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本發(fā)明公開了一種水上自平衡車，包括方向桿、踏板、控制盒、電池、舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳；方向桿安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整個(gè)平衡車的骨架，固定整輛車的結(jié)構(gòu)、承載物體并檢測(cè)是否有重物在上面；控制盒用于檢測(cè)水上平衡車的姿態(tài)，并控制舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；電池給整個(gè)水上平衡車提供電能；舵機(jī)固定在所述踏板上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸向與踏板表面法向量的夾角隨著分別隨其對(duì)應(yīng)的舵機(jī)的輸出角而變化；螺旋槳固定

本發(fā)明屬于自動(dòng)化康復(fù)器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平衡矯正式訓(xùn)練裝置，顯示屏幕單元安裝設(shè)置在腳踏式訓(xùn)練器材的前方，腳踏式訓(xùn)練器材上嵌入式安裝有壓力分布測(cè)試單元，用于監(jiān)測(cè)采集訓(xùn)練者左右腳動(dòng)作時(shí)足底壓力參數(shù)；位移變化測(cè)試單元環(huán)繞式分布在腳踏式訓(xùn)練器材的四周，用于監(jiān)測(cè)采集訓(xùn)練者運(yùn)動(dòng)時(shí)空間位移參數(shù)；運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)試單元用于佩戴或粘貼在訓(xùn)練者上身和/或下身，能夠監(jiān)測(cè)采集訓(xùn)練者動(dòng)作姿態(tài)和姿勢(shì)參數(shù)；顯示屏幕單元包括處理器和屏幕，處理器接收到各個(gè)測(cè)試單元反饋的參數(shù)后經(jīng)分析處理形成評(píng)估信息并實(shí)時(shí)顯示在屏幕上，同時(shí)與預(yù)先設(shè)置的正確運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，若訓(xùn)練者動(dòng)作錯(cuò)誤則發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)并給出相應(yīng)的正確提示。

 平衡是人類的基本運(yùn)動(dòng)技能。人體維持各種姿勢(shì)、進(jìn)行各種活動(dòng)以及對(duì)抗外界干擾力的能力都與平衡功能有關(guān)。下肢假肢配裝不適，腦卒中以及慢性踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)等都會(huì)引起平衡功能障礙。 目前對(duì)平衡能力進(jìn)行分級(jí)評(píng)估、對(duì)下肢關(guān)節(jié)手術(shù)效果評(píng)估以及恢復(fù)平衡功能的康復(fù)訓(xùn)練等的測(cè)試設(shè)備有測(cè)力臺(tái)式和壓力墊式兩大類，但都依賴進(jìn)口。兩類系統(tǒng)各有特點(diǎn)，前者測(cè)量精度高，但對(duì)足底壓力分布沒有空間表達(dá)能力；后者雖然精度不如前者高，但能較好滿足空間分辨率的要求。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的人體足底壓力測(cè)量具有多時(shí)空分辨率的特點(diǎn)，集合足底壓力分布分析系統(tǒng)和測(cè)力臺(tái)系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，能反映下肢殘障者的特殊生理特征，可同時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量地面反力的變化、重心軌跡的變化、足底壓力各區(qū)分布的變化。有助于解決單一設(shè)備評(píng)估的敏感性和可靠性欠佳問題，較好滿足骨科和下肢康復(fù)等臨床醫(yī)生的要求。目前市場(chǎng)上尚沒有綜合集總力測(cè)量與分布力測(cè)量于一體并據(jù)此進(jìn)行平衡功能評(píng)估的成熟產(chǎn)品。 本測(cè)量系統(tǒng)在多分量測(cè)量通道解耦、集總力與分布力測(cè)量同步數(shù)據(jù)采集、基于多源數(shù)據(jù)的平衡功能分析評(píng)估方法以及人機(jī)交互康復(fù)訓(xùn)練軟件等方面的成果已通過科技部的國家支撐計(jì)劃項(xiàng)目驗(yàn)收，得到國家康復(fù)輔具中心醫(yī)院、上海瑞金醫(yī)院和上海仁濟(jì)醫(yī)院臨床醫(yī)生的使用認(rèn)可。綜合測(cè)力臺(tái)測(cè)試界面

荷葉出淤泥而不染的自清潔性能、蛾翅膀表面的自清潔性能、水黽的腿在水面上自由行走而不下沉、魚體表面在油污污染的水中保持自身清潔等一系列自然界中的超疏水、超雙疏現(xiàn)象引起了許多學(xué)者的極大關(guān)注。近年來國內(nèi)外關(guān)于超疏水、超雙疏的研究都有大量文獻(xiàn)報(bào)道。然而依照這些方法制備超疏水/超雙疏涂層的成本非常高且技術(shù)要求嚴(yán)格，進(jìn)行大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)幾乎在短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)。2013年美國Ultra-ever Dry公司推出了世界首款，迄今為止也是唯一一家通過簡(jiǎn)單噴涂即可實(shí)現(xiàn)超疏水界面的超疏水的涂層。    目前課題組已經(jīng)成功開發(fā)了具有世界領(lǐng)先技術(shù)的超雙疏、自清潔涂層，此種納米涂層模擬荷葉表面結(jié)構(gòu)，具有超疏水、超疏油自清潔性質(zhì)，利用簡(jiǎn)單噴涂可在布料、木材、紙張、金屬、建筑等材料表面，快速形成“荷葉效應(yīng)”界面，并具有耐紫外線和一定的耐磨性質(zhì)，具有自清潔、防水、防腐蝕、防凍、減阻、油水分離等作用，在建材、化工、石油、國防軍事、能源等領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展空間，是一種極具發(fā)展?jié)摿Φ男虏牧稀＠纾苯訃娡吭谝挛铩⑿薄づ癖砻婵蓪?shí)現(xiàn)自清潔、防雨功能，達(dá)到免清洗作用，并具有織物原有的透氣性；噴涂在高壓電網(wǎng)輸電支架以及風(fēng)力發(fā)電扇葉上可防止結(jié)冰；噴涂木材表面可實(shí)現(xiàn)戶外的防潮、防霉；噴涂電路板上可實(shí)現(xiàn)防水、防潮；噴涂在高層建筑物表面可實(shí)現(xiàn)自清潔等等。 此外，此種材料的生產(chǎn)無排放、無污染。課題組已經(jīng)實(shí) 現(xiàn)了小試生產(chǎn)制備，實(shí)驗(yàn)室即可制備公斤級(jí)產(chǎn)品，已經(jīng)能夠突破超雙疏涂層白色限制，得到各種顏色的超雙疏涂層；能夠?qū)κ秤糜汀?dǎo)熱油、甲苯、氯仿等實(shí)現(xiàn)超疏油；通過簡(jiǎn)單調(diào)整可實(shí)現(xiàn)只超疏水但親油，噴涂后的織網(wǎng)可對(duì)油水兩相實(shí)現(xiàn)快速、簡(jiǎn)便的油水分離。該技術(shù)已申請(qǐng)四項(xiàng)相關(guān)國家發(fā)明專利，目前正在積極與相關(guān)應(yīng)用企業(yè)合作，推廣該產(chǎn)品的市場(chǎng)應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種自復(fù)位金屬耗能拉索，包括復(fù)位耗能單元、通過連接單元與所述復(fù)位耗能單元連接的拉索筋材，復(fù)位耗能單元包括外槽、設(shè)置在所述外槽上端開口中的軸心管、并排設(shè)置并固定安裝在外槽中的兩個(gè)倒U形軟鋼、由所述兩個(gè)倒U形軟鋼夾持并與之固定連接的軸心托板、設(shè)置在外槽中并套在軸心管上的蝶形彈簧組。受拉筋穿入筋底連接頭和筋頂連接頭后兩端被筋底錨頭和筋頂錨頭錨固，筋底連接頭連接軸心管，筋頂連接頭連接底端連接頭，全拉索通過底端和頂端連接頭與待加固結(jié)構(gòu)相連。本發(fā)明能降低自復(fù)位耗能支撐的自重和成本、充分利用高強(qiáng)材料強(qiáng)度和提高支撐耗能穩(wěn)定性。

新型自復(fù)位抗震結(jié)構(gòu)體系（包括自復(fù)位框架、墻及拉索結(jié)構(gòu)），使結(jié)構(gòu)具備了較好的復(fù)位能力和耗能能力，在強(qiáng)震作用下能夠避免或顯著減少結(jié)構(gòu)的殘余變形、損傷和震后經(jīng)濟(jì)損失。基于地震韌性設(shè)計(jì)理念，將后張無粘結(jié)預(yù)應(yīng)力技術(shù)和摩擦耗能技術(shù)相結(jié)合，發(fā)明了一組新型自復(fù)位抗震結(jié)構(gòu)體系。其中，后張無粘結(jié)預(yù)應(yīng)力筋和附加的摩擦耗能件分別給結(jié)構(gòu)提供了復(fù)位能力和耗能能力。本項(xiàng)目發(fā)明的新型自復(fù)位抗震結(jié)構(gòu)體系主要用于具有高性能設(shè)計(jì)目標(biāo)的新建建筑以及既有建筑結(jié)構(gòu)的抗震加固或性能提升，還可以應(yīng)用于橋梁工程等領(lǐng)域，以及減震阻尼器、自復(fù)位橋墩等產(chǎn)品的開發(fā)。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介荷葉出淤泥而不染的自清潔性能、蛾翅膀表面的自清潔性能、水黽的腿在水面上自由行走而不下沉、魚體表面在油污污染的水中保持自身清潔等一系列自然界中的超疏水、超雙疏現(xiàn)象引起了許多學(xué)者的極大關(guān)注。近年來國內(nèi)外關(guān)于超疏水、超雙疏的研究都有大量文獻(xiàn)報(bào)道。然而依照這些方法制備超疏水/超雙疏涂層的成本非常高且技術(shù)要求嚴(yán)格，進(jìn)行大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)幾乎在短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)。2013年美國Ultra-ever Dry公司推出了世界首款，迄今為止也是唯一一家通過簡(jiǎn)單噴涂即可實(shí)現(xiàn)超疏水界面的超疏水的涂層。目前張旭教授課題組已經(jīng)成功開發(fā)了具有世界領(lǐng)先技術(shù)的超雙疏、自清潔涂層，此種納米涂層模擬荷葉表面結(jié)構(gòu)，具有超疏水、超疏油自清潔性質(zhì)，利用簡(jiǎn)單噴涂可在布料、木材、紙張、金屬、建筑等材料表面，快速形成“荷葉效應(yīng)”界面，并具有耐紫外線和一定的耐磨性質(zhì)，具有自清潔、防水、防腐蝕、防凍、減阻、油水分離等作用，在建材、化工、石油、國防軍事、能源等領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展空間，是一種極具發(fā)展?jié)摿Φ男虏牧稀＠纾苯訃娡吭谝挛铩⑿薄づ癖砻婵蓪?shí)現(xiàn)自清潔、防雨功能，達(dá)到免清洗作用，并具有織物原有的透氣性；噴涂在高壓電網(wǎng)輸電支架以及風(fēng)力發(fā)電扇葉上可防止結(jié)冰；噴涂木材表面可實(shí)現(xiàn)戶外的防潮、防霉；噴涂電路板上可實(shí)現(xiàn)防水、防潮；噴涂在高層建筑物表面可實(shí)現(xiàn)自清潔等等。此外，此種材料的生產(chǎn)無排放、無污染。張旭教授課題組已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小試生產(chǎn)制備，實(shí)驗(yàn)室即可制備公斤級(jí)產(chǎn)品，取得了目前已知除美國Ultra Ever-dry公司以外全球唯一能夠公斤級(jí)制備超雙疏、自清潔涂層的技術(shù)，并在一些方面超過該公司產(chǎn)品，例如已經(jīng)能夠突破超雙疏涂層白色限制，得到各種顏色的超雙疏涂層；能夠?qū)κ秤糜汀?dǎo)熱油、甲苯、氯仿等實(shí)現(xiàn)超疏油；通過簡(jiǎn)單調(diào)整可實(shí)現(xiàn)只超疏水但親油，噴涂后的織網(wǎng)可對(duì)油水兩相實(shí)現(xiàn)快速、簡(jiǎn)便的油水分離。該技術(shù)已申請(qǐng)四項(xiàng)相關(guān)國家發(fā)明專利，目前正在積極與相關(guān)應(yīng)用企業(yè)合作，推廣該產(chǎn)品的市場(chǎng)應(yīng)用。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度已實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室的小試制備（5L反應(yīng)釜）。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）噴涂在材料表面對(duì)油（食用油、導(dǎo)熱油、甲苯、氯仿等）和水接觸角大于150度，滾動(dòng)角小于10度，耐受溫度使用溫度范圍可以在-34℃~149℃之間，目前已申請(qǐng)四項(xiàng)國家發(fā)明專利。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）此種納米涂層模擬荷葉表面結(jié)構(gòu)，具有超疏水、超疏油自清潔性質(zhì)，利用簡(jiǎn)單噴涂可在布料、木材、紙張、金屬、建筑等材料表面，快速形成“荷葉效應(yīng)”界面，并具有耐紫外線和一定的耐磨性質(zhì)，具有自清潔、防水、防腐蝕、防凍、減阻、油水分離等作用，在建材、化工、石油、國防軍事、能源等領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展空間，是一種極具發(fā)展?jié)摿Φ男虏牧稀Ｔ谠缙冢藗儗?duì)于如何防水、防油一直以來都是熱衷討論的話題，畢竟沒有人會(huì)愿意打掃廚房里各種油污，或者自己的手機(jī)掉進(jìn)水里當(dāng)場(chǎng)報(bào)銷損失慘重。各色疏水、疏油涂層幾乎成為人們生活中不可或缺的化學(xué)用品，小到手表、雨傘，大到航海航天，都可以找到疏水、疏油涂層的身影。例如:  ? 能源行業(yè)我國南北交界地區(qū)冬季長(zhǎng)出現(xiàn)凍雨現(xiàn)象，結(jié)冰對(duì)風(fēng)力發(fā)電扇葉、高壓輸電線支架產(chǎn)生很大的影響，該涂層的超疏水的微小滾動(dòng)角可使材料表面無水存留，避免材料表面結(jié)冰。此外，自清潔作用在太陽能電池板上的應(yīng)用也具有廣闊的空間。? 油水分離我們開發(fā)的超雙疏涂層之一超疏水親油涂層噴涂在普通紗網(wǎng)上，普通篩網(wǎng)即可具有油過、水不過的特點(diǎn)。紗網(wǎng)親油，因此油能輕易通過篩網(wǎng)，而織網(wǎng)表面超疏水、極小滾動(dòng)角，水在織網(wǎng)表面迅速流走，達(dá)到油水分離作用。如果在普通瓶子口蒙上該種紗網(wǎng)可在油水混合液撈取，只有油能進(jìn)入瓶子中（如圖所示）。? 軍事國防噴涂有超雙疏涂層的織物具有自清潔作用，同時(shí)涂層滲透到織物中增加了其耐磨性，更為重要的是能夠保證織物的透氣性，因此可制成作戰(zhàn)服、野外帳篷、背包、手套等等戶外用品 。此外超雙疏涂層在防腐、防凍、防潮方面對(duì)武器裝備無疑具有最強(qiáng)保護(hù)作用。? 日用品超疏水雨衣、雨傘使使用過的雨具，無水積存，直接收納放入背包中；噴涂超疏油涂層的抽油煙機(jī)可滴油不沾全部回收；噴涂在廁所衛(wèi)浴上可有效避免尿垢的產(chǎn)生。? 建筑物自清潔我們開發(fā)的超雙疏自清潔涂層具有抗紫外線作用，對(duì)戶外墻體具有較強(qiáng)的粘附性，同時(shí)開發(fā)出彩色超雙疏自清潔涂層，對(duì)高層建筑具有自清潔作用。? 防腐、防潮作用我們已經(jīng)進(jìn)行了初步的應(yīng)用嘗試，噴涂超雙疏涂層的金屬在濃酸中具有一定的抗腐蝕作用；由于極小的滾動(dòng)角，對(duì)戶外的金屬制品具有很強(qiáng)的抗腐蝕作用；噴涂在木材表面可達(dá)到防腐、防潮的作用。? 船舶行業(yè)：如果船體噴涂上超疏水涂層，船只行駛過程中與水的摩擦?xí)蟠蠼档停@樣對(duì)燃油就會(huì)節(jié)省很多，海藻之類吸附在船底的現(xiàn)象也會(huì)減少很多，對(duì)于船舶的護(hù)理會(huì)減輕很多工作，其實(shí)也是減少成本。船舶方面，目前船只有一半以上的驅(qū)動(dòng)能是被船體與水之間的摩擦消耗掉的。如果能通過特殊涂層在船體表面形成空氣膜，船與水摩擦而造成能耗則能降低10％，因而可以大量節(jié)省燃油。一般船舶航行中受到的阻力有3種,即船體運(yùn)動(dòng)引起的興波阻力、產(chǎn)生旋渦引起的旋渦阻力以及由于水和船體之間接觸產(chǎn)生的摩擦阻力.在這3種阻力中,對(duì)于油船那樣的低速肥大型船舶,摩擦阻力要占全部阻力的80%以上,而對(duì)通常的貨船約占70%的比例。因此,降低摩擦阻力是一項(xiàng)重要的技術(shù)。 應(yīng)用在航海以及航天事業(yè)，以減小因?yàn)橐后w產(chǎn)生的阻力，達(dá)到節(jié)能環(huán)保且高效轉(zhuǎn)換動(dòng)能的效果。? 電子元件行業(yè)可以應(yīng)用在真正防水的電子元件上，或者是需要經(jīng)常接觸帶腐蝕性液體的工作人員，這款涂層的誕生不得不說是一個(gè)福音，例如一些電子原件需要進(jìn)入到水中、高溫中、冰塊中、油中等一些特殊環(huán)境工作，有了超雙疏涂層，就不用擔(dān)心了，可有效解決問題。  在電子元件上覆蓋厚度遠(yuǎn)比人類頭發(fā)直徑小的薄膜涂層后，水無法真正接觸到關(guān)鍵電子元件，也就不能對(duì)其造成損害。 通信設(shè)備其它室內(nèi)室外設(shè)備都可以使用，延長(zhǎng)壽命，使用功效不會(huì)降低，免受雨水的干擾。  五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）可面談六、 生產(chǎn)設(shè)備常規(guī)反應(yīng)釜，無三廢排放；噴涂設(shè)備七、 效益分析目前全球唯一生產(chǎn)廠商美國Ultra-ever Dry推出的超疏水涂層價(jià)格為：底層涂層約人民幣70萬/噸、表層涂層人民幣140萬/噸。八、 合作方式共同開發(fā)市場(chǎng)。九、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：張旭 博士/教授河北工業(yè)大學(xué)化工學(xué)院高分子科學(xué)與工程系天津市紅橋區(qū)光榮道8 號(hào)E-mail：[email protected]：022-60200443

本實(shí)用新型公開了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器。該自熱型重整制氫反應(yīng)器從上至下依次由上表面設(shè)有甲醇水蒸氣重整反應(yīng)物進(jìn)口管和甲醇催化燃燒反應(yīng)物進(jìn)口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發(fā)板、石墨墊片、下蒸發(fā)板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設(shè)有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實(shí)用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應(yīng)器的熱穩(wěn)定性，減少反應(yīng)器內(nèi)部的溫度梯度與反應(yīng)器工作時(shí)的溫度波動(dòng)，抑制由反應(yīng)器過熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應(yīng)器的熱效率與甲醇轉(zhuǎn)換率。

大功率高可靠性的逆變高壓電源包括高壓加速電壓、燈絲加熱和偏壓控制電源是電子束快速成形設(shè)備的動(dòng)力裝置，高壓電源技術(shù)是電子束快速成形技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，高壓電源技術(shù)水平的高低直接影響到電子束快速成形設(shè)備的水平，是電子束快速成形加工設(shè)備的必不可少的部分，其性能的優(yōu)劣直接影響真空電子束加工裝備的性能。與常規(guī)傳統(tǒng)真空電子束高壓電源相比，逆變高壓電源具有高效節(jié)能、精度高、可控性好、紋波小等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今真空電子束高壓電源主流發(fā)展趨勢(shì)。本成果為逆變高壓電源成套技術(shù)，在大功率高可靠性的逆變高壓電源主電路拓?fù)湓O(shè)計(jì)、高頻高壓大功率變壓器設(shè)計(jì)及制造工藝、高精度低紋波逆變高壓電源閉環(huán)控制技術(shù)、驅(qū)動(dòng)電路的高壓隔離控制技術(shù)、逆變高壓電源的放電保護(hù)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)方面取得了較大突破。

該成果 2016 年度江蘇省教育廳科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。成果集成了機(jī)械化條件下稻茬小麥機(jī)播壯苗抗逆高產(chǎn)栽培技術(shù)體系，集成創(chuàng)新出稻茬小麥機(jī)播壯苗抗逆高產(chǎn)技術(shù)體系，并在技術(shù)地方化、區(qū)域化、標(biāo)準(zhǔn)化、信息化等方面取得重要進(jìn)展。