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本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的 滑動摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力， 改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送 機(jī)具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶 式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面 高產(chǎn)高效要求。

新疆是我國最大的加工番茄生產(chǎn)基地，雖然加工番茄的種植、田間管理已基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，但番茄收獲的機(jī)械化水平較低，主要依靠人工采摘，勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。雖然國外對番茄收獲機(jī)的技術(shù)較為成熟，新疆也從國外進(jìn)口了一批番茄收獲機(jī)，一定程度上緩解了番茄采摘用工壓力，但核心技術(shù)壟斷，設(shè)備價(jià)格昂貴，服務(wù)收費(fèi)高且周期長，嚴(yán)重阻礙了新疆加工番茄機(jī)械化采收技術(shù)的推廣。因此，實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)國產(chǎn)化是推進(jìn)加工番茄機(jī)械化采收的必由之路。由石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院坎雜教授主持，石大銳拓機(jī)械裝備有限公司、武漢威明德機(jī)械裝備有限公司、兵團(tuán)各師、自治區(qū)各縣市生產(chǎn)單位聯(lián)合研制的自走式加工番茄收獲機(jī)，是我國首臺具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的加工番茄收獲機(jī)。“自走式加工番茄收獲機(jī)的中試”項(xiàng)目也是我校乃至兵團(tuán)首個國家農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化資金特別重大項(xiàng)目。該項(xiàng)目從2012年立項(xiàng)以來得到了科技部農(nóng)村司和農(nóng)村中心的大力支持，王喆副司長、侯立宏副司長曾親臨現(xiàn)場了解項(xiàng)目執(zhí)行情況，召開項(xiàng)目促進(jìn)會。

SGA3550 礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場所運(yùn)輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅(jiān)實(shí)路面上行使，要求路面承載能力不小于 30t，最小轉(zhuǎn)彎直徑不小于 15m，最大坡度不大于 10%。

SGA3550礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場所運(yùn)輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅(jiān)實(shí)路面上行使，要求路面承載能力不小于30t，最小轉(zhuǎn)彎直徑不小于15m，最大坡度不大于10%。主要技術(shù)參數(shù)如下： 驅(qū)動型式                 4×2    最大裝載質(zhì)量             32000 kg 最大超載質(zhì)量             35000 kg     整車整備質(zhì)量             20000 kg    最大總質(zhì)量               55000 kg    外形尺寸(長×寬×高)     7850×3890×3570 mm    舉升后最大高度           7160 mm    軸距                     3650 mm    前輪距                   3100 mm    后輪距                   2554 mm    最高車速                  51 km/h    最大制動距離              11.4 m(Vo=30km/h) 適用范圍：用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場所運(yùn)送散裝物料。

本實(shí)用新型所述的變溫下密封自補(bǔ)償軌道式球閥，包括閥體(1)、閥芯(2)、長頸閥蓋(4)、閥桿(5)及手輪(11)，其特征是：在閥桿(5)上設(shè)置有一彈性補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，包括上閥桿組件(5-2)、彈性件(7)、套筒(6)及下閥桿組件(5-1)。上閥桿組件(5-2)由固定塊(5-2-2)與上閥桿（5-2-1）固定連接構(gòu)成，下閥桿組件（5-1）是由滑動塊（5-1-2）與下閥桿（5-1-1）固定連接構(gòu)成。下閥桿組件（5-1）通過滑動塊（5-1-2）與套筒（6）配合連接，上閥桿組件（5-2）與套筒（6）固定連接。彈性件（7）安裝在上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-2）之間的套筒（6）內(nèi)，通過上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-1）的相對位置移動可以壓縮或放松彈性件（7）。本實(shí)用新型的變溫下密封自補(bǔ)償軌道式球閥能夠?qū)崟r(shí)有效補(bǔ)償由溫差引起的密封比壓不足，啟閉無摩擦，啟閉力矩小，密封可靠性高。

一種自對心雙支撐卡盤，用于固定有軸線對中要求的軸類零部件。包括固定組件和動力輸入組件，固定組件包括內(nèi)部開有通孔的第一固定支座，頂錐軸穿過該通孔，一端連接往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，另一端連接單頂錐，單頂錐 7 能夠繞頂錐軸旋轉(zhuǎn)，頂錐軸與第一固定支座之間設(shè)有防止頂錐軸旋轉(zhuǎn)的定位機(jī)構(gòu)；動力輸入組件包括內(nèi)部開有通孔的第二固定支座，動力輸入軸穿過該通孔，一端連接多頂錐體，另一端外接動力源，多頂錐體具有至少兩個圓錐面。本發(fā)明采用單頂錐及多頂錐體的圓錐面夾緊所述軸類零件，通過圓錐面的作用實(shí)現(xiàn)自動對心，降低對軸類零件加工要求和

本發(fā)明屬于微型泵領(lǐng)域，并公開了一種自循環(huán)水冷微型泵，包括蝸殼、上端蓋、葉輪和無刷電機(jī)，蝸殼上設(shè)置有進(jìn)水通道和出水通道，所述蝸殼的內(nèi)部空間作為泵腔；所述無刷電機(jī)包括電機(jī)外殼、硅鋼片、線圈、磁鋼轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子套筒和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸；所述電機(jī)外殼上周向設(shè)置有 N 個電機(jī)水冷槽道，所述蝸殼上設(shè)置有回流通道和 N-1 個蝸殼水冷槽道；其中一個電機(jī)水冷槽道與所述出水通道連通，另一與上述電機(jī)水冷槽道相鄰的電機(jī)水冷槽道與所述回流通道連通，所述回

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  1.用戶需求分析 互聯(lián)網(wǎng)的廣泛普及給教育事業(yè)帶來了突飛猛進(jìn)的發(fā)展機(jī)會，越來越多的學(xué)校和教育機(jī)構(gòu)都建立了自己的網(wǎng)站，利用網(wǎng)絡(luò)在教育機(jī)構(gòu)、教育機(jī)構(gòu)內(nèi)部以及教育者之間的信息傳遞。現(xiàn)在根據(jù)當(dāng)前時(shí)代的發(fā)展，和數(shù)字化校園的建設(shè)，為了學(xué)校校園網(wǎng)站打造成一個全新的門戶網(wǎng)站的形象，集成學(xué)校教育教學(xué)的綜合性的平臺。 視頻內(nèi)容的體現(xiàn)已經(jīng)成為一個成功的教育類網(wǎng)站必不可少的重要元素，主要體現(xiàn)在課堂直播、課程回放、校園風(fēng)采等模塊中。直播、點(diǎn)播元素的加入，提高了網(wǎng)站的易讀性，增加網(wǎng)站的趣味性。 由于網(wǎng)絡(luò)的限制互聯(lián)網(wǎng)用戶無法收看高碼流(4-8Mb)的現(xiàn)場直播，但內(nèi)部教學(xué)又需要提供信息的視音頻信號用于課程學(xué)習(xí)當(dāng)中。而《校園網(wǎng)高清/互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)》的應(yīng)用就可以輕松解決這個矛盾。 《校園網(wǎng)高清/互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)》通過高性能的高清編碼服務(wù)器，通過一路高清直播源，同步輸出高清/標(biāo)清兩路直播信號。高清信號用于學(xué)校內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)播放，標(biāo)清信號用于互聯(lián)網(wǎng)用戶訪問，從而解決了校園內(nèi)、外網(wǎng)無法同步收看視頻的問題。 2.高清/標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖  3.部署說明 2.1 視頻播放服務(wù)器 機(jī)房放置一臺視音頻播放服務(wù)器，該服務(wù)器24小時(shí)不間斷運(yùn)行，供內(nèi)、外網(wǎng)隨時(shí)觀看視頻資料。H.264編碼采集工作站可將實(shí)時(shí)采集的H264數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)碼形成文件，并自動上傳到視音頻播放服務(wù)器提供給學(xué)生進(jìn)行點(diǎn)播觀看。 系統(tǒng)管理員通過WEB方式進(jìn)行服務(wù)器的管理，實(shí)現(xiàn)直播、點(diǎn)播，文件上傳、刪除、下載、信息分類等功能。 2.2 H.264高清直播組播服務(wù)器 外觀圖   背板圖 該服務(wù)器放置于直播現(xiàn)場，將現(xiàn)場攝像機(jī)的視頻信號與麥克風(fēng)的信號壓縮成H.264視頻流進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組播直播；可以采用組播協(xié)議在內(nèi)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)1000多終端大并發(fā)量的承載。同時(shí)編碼一路標(biāo)清信號推送到流媒體服務(wù)器，滿足互聯(lián)網(wǎng)收看。 網(wǎng)絡(luò)視頻直播服務(wù)器是一款集中了當(dāng)今最高效率的數(shù)字視頻壓縮技術(shù)、最先進(jìn)的生產(chǎn)工藝及集成度最高的嵌入式服務(wù)器，高品質(zhì)H.264視頻壓縮，純硬件壓縮，同時(shí)支持雙通道壓縮傳輸，并能夠保證視音頻同步。 網(wǎng)絡(luò)視頻直播服務(wù)器集成嵌入式系統(tǒng)、純硬件編碼和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的技術(shù)架構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的廣播級質(zhì)量的遠(yuǎn)程音視頻傳輸，實(shí)現(xiàn)了高端需求的完美解決。 系統(tǒng)具有卓越的動態(tài)圖像保真度和清晰度，歸功于自主研發(fā)的優(yōu)化算法與專業(yè)廣播級視頻編解碼芯片模塊相結(jié)合的純硬件解決方案，編解碼延時(shí)小、音視頻同步性好，即便是畫面劇烈變動的模擬視頻、音頻信號，也能得到穩(wěn)定的高品質(zhì)還原。 主要特點(diǎn)： ?  采用嵌入式系統(tǒng)，穩(wěn)定性高，可保證7*24小時(shí)連續(xù)工作 ?  獨(dú)特的嵌入式操作系統(tǒng)還可以保證設(shè)備免受病毒的侵入 ?  純硬件編碼的廣播級數(shù)字圖像壓縮芯片模塊 ?  純硬件H.264低碼率實(shí)時(shí)壓縮 ?  支持多種IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及直播模式Unicast/Multicas/RTMP ?  支持固定碼率和可變碼率（CBR/VBR） ?  支持以太網(wǎng)絡(luò)接口 ?  實(shí)時(shí)性好，編解碼總延時(shí)小于200ms ?  通過以太網(wǎng)端口進(jìn)行基于Web的遠(yuǎn)程管理和本地管理 ?  支持單播、組播傳輸、RTMP協(xié)議 ?  可選雙向音頻編解碼 ?  根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況自適應(yīng)碼率保證圖像質(zhì)量 ?  易于安裝、使用簡便 2.3 H.264實(shí)時(shí)采集編碼工作站     該工作站可放置在能接入校園網(wǎng)的任意位置，建議放置在機(jī)房或直播現(xiàn)場。該工作站將H264視音頻流實(shí)時(shí)的保存成高碼率的視音頻文件，在現(xiàn)場直播完成后自動轉(zhuǎn)碼，并將高清、標(biāo)清兩個版本視頻文件上傳到服務(wù)器形成點(diǎn)播文件，供錯過收看直播的學(xué)生多次回放收看。 2.4收看客戶端 內(nèi)、外網(wǎng)的任何1臺計(jì)算機(jī)都可以進(jìn)行收看使用，通過web訪問錄播系統(tǒng)。 內(nèi)網(wǎng)用戶使用訪問通過web訪問錄播系統(tǒng)【高清版本】收看正在進(jìn)行的高清直播或者收看已經(jīng)上傳的高清點(diǎn)播文件。 互聯(lián)網(wǎng)用戶用訪問通過web訪問錄播系統(tǒng)【標(biāo)清版本】收看正在進(jìn)行的標(biāo)清直播或者收看上傳轉(zhuǎn)碼后的標(biāo)清點(diǎn)播文件。   4.功能描述 現(xiàn)場實(shí)況網(wǎng)絡(luò)直播 通過采集設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)實(shí)況直播，只需要將編碼服務(wù)器打開，直播自動開始，操作簡單，啟動速度快。校園網(wǎng)用戶與互聯(lián)網(wǎng)用戶均可以通過訪問網(wǎng)站的頁面進(jìn)行收看。 直播自動生成點(diǎn)播 直播的內(nèi)容通過服務(wù)器，自動生成高清、標(biāo)清點(diǎn)播。 視音頻文件上傳生成點(diǎn)播 工作站將H264視音頻流實(shí)時(shí)的保存成高碼率的視音頻文件，通過應(yīng)用系統(tǒng)的網(wǎng)頁上傳視音頻文件，并生成點(diǎn)播文件，收看者通過訪問網(wǎng)站進(jìn)行收看。 視音頻課程管理 該系統(tǒng)包括視音頻課程頁面展示、視音頻課程節(jié)目管理、視音頻課程下載管理、視音頻課程展示模版管理、音視頻課程頻道欄目管理、 音視頻課程點(diǎn)播排行管理、音視頻課程推薦管理、網(wǎng)上調(diào)查管理、站內(nèi)搜索管理、視音頻內(nèi)容編輯轉(zhuǎn)碼管理等模塊。 視音頻推薦、點(diǎn)播排行管理 用戶通過系統(tǒng)用后臺設(shè)置，可對上傳的視音頻進(jìn)行重點(diǎn)推薦；同時(shí)系統(tǒng)會根據(jù)節(jié)目被點(diǎn)擊收看的多少次數(shù)，自動生成點(diǎn)播節(jié)目排行。 綜合統(tǒng)計(jì)管理 平臺自動對網(wǎng)站的視音頻數(shù)量、點(diǎn)播狀況、網(wǎng)頁瀏覽情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，用戶可隨時(shí)查詢到相關(guān)的相關(guān)統(tǒng)計(jì)記錄。   最終用戶訪問權(quán)限管理 系統(tǒng)訪問用戶具有不同的收看權(quán)限，針對不用用戶組所收看的內(nèi)容加以控制、分級。   5.方案特點(diǎn) l      一臺設(shè)備可以同時(shí)編碼兩路直播流，節(jié)省設(shè)備成本； l      一個服務(wù)器可連接多個采集設(shè)備，進(jìn)行多個會場的直播； l      支持任意地點(diǎn)發(fā)起直播； l      直播采用組播方式，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬； l      統(tǒng)一管理、維護(hù)。多服務(wù)器可實(shí)現(xiàn)一個介面內(nèi)統(tǒng)一管理、維護(hù)，達(dá)到簡單易用，易操作，提高設(shè)備管理工作上的效益； l      超強(qiáng)直播功能，接收效果清晰流暢，直播延時(shí)小，在局域網(wǎng)內(nèi)延時(shí)在0.2秒鐘以內(nèi)。單臺錄播服務(wù)器最大可以支持500個用戶點(diǎn)播（并發(fā)）； l      分布式——輕松部署、便于靈活擴(kuò)展、安裝實(shí)施，減少用戶投資，節(jié)約成本。系統(tǒng)采用基于IP網(wǎng)絡(luò)的分布式產(chǎn)品架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)信號采集和信號處理的分離，系統(tǒng)部署及擴(kuò)展更加靈活，以后需要增加直播、錄制會議現(xiàn)場的視頻，只需要增加相應(yīng)的直播服務(wù)器，減少了服務(wù)器的再投入； l      整個系統(tǒng)界面友好(WEB管理界面)，使用簡單，普通用戶就可以輕松上手，無需專業(yè)人員操作； l      支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳發(fā)布視音頻文件；   6.技術(shù)特點(diǎn)優(yōu)勢 l      直播服務(wù)器平臺采用專用硬件平臺，嵌入式操作系統(tǒng)，抗病毒黑客攻擊，穩(wěn)定可靠； l      系統(tǒng)采用基于IP網(wǎng)絡(luò)的分布式產(chǎn)品架構(gòu)，系統(tǒng)部署及擴(kuò)展更加靈活。以后需要增加錄制遠(yuǎn)端分會場的視頻信息，只需要增加相應(yīng)的直播服務(wù)器，減少了服務(wù)器投入工作； l      支持多級用戶權(quán)限管理，包括系統(tǒng)管理員、操作員、普通用戶等多個不同級別； l      支持文件級權(quán)限分配機(jī)制，可為每個文件設(shè)定有權(quán)觀看的用戶范圍； l      支持高達(dá)15M的視頻質(zhì)量； l      直播設(shè)備為純硬件H.264低碼率實(shí)時(shí)壓縮； l      實(shí)時(shí)性高，直播延時(shí)小于200ms； l      支持單播、組播網(wǎng)絡(luò)傳輸； l      支持多碼流節(jié)目帶寬自適應(yīng)，對帶寬的要求低，在窄帶及寬帶網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中均能很好的適應(yīng)； l      強(qiáng)大的擴(kuò)充能力，可同時(shí)支持任意多路視音頻的直播；   7.系統(tǒng)配置建議 6.1標(biāo)準(zhǔn)配置 設(shè)備名稱 功能 數(shù)量 WEB和視音頻播放服務(wù)器 網(wǎng)頁及視音頻播放服務(wù)器 1 H264高清直播服務(wù)器 現(xiàn)場攝像機(jī)的視頻信號與麥克風(fēng)的信號壓縮成H.264視頻流 1 H264采集編碼工作站 將視頻流實(shí)時(shí)的保存成視頻文件，直播完成后自動上傳到服務(wù)器形成高清、標(biāo)清點(diǎn)播文件 1 6.2其他設(shè)備 設(shè)備名稱 功能 數(shù)量 攝像機(jī) 建議索尼高清數(shù)碼攝像機(jī) 閃存式 1 麥克風(fēng) 建議使用無線麥克 1 8．實(shí)例展示 應(yīng)用學(xué)校：北京市中關(guān)村三小 應(yīng)用拓?fù)鋱D 現(xiàn)場設(shè)備   設(shè)備接口   后臺管理界面   直播頁面   點(diǎn)播頁面

產(chǎn)品詳細(xì)介紹        產(chǎn)品特性 ?可同時(shí)采集1路通用高清信號，4路標(biāo)清視頻信號，2路模擬雙聲道音頻信號。 ?通用高清輸入視頻信號可達(dá)1080p/60 Hz。 ?通用高清信號可采集DVI、VGA、HDMI、分量信號。 ?可采集HDMI中的LPCM音頻信號。 ?微軟AVStream標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動，可支持大部分Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。 ?超小尺寸：98mmx98mmx25mm(L/W/H)。      高級特性 ?VGA輸入支持自動輸入視頻格式偵測，自動視頻有效區(qū)域偵測，自動VGA采集相位調(diào)節(jié)。 ?VGA信號提供安全模式，支持采集最大行采樣數(shù)小于等于4095內(nèi)的VGA信號。 ?支持手工設(shè)定有效畫面區(qū)域功能，可用于畫面的剪裁和對特殊輸入信號時(shí)序的支持。 ?支持多階畫面縮放功能，具有三種針對畫面寬高比的縮放模式。 ?支持垂直濾波和運(yùn)動自適應(yīng)去隔行功能。 ?硬件色彩轉(zhuǎn)換，可輸出RGB24，RGB32，YUYV，UYVY，I420色彩格式。 ?高清輸入支持色彩調(diào)節(jié)功能，可調(diào)節(jié)畫面的對比度、亮度、色彩飽和度、色調(diào)、Gamma；并可單獨(dú)調(diào)節(jié)R，G，B三色的亮度、對比度。 ?畫面水平、垂直反轉(zhuǎn)功能。 ?固件可升級。 產(chǎn)品規(guī)格 主機(jī)接口：USB3.0，*300-350MB/s傳輸帶寬 輸入接口：1個DVI-I接口(可轉(zhuǎn)接HDMI，VGA，YPbPr) 1個DB9接口（轉(zhuǎn)接4路CVBS+2路立體聲音頻） DVI視頻輸入：1路1080P/60HZ高清DVI信號 HDMI視頻輸入：1路1080P/60HZ高清HDMI信號 VGA視頻輸入：1路VGA信號 YPbPr視頻輸入：1路YPbPr信號 CVBS視頻輸入：4路標(biāo)清視頻信號 HDMI音頻輸入：1路LPCM音頻信號 模擬音頻輸入：2路模擬音頻信號   DVI輸入格式：符合DVI 1.0標(biāo)準(zhǔn)，單連接（480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p） HDMI輸入格式：符合HDMI 1.3標(biāo)準(zhǔn)，支持36bit DeepColor YPbPr輸入格式：480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p VGA輸入格式：640×400-2048×1536，像素率低于170MHz即可 VGA信號提供安全模式，可以采集非常規(guī)分辨率 CVBS輸入標(biāo)準(zhǔn)：PAL/NTSC HD輸出格式：40×30-2048×1536，幀率：1-100 fps SD輸出格式：176×144-768×576，幀率：1-30 fps 模擬音頻采樣率及信噪比：Up to 48KHz，85db，24-bit 視頻采樣率：CVBS:27MHz RGB/分量：170MHz HDMI/DVI：225MHz 視頻采樣精度：10bit 色彩空間：YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits   色彩空間轉(zhuǎn)換：硬件色彩轉(zhuǎn)換 去隔行：垂直濾波去隔行；運(yùn)動自適應(yīng)去隔行 畫面縮放：硬件5-Tap縮放 畫面反轉(zhuǎn)：水平；垂直 畫面剪裁：有 圖像調(diào)節(jié)：亮度／對比度／色調(diào)調(diào)節(jié)；飽和度調(diào)節(jié)／黑白，彩色控制；伽瑪值調(diào)節(jié)(Gamma)； 單獨(dú)調(diào)節(jié)R/G/B三色的亮度、對比度； 操作系統(tǒng)支持：支持以下操作系統(tǒng)的x86和x64版本： Windows XP Professional Windows Server2003 WindowsVista Windows Server 2008 Windows 7 Windows Server 2008 R2 兼容軟件：Windows Media Encoder；Adobe Flash Media Live Encoder；Real Producer Plus； VideoLAN for Windows； 板載內(nèi)存：128MB DDR2，工作頻率為160 Mhz，位寬32bit 升級;固件可升級 幾何尺寸:98mmx 98mmx25mm(L/W/H) 功耗:<= 3.5W

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 利用仿生學(xué)原理，巧妙的實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的吸壁移步，連續(xù)擦洗。? 多組吸盤負(fù)壓吸附，保持刷子以恒定壓力貼緊玻璃，擦洗均勻有力。? 采用特定的清洗工藝實(shí)現(xiàn)多重擦洗，且增設(shè)刮水裝置，使玻璃潔凈明亮。? 整個系統(tǒng)為多自由度設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈活。? 機(jī)電氣結(jié)合，擦洗路徑預(yù)先規(guī)劃，清洗過程全自動。該成果來源于大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽項(xiàng)目，榮獲第三屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽國家一等獎，實(shí)現(xiàn)了江西省在該項(xiàng)賽事中國家一等獎零的突破，獲權(quán)國家實(shí)用新型專利 2 項(xiàng)。