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本發(fā)明公開(kāi)了一種γ-Al2O3復(fù)合膜及其對(duì)煙氣脫硫的應(yīng)用，包括K2O/γ-Al2O3與K2O/B2O3/γ-Al2O3復(fù)合膜及其對(duì)煙氣脫硫的應(yīng)用，其原料組分為AlCl3·6H2O與KOH及H3BO3，采用下述方法制備：①制備Al(OH)3溶膠；②制備K2O/γ-Al2O3復(fù)合膜或制備含硼的復(fù)合溶膠；③制備K2O/B2O3/γ-Al2O3復(fù)合膜；采用常規(guī)的脫硫裝置和常規(guī)的脫硫方法，采集經(jīng)過(guò)γ-Al2O3復(fù)合膜脫硫的低濃度SO2混合氣體，應(yīng)用碘量法滴定該低濃度SO2混合氣體的吸收液，通過(guò)計(jì)算得出γ-Al

成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車(chē)控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車(chē)、雙輪 車(chē)、帶扶手車(chē)、滑板車(chē)等各類(lèi)智能體感車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車(chē)領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類(lèi)體感車(chē)提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車(chē)輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制

本發(fā)明公開(kāi)了一種提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法及產(chǎn)品， 屬于聚酰亞胺膜的改性領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟：將聚酰亞胺膜浸 漬在二胺溶液中 0.1h～24h，之后取出洗凈；將洗凈的聚酰亞胺膜浸漬 在酸性溶液中 1h～48h，之后取出洗凈。本發(fā)明利用了兩性離子具有 良好的親水性的特點(diǎn)，成功地將兩性離子接枝到聚酰亞胺膜的表面， 賦予聚酰亞胺膜較高的親水性能，明顯提高了膜的親水性，進(jìn)而提高 抗污染性能，并能減少微生物吸附和抑制生

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法，步驟包括：將殼聚糖分散于醋酸水溶液中，待完全溶解后，加入無(wú)水甲醇和乙酸酐反應(yīng)，之后離心去除沉淀物；在攪拌條件下滴入堿性凝固液，過(guò)濾得到殼聚糖微凝膠；將上述微凝膠加入丙三醇水溶液中，注入模具，靜置瀝干水分，一部分凍干得到殼聚糖基多孔海綿材料，另一部分烘干得到殼聚糖基致密膜材料；將兩者用生物膠粘合，得到具有非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的殼聚糖基仿生膜材料。本發(fā)明制備工藝簡(jiǎn)單，制備的殼聚糖基膜材料兼具多孔海綿結(jié)構(gòu)和致密膜結(jié)構(gòu)，遇水不卷曲，具有骨誘導(dǎo)再生性能良好、降解可控等優(yōu)點(diǎn)，可作為引導(dǎo)骨組織再生膜材料廣泛應(yīng)用于種植牙、骨關(guān)節(jié)炎、骨缺損等領(lǐng)域的治療。

 防止慢性硬膜下血腫術(shù)后并發(fā)癥的外用中藥組方及制備方法，由蘇木3000克、白及2000克、秦究1000克、制川烏1500克、威靈仙1500克、紅花1500克、荊芥1000克、防風(fēng)1000克、芒硝200克、冰片50克、人工麝香20克組成。其制備方法是將前八種藥物煎煮兩次，合并煎煮液濃縮，加入芒硝后無(wú)菌灌，得到煎煮藥液；把冰片，人工麝香溶于75％的乙醇溶液混合均勻，得到乙醇藥液。本發(fā)明取具有使用方便，成本低廉，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，無(wú)毒無(wú)害，使用效果明確的優(yōu)點(diǎn)，主要用于硬膜下血腫術(shù)后積液及積血吸收，防止并發(fā)癥發(fā)生。諸藥合用起到減少出血、滲出，加快血腫的吸收。安全可靠，易于推廣使用。

項(xiàng)目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標(biāo)較高，對(duì)于土地資源浪費(fèi) 嚴(yán)重，建立基于高排放標(biāo)準(zhǔn)的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長(zhǎng)、占地大、工藝段復(fù)雜、運(yùn)行管理難題。2. 通過(guò)開(kāi)發(fā)基于移動(dòng)床生物膜純膜生化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標(biāo)的污水處理全套工 藝。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗(yàn)證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標(biāo)準(zhǔn)要求 的純膜 MBBR 工藝的有機(jī)物、硝化、反硝化負(fù)荷；針對(duì)脫落生物 膜的膜水分離問(wèn)題，優(yōu)化磁加載沉淀技術(shù)，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運(yùn)行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負(fù)荷，優(yōu)化磁加載沉淀設(shè)備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對(duì)全系統(tǒng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領(lǐng)域算法，實(shí)現(xiàn) 水處理全過(guò)程自動(dòng)化控制及智慧化控制。主要技術(shù)指標(biāo)：1）常 規(guī)污水水質(zhì)，達(dá)到準(zhǔn) IV 類(lèi)出水水質(zhì)時(shí)，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質(zhì)，噸水電 耗、藥耗、產(chǎn)泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類(lèi)水質(zhì)替代工藝消耗的 80%；3）實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化、智能化控制，系統(tǒng)全過(guò)程實(shí)現(xiàn)云端控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制智能化連鎖調(diào) 整，運(yùn)行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達(dá)到準(zhǔn) V 或更高排放標(biāo)準(zhǔn)，穩(wěn)定運(yùn)行不少于 180 天。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:從事 MBBR 相關(guān)研究，且研究成果處于 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 

項(xiàng)目背景：1.由于限塑令的提出，高分子膜材料的應(yīng)用領(lǐng)域 也勢(shì)必會(huì)受到限制，纖維基膜材料具有可降解性，目前常用的是 醋酸纖維素，纖維膜存在耐溶劑性差、抗氧化性能差，易水解， 易壓密，抗微生物侵蝕作用較弱等。2.在海水淡化方面，改變纖 維素膜的親水性，使其表面成為超疏水表面，當(dāng)高濃鹽水蒸發(fā)， 吸附到膜表面，然后會(huì)因?yàn)槌杷荒茉谀け砻嫖剑瑥亩?落收集，可以說(shuō)是海水淡化、工業(yè)廢水處理的新思路. 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.制備出具有高通量、高濕壓強(qiáng)度， 耐污染、耐溶劑的可降解纖維素基反滲透膜材料，該材料對(duì)鈉離 子的截留率為 95%以上。 2.制備具有超疏水表面的纖維素基膜 材料，接觸角超過(guò) 150°以上，膜材料的生物降解率達(dá) 90%以上。 3.膜組件的設(shè)計(jì)，降低膜組件的成本，改善膜組件組裝過(guò)程中的 設(shè)計(jì)工藝，提高膜組件  對(duì)技術(shù)提供方的要求:要求擁有纖維素材料、工業(yè)廢水處理 的背景，能夠提供纖維素膜制備及改性的技術(shù)支持能力的研發(fā)團(tuán) 隊(duì)。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過(guò)上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 CO2 激光器的自校準(zhǔn)測(cè)量 SF6 濃度的裝置及方法，運(yùn)用波長(zhǎng)可調(diào)諧 CO2 激光器，在傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)的基礎(chǔ)上，檢測(cè)兩個(gè)不同波長(zhǎng)的光聲信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)處理計(jì)算出 SF6 濃度。該裝置成功實(shí)現(xiàn)了自校準(zhǔn)的 SF6 濃度測(cè)量，避免了傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)氣標(biāo)定檢測(cè)系統(tǒng)的過(guò)程，從而排除了標(biāo)定過(guò)程中氣壓、溫度、緩沖氣等因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的影響，從而提高了光聲光譜技術(shù)的測(cè)量精度和實(shí)用性。此外該自校準(zhǔn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設(shè)備，包 括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的取袋翻袋機(jī)構(gòu)、分袋機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)壓袋機(jī)構(gòu)、 袋口托板和吹氣噴嘴，所述取袋翻袋機(jī)構(gòu)包括取袋翻袋安裝架、取袋 氣缸、下壓板、翻轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)軸、取袋吸盤(pán)、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)板、活 動(dòng)鉸鏈、活頁(yè)、夾袋旋轉(zhuǎn)氣缸、夾板軸和夾板；所述分袋機(jī)構(gòu)包括驅(qū) 動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和分袋板。本取袋設(shè)備采用從袋尾取袋的方式，吸 盤(pán)在吸取上層袋時(shí)，下層袋在袋尾重量作用下容易與上層袋分離；此 外，由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚，因此在袋庫(kù)中，編織袋堆疊 后，各層袋袋尾