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本發明公開了一種水上自平衡車，包括方向桿、踏板、控制盒、電池、舵機、驅動電機和螺旋槳；方向桿安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整個平衡車的骨架，固定整輛車的結構、承載物體并檢測是否有重物在上面；控制盒用于檢測水上平衡車的姿態，并控制舵機和驅動電機；電池給整個水上平衡車提供電能；舵機固定在所述踏板上；驅動電機固定在所述舵機的轉軸上，驅動電機的軸向與踏板表面法向量的夾角隨著分別隨其對應的舵機的輸出角而變化；螺旋槳固定

本發明屬于自動化康復器材技術領域，具體涉及一種平衡矯正式訓練裝置，顯示屏幕單元安裝設置在腳踏式訓練器材的前方，腳踏式訓練器材上嵌入式安裝有壓力分布測試單元，用于監測采集訓練者左右腳動作時足底壓力參數；位移變化測試單元環繞式分布在腳踏式訓練器材的四周，用于監測采集訓練者運動時空間位移參數；運動姿態測試單元用于佩戴或粘貼在訓練者上身和/或下身，能夠監測采集訓練者動作姿態和姿勢參數；顯示屏幕單元包括處理器和屏幕，處理器接收到各個測試單元反饋的參數后經分析處理形成評估信息并實時顯示在屏幕上，同時與預先設置的正確運動參數進行對比，若訓練者動作錯誤則發出錯誤警報并給出相應的正確提示。

 平衡是人類的基本運動技能。人體維持各種姿勢、進行各種活動以及對抗外界干擾力的能力都與平衡功能有關。下肢假肢配裝不適，腦卒中以及慢性踝關節不穩等都會引起平衡功能障礙。 目前對平衡能力進行分級評估、對下肢關節手術效果評估以及恢復平衡功能的康復訓練等的測試設備有測力臺式和壓力墊式兩大類，但都依賴進口。兩類系統各有特點，前者測量精度高，但對足底壓力分布沒有空間表達能力；后者雖然精度不如前者高，但能較好滿足空間分辨率的要求。本系統實現的人體足底壓力測量具有多時空分辨率的特點，集合足底壓力分布分析系統和測力臺系統的特點和優勢，能反映下肢殘障者的特殊生理特征，可同時動態測量地面反力的變化、重心軌跡的變化、足底壓力各區分布的變化。有助于解決單一設備評估的敏感性和可靠性欠佳問題，較好滿足骨科和下肢康復等臨床醫生的要求。目前市場上尚沒有綜合集總力測量與分布力測量于一體并據此進行平衡功能評估的成熟產品。 本測量系統在多分量測量通道解耦、集總力與分布力測量同步數據采集、基于多源數據的平衡功能分析評估方法以及人機交互康復訓練軟件等方面的成果已通過科技部的國家支撐計劃項目驗收，得到國家康復輔具中心醫院、上海瑞金醫院和上海仁濟醫院臨床醫生的使用認可。綜合測力臺測試界面

荷葉出淤泥而不染的自清潔性能、蛾翅膀表面的自清潔性能、水黽的腿在水面上自由行走而不下沉、魚體表面在油污污染的水中保持自身清潔等一系列自然界中的超疏水、超雙疏現象引起了許多學者的極大關注。近年來國內外關于超疏水、超雙疏的研究都有大量文獻報道。然而依照這些方法制備超疏水/超雙疏涂層的成本非常高且技術要求嚴格，進行大規模工業生產幾乎在短期內難以實現。2013年美國Ultra-ever Dry公司推出了世界首款，迄今為止也是唯一一家通過簡單噴涂即可實現超疏水界面的超疏水的涂層。    目前課題組已經成功開發了具有世界領先技術的超雙疏、自清潔涂層，此種納米涂層模擬荷葉表面結構，具有超疏水、超疏油自清潔性質，利用簡單噴涂可在布料、木材、紙張、金屬、建筑等材料表面，快速形成“荷葉效應”界面，并具有耐紫外線和一定的耐磨性質，具有自清潔、防水、防腐蝕、防凍、減阻、油水分離等作用，在建材、化工、石油、國防軍事、能源等領域具有廣闊的發展空間，是一種極具發展潛力的新材料。例如，直接噴涂在衣物、鞋帽、帳篷表面可實現自清潔、防雨功能，達到免清洗作用，并具有織物原有的透氣性；噴涂在高壓電網輸電支架以及風力發電扇葉上可防止結冰；噴涂木材表面可實現戶外的防潮、防霉；噴涂電路板上可實現防水、防潮；噴涂在高層建筑物表面可實現自清潔等等。 此外，此種材料的生產無排放、無污染。課題組已經實 現了小試生產制備，實驗室即可制備公斤級產品，已經能夠突破超雙疏涂層白色限制，得到各種顏色的超雙疏涂層；能夠對食用油、導熱油、甲苯、氯仿等實現超疏油；通過簡單調整可實現只超疏水但親油，噴涂后的織網可對油水兩相實現快速、簡便的油水分離。該技術已申請四項相關國家發明專利，目前正在積極與相關應用企業合作，推廣該產品的市場應用。

本發明公開了一種自復位金屬耗能拉索，包括復位耗能單元、通過連接單元與所述復位耗能單元連接的拉索筋材，復位耗能單元包括外槽、設置在所述外槽上端開口中的軸心管、并排設置并固定安裝在外槽中的兩個倒U形軟鋼、由所述兩個倒U形軟鋼夾持并與之固定連接的軸心托板、設置在外槽中并套在軸心管上的蝶形彈簧組。受拉筋穿入筋底連接頭和筋頂連接頭后兩端被筋底錨頭和筋頂錨頭錨固，筋底連接頭連接軸心管，筋頂連接頭連接底端連接頭，全拉索通過底端和頂端連接頭與待加固結構相連。本發明能降低自復位耗能支撐的自重和成本、充分利用高強材料強度和提高支撐耗能穩定性。

新型自復位抗震結構體系（包括自復位框架、墻及拉索結構），使結構具備了較好的復位能力和耗能能力，在強震作用下能夠避免或顯著減少結構的殘余變形、損傷和震后經濟損失。基于地震韌性設計理念，將后張無粘結預應力技術和摩擦耗能技術相結合，發明了一組新型自復位抗震結構體系。其中，后張無粘結預應力筋和附加的摩擦耗能件分別給結構提供了復位能力和耗能能力。本項目發明的新型自復位抗震結構體系主要用于具有高性能設計目標的新建建筑以及既有建筑結構的抗震加固或性能提升，還可以應用于橋梁工程等領域，以及減震阻尼器、自復位橋墩等產品的開發。

一、 項目簡介荷葉出淤泥而不染的自清潔性能、蛾翅膀表面的自清潔性能、水黽的腿在水面上自由行走而不下沉、魚體表面在油污污染的水中保持自身清潔等一系列自然界中的超疏水、超雙疏現象引起了許多學者的極大關注。近年來國內外關于超疏水、超雙疏的研究都有大量文獻報道。然而依照這些方法制備超疏水/超雙疏涂層的成本非常高且技術要求嚴格，進行大規模工業生產幾乎在短期內難以實現。2013年美國Ultra-ever Dry公司推出了世界首款，迄今為止也是唯一一家通過簡單噴涂即可實現超疏水界面的超疏水的涂層。目前張旭教授課題組已經成功開發了具有世界領先技術的超雙疏、自清潔涂層，此種納米涂層模擬荷葉表面結構，具有超疏水、超疏油自清潔性質，利用簡單噴涂可在布料、木材、紙張、金屬、建筑等材料表面，快速形成“荷葉效應”界面，并具有耐紫外線和一定的耐磨性質，具有自清潔、防水、防腐蝕、防凍、減阻、油水分離等作用，在建材、化工、石油、國防軍事、能源等領域具有廣闊的發展空間，是一種極具發展潛力的新材料。例如，直接噴涂在衣物、鞋帽、帳篷表面可實現自清潔、防雨功能，達到免清洗作用，并具有織物原有的透氣性；噴涂在高壓電網輸電支架以及風力發電扇葉上可防止結冰；噴涂木材表面可實現戶外的防潮、防霉；噴涂電路板上可實現防水、防潮；噴涂在高層建筑物表面可實現自清潔等等。此外，此種材料的生產無排放、無污染。張旭教授課題組已經實現了小試生產制備，實驗室即可制備公斤級產品，取得了目前已知除美國Ultra Ever-dry公司以外全球唯一能夠公斤級制備超雙疏、自清潔涂層的技術，并在一些方面超過該公司產品，例如已經能夠突破超雙疏涂層白色限制，得到各種顏色的超雙疏涂層；能夠對食用油、導熱油、甲苯、氯仿等實現超疏油；通過簡單調整可實現只超疏水但親油，噴涂后的織網可對油水兩相實現快速、簡便的油水分離。該技術已申請四項相關國家發明專利，目前正在積極與相關應用企業合作，推廣該產品的市場應用。二、 項目技術成熟程度已實現實驗室的小試制備（5L反應釜）。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）噴涂在材料表面對油（食用油、導熱油、甲苯、氯仿等）和水接觸角大于150度，滾動角小于10度，耐受溫度使用溫度范圍可以在-34℃~149℃之間，目前已申請四項國家發明專利。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）此種納米涂層模擬荷葉表面結構，具有超疏水、超疏油自清潔性質，利用簡單噴涂可在布料、木材、紙張、金屬、建筑等材料表面，快速形成“荷葉效應”界面，并具有耐紫外線和一定的耐磨性質，具有自清潔、防水、防腐蝕、防凍、減阻、油水分離等作用，在建材、化工、石油、國防軍事、能源等領域具有廣闊的發展空間，是一種極具發展潛力的新材料。在早期，人們對于如何防水、防油一直以來都是熱衷討論的話題，畢竟沒有人會愿意打掃廚房里各種油污，或者自己的手機掉進水里當場報銷損失慘重。各色疏水、疏油涂層幾乎成為人們生活中不可或缺的化學用品，小到手表、雨傘，大到航海航天，都可以找到疏水、疏油涂層的身影。例如:  ? 能源行業我國南北交界地區冬季長出現凍雨現象，結冰對風力發電扇葉、高壓輸電線支架產生很大的影響，該涂層的超疏水的微小滾動角可使材料表面無水存留，避免材料表面結冰。此外，自清潔作用在太陽能電池板上的應用也具有廣闊的空間。? 油水分離我們開發的超雙疏涂層之一超疏水親油涂層噴涂在普通紗網上，普通篩網即可具有油過、水不過的特點。紗網親油，因此油能輕易通過篩網，而織網表面超疏水、極小滾動角，水在織網表面迅速流走，達到油水分離作用。如果在普通瓶子口蒙上該種紗網可在油水混合液撈取，只有油能進入瓶子中（如圖所示）。? 軍事國防噴涂有超雙疏涂層的織物具有自清潔作用，同時涂層滲透到織物中增加了其耐磨性，更為重要的是能夠保證織物的透氣性，因此可制成作戰服、野外帳篷、背包、手套等等戶外用品 。此外超雙疏涂層在防腐、防凍、防潮方面對武器裝備無疑具有最強保護作用。? 日用品超疏水雨衣、雨傘使使用過的雨具，無水積存，直接收納放入背包中；噴涂超疏油涂層的抽油煙機可滴油不沾全部回收；噴涂在廁所衛浴上可有效避免尿垢的產生。? 建筑物自清潔我們開發的超雙疏自清潔涂層具有抗紫外線作用，對戶外墻體具有較強的粘附性，同時開發出彩色超雙疏自清潔涂層，對高層建筑具有自清潔作用。? 防腐、防潮作用我們已經進行了初步的應用嘗試，噴涂超雙疏涂層的金屬在濃酸中具有一定的抗腐蝕作用；由于極小的滾動角，對戶外的金屬制品具有很強的抗腐蝕作用；噴涂在木材表面可達到防腐、防潮的作用。? 船舶行業：如果船體噴涂上超疏水涂層，船只行駛過程中與水的摩擦會大大降低，這樣對燃油就會節省很多，海藻之類吸附在船底的現象也會減少很多，對于船舶的護理會減輕很多工作，其實也是減少成本。船舶方面，目前船只有一半以上的驅動能是被船體與水之間的摩擦消耗掉的。如果能通過特殊涂層在船體表面形成空氣膜，船與水摩擦而造成能耗則能降低10％，因而可以大量節省燃油。一般船舶航行中受到的阻力有3種,即船體運動引起的興波阻力、產生旋渦引起的旋渦阻力以及由于水和船體之間接觸產生的摩擦阻力.在這3種阻力中,對于油船那樣的低速肥大型船舶,摩擦阻力要占全部阻力的80%以上,而對通常的貨船約占70%的比例。因此,降低摩擦阻力是一項重要的技術。 應用在航海以及航天事業，以減小因為液體產生的阻力，達到節能環保且高效轉換動能的效果。? 電子元件行業可以應用在真正防水的電子元件上，或者是需要經常接觸帶腐蝕性液體的工作人員，這款涂層的誕生不得不說是一個福音，例如一些電子原件需要進入到水中、高溫中、冰塊中、油中等一些特殊環境工作，有了超雙疏涂層，就不用擔心了，可有效解決問題。  在電子元件上覆蓋厚度遠比人類頭發直徑小的薄膜涂層后，水無法真正接觸到關鍵電子元件，也就不能對其造成損害。 通信設備其它室內室外設備都可以使用，延長壽命，使用功效不會降低，免受雨水的干擾。  五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）可面談六、 生產設備常規反應釜，無三廢排放；噴涂設備七、 效益分析目前全球唯一生產廠商美國Ultra-ever Dry推出的超疏水涂層價格為：底層涂層約人民幣70萬/噸、表層涂層人民幣140萬/噸。八、 合作方式共同開發市場。九、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：張旭 博士/教授河北工業大學化工學院高分子科學與工程系天津市紅橋區光榮道8 號E-mail：xuzhang@hebut.edu.cnTel：022-60200443

本實用新型公開了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應器。該自熱型重整制氫反應器從上至下依次由上表面設有甲醇水蒸氣重整反應物進口管和甲醇催化燃燒反應物進口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發板、石墨墊片、下蒸發板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應器的熱穩定性，減少反應器內部的溫度梯度與反應器工作時的溫度波動，抑制由反應器過熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應器的熱效率與甲醇轉換率。

大功率高可靠性的逆變高壓電源包括高壓加速電壓、燈絲加熱和偏壓控制電源是電子束快速成形設備的動力裝置，高壓電源技術是電子束快速成形技術中的關鍵技術之一，高壓電源技術水平的高低直接影響到電子束快速成形設備的水平，是電子束快速成形加工設備的必不可少的部分，其性能的優劣直接影響真空電子束加工裝備的性能。與常規傳統真空電子束高壓電源相比，逆變高壓電源具有高效節能、精度高、可控性好、紋波小等優點，是當今真空電子束高壓電源主流發展趨勢。本成果為逆變高壓電源成套技術，在大功率高可靠性的逆變高壓電源主電路拓撲設計、高頻高壓大功率變壓器設計及制造工藝、高精度低紋波逆變高壓電源閉環控制技術、驅動電路的高壓隔離控制技術、逆變高壓電源的放電保護技術等關鍵技術方面取得了較大突破。

該成果 2016 年度江蘇省教育廳科技進步獎三等獎。成果集成了機械化條件下稻茬小麥機播壯苗抗逆高產栽培技術體系，集成創新出稻茬小麥機播壯苗抗逆高產技術體系，并在技術地方化、區域化、標準化、信息化等方面取得重要進展。