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32t礦用自卸汽車制造技術
SGA3550 礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設工地等場所運輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅實路面上行使，要求路面承載能力不小于 30t，最小轉彎直徑不小于 15m，最大坡度不大于 10%。主要技術參數如下：驅動型式 4×2最大裝載質量 32000 kg最大超載質量 35000 kg整車整備質量 20000 kg最大總質量 55000 kg外形尺寸(長×寬×高) 7850× 3890× 3570 mm舉升后最大高度 7160 mm軸距 3650 mm前輪距 3100 mm后輪距 2554 mm最高車速 51 km/h最大制動距離 11.4 m(Vo=30km/h)適用范圍：用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設工地等場所運送散裝物料。經濟效益及市場分析隨著國民經濟的快速發展， 30t 級礦用汽車倍受用戶關注，小噸位自卸車在近幾年具有一定的市場前景， 需求量要大于重型汽車。 另外， 根據北方 3305E 汽車和北京重型的 BJZ3480礦車的銷售情況看，此類車型的市場潛力很大，但國內從事小噸位（ 30t 左右）自卸車的企業為數不多。
北京科技大學
2021-04-13
一種多足機器人平衡控制方法
本發明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發明是檢測到機器人失穩后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執行控制策略后，將使得機器人由失穩狀態迅速轉換為靜態穩定狀態。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環境下的平衡控制。
華中科技大學
2021-04-11
一種平衡式大流量軸向柱塞泵
本發明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼 體、傳動軸；所述缸體內設置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設置多排吸、排油口； 所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個 進油口。所述斜盤包含多個呈層次設置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設 置；每一層所述的斜面上均設有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應缸 體內與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發明可以實現柱塞泵高速高壓運轉下，保 持軸向柱塞泵關鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大 軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現大排量。
安徽理工大學
2021-04-13
基于體感和視覺雙平衡防暈動系統
本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發病原因，開創性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩定攝像頭采集的圖像，實現了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
西安電子科技大學
2021-04-14
一種平衡式大流量軸向柱塞泵
本發明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼體、傳動軸；所述缸體內設置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設置多排吸、排油口；所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個進油口。所述斜盤包含多個呈層次設置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設置；每一層所述的斜面上均設有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應缸體內與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發明可以實現柱塞泵高速高壓運轉下，保持軸向柱塞泵關鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現大排量。
安徽理工大學
2021-04-13
XM-D019平衡覺傳導電動模型
XM-D019平衡覺傳導電動模型
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XM-D019平衡覺傳導電動模型適用于醫學院校、衛生學校、醫院臨床授課時作為直觀教具，平衡覺傳導具體途徑主要通過內側縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調節。
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一、顯示內容：
■ 內側縱束（MLF）:
第一節神經元炎雙極細胞，其胞體構成前庭神經節（位于內耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個終支，分別到達橢圓囊斑、上半規管的壺腹嵴、外半規管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達球囊斑、后半規管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經，與蝸神經一起組成位聽神經入腦橋，止于前庭神經核（前庭內側核、外側核、上核、下核）。前庭神經核為第二級神經元，由前庭神經各核發出的纖維參與組成內側縱束，內側縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側的動眼、滑車、展神經核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動），下降的纖維至副神經脊髓核（位于脊髓上六頸節前外側部細胞）和上部頸髓前角細胞，完成頭頸姿勢和反射性調節。
■ 前庭脊髓束:
由外側核發出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節段的前角運動細胞（終于周側脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達骶髓。由于板層Ⅷ細胞有越邊聯系，所以刺激一側前庭外側核，可引起兩側肢體運動反應），完成軀干、四肢姿勢的反射性調節。
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二、技術參數：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材質：PVC材料+木框
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三、標準配置：
■ XM-D019平衡覺傳導電動模型：1臺
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
平衡覺傳導電動模型XM-D019
XM-D019平衡覺傳導電動模型
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XM-D019平衡覺傳導電動模型適用于醫學院校、衛生學校、醫院臨床授課時作為直觀教具，平衡覺傳導具體途徑主要通過內側縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調節。
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一、顯示內容：
■ 內側縱束（MLF）:
第一節神經元炎雙極細胞，其胞體構成前庭神經節（位于內耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個終支，分別到達橢圓囊斑、上半規管的壺腹嵴、外半規管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達球囊斑、后半規管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經，與蝸神經一起組成位聽神經入腦橋，止于前庭神經核（前庭內側核、外側核、上核、下核）。前庭神經核為第二級神經元，由前庭神經各核發出的纖維參與組成內側縱束，內側縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側的動眼、滑車、展神經核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動），下降的纖維至副神經脊髓核（位于脊髓上六頸節前外側部細胞）和上部頸髓前角細胞，完成頭頸姿勢和反射性調節。
■ 前庭脊髓束:
由外側核發出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節段的前角運動細胞（終于周側脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達骶髓。由于板層Ⅷ細胞有越邊聯系，所以刺激一側前庭外側核，可引起兩側肢體運動反應），完成軀干、四肢姿勢的反射性調節。
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二、技術參數：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材質：PVC材料+木框
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三、標準配置：
■ XM-D019平衡覺傳導電動模型：1臺
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網故障區域定位算法
本發明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網故障區域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據配電網中聯絡開關、斷路器等開關器件的分布特點對配電網進行分區處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網的圖模型，并設定配電網的電流參考方向；(3)利用設定的配電網電流參考方向以及斷路器處保護裝置上傳的故障信息，通過矩陣運算求取故障判斷矩陣，實現故障區域的定位。本發明能夠滿足分布式電源接入，無需動作值整定，具備一定拓撲結構自適應的能力。
東南大學
2021-04-11
一種游梁式抽油機遠程平衡測試方法
一種該平衡測試方法包括啟動抽油機平衡測試程序,先借助于電流法進行初步的,不太精確的判斷,得出抽油機的初始平衡率,這樣一旦抽油機嚴重不平衡時可以馬上判斷出,不需要進行下一步的判斷過程,而雖然通過電流法判斷出抽油機的平衡狀態但也要進行下一步的電能法判斷過程,這樣可以更加精確地判斷出抽油機的真實平衡狀態,避免了采用一種判斷方法帶來的誤差偏差,同時更重要的是,該方法可以在現有電流法檢測方法的基礎上進行改造即可實現,是對目前平衡率判斷方法的重要補充,對我國目前技術裝備的改造十分有意義.
東北石油大學
2021-04-30
轎車輪胎動平衡在線檢測試驗機
輪胎動平衡試驗機主要是模擬實際工況，待輪胎充氣完成后以恒定速度旋 轉，檢測輪胎的靜不平衡量、偶不平衡量、上下面不平衡量的大小和相位。測 試前為了輪胎和輪輞的緊密配合，設有潤滑工位以完成輪胎胎圈的潤滑。測試 后為了區分等級和后期配平或去重，設有打標工位可在輪胎重點或輕點位置打 上標記以及分級工位可直接分級入庫。其整個檢測過程涵蓋了光、機、電、氣、 液以及信號處理和計算機高級語言等多學科內容，頗為復雜。正常測試時不平 衡量的偏差控制在±5g 以內，角度控制在±5°以內。 試驗機以 PLC 作為動作流程的總控制核心，工控機作為解算中心，上下位 機間采用以太網（Ethernet）通訊，PLC 控制層和各遠程分站間通過 CC-Link 現 場總線連接，伺服驅動器間使用伺服系統現場總線網 SSCNET Ⅲ（Servo System Control Network）進行數據的高速通信，人機界面與 PLC 間通過 QBUS 總線相連。可實現手動測試、自動測試、量標定測試、偏心補償測試、零校正 測試和 MN 測試。操作簡單，解算快速，人機交互性能良好。
山東大學
2021-04-13