更多用戶的信賴與支持，塑造良好的品牌形象。        我們始終堅信，客戶滿意是成為卓越公司的唯 一途徑

北京金安景世紀科技有限公司及前身成立于2004年，公司和全體職員經(jīng)過幾年的努力，與中國公安共同發(fā)展，具備了齊全、完整的產(chǎn)品體系和銷售體系。 幾年來公司始終以科技服務公安，本著以為公安刑警、特警、巡警提供先進的專業(yè)刑偵、警用產(chǎn)品和熱情的服務為根本宗旨，堅持走技術創(chuàng)新之路，堅持誠信為本的原則，堅持嚴格的科學管理，已成長為集研發(fā)、生產(chǎn)、定做、加工、進出口貿(mào)易于一體的高科技、復合型新企業(yè)。 公司生產(chǎn)經(jīng)營指紋、痕跡、刑事照相、法醫(yī)、文檢、光源、單警裝備、毒品檢驗及傳染病檢驗試劑等幾百種刑偵配套產(chǎn)品，精心考量國內(nèi)外先進裝備，結(jié)合我國公安權威部門和許多基層公安部門研制了多種技術領先的刑事技術器材。為我們的公安事業(yè)提供更好的產(chǎn)品服務和一流的技術支持。