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本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

本發(fā)明公開了一種用于高海拔地區(qū)的制水與蓄電集成裝置，包括加熱模塊、發(fā)電模塊和制水模塊，加熱模塊包括凹式油箱、燃燒裝置、煤油防凍預(yù)熱裝置及平板熱管，凹式油箱內(nèi)凹部被隔成燃燒區(qū)和防凍預(yù)熱區(qū)，燃燒裝置安裝于燃燒區(qū)，煤油防凍預(yù)熱裝置安裝于防凍預(yù)熱區(qū)；平板熱管置于凹式油箱頂部；制水模塊包括淡水制取箱，發(fā)電模塊包括溫差發(fā)電裝置和蓄電池，平板熱管和淡水制取箱形成溫差發(fā)電裝置的大溫差兩極，溫差發(fā)電裝置置于大溫差兩極之間。該裝置解決了高海拔地區(qū)煤油防凍預(yù)熱的問題，不僅能夠便攜式制取淡水，同時(shí)還能利用極地環(huán)境低溫及煤油燃燒產(chǎn)生的高溫進(jìn)行溫差發(fā)電，從而滿足科考隊(duì)員外出科考時(shí)的用水用電的需求。

陜西彬長礦業(yè)集團(tuán)有限公司和西安科技大學(xué)合作。針對立井井筒在富水洛河砂巖中的施工，研究提出了采用非全深凍結(jié)法施工。通過數(shù)值模擬、理論分析、室內(nèi)和現(xiàn)場工業(yè)性試驗(yàn)，確定了非全深凍結(jié)方案的凍結(jié)深度、孔距、溫度等相關(guān)參數(shù)，井筒施工安全和質(zhì)量得到有效保證，縮短了工期，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。該成果經(jīng)陜西省科技廳鑒定為國際先進(jìn)水平，申請專利 2 項(xiàng)。該成果在陜西省彬長集團(tuán)小莊煤礦主、副井防治水工程中得到成果應(yīng)用，不僅為富水弱滲地層開鑿立井、涌水治理摸索和積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，而且形成了一整套系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，發(fā)展了凍結(jié)法施工技術(shù)。

本研究成果是西安科技大學(xué)巖土工程楊更社科研團(tuán)隊(duì)在連續(xù) 2 個(gè)國家自然科學(xué)基金資助下取得的成果積累。是巖土工程學(xué)科和工程地質(zhì)、基礎(chǔ)力學(xué)學(xué)科的交叉融合。主要特點(diǎn)是針對凍融環(huán)境條件下軟巖體，研究軟巖體的凍融損傷力學(xué)特性及損傷破壞機(jī)理，凍融損傷的水熱遷移及水、熱耦合模型與力學(xué)分析，對巖體損傷力學(xué)理論研究和巖體工程實(shí)際應(yīng)用具有重要的意義。成果獲陜西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)，出版學(xué)術(shù)專著 2 部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文 45 篇，其中 EI 收錄 20 余篇。

本發(fā)明公開了一種環(huán)糊精改性的納米銀水凝膠、其制備方法及 應(yīng)用。所述納米銀水凝膠，含有質(zhì)量百分比 0.1％至 0.4％環(huán)糊精原位 還原改性的納米銀顆粒，均勻分散，所述環(huán)糊精改性的水凝膠拉伸強(qiáng) 度在 3.5MPa 至 6MPa 之間，對測定分子面掃描拉曼信號相對標(biāo)準(zhǔn)偏差 在 10％以內(nèi)。其制備方法，包括以下步驟：(1)將環(huán)糊精和銀鹽水溶液 均勻混合得到混合物，堿性條件下加熱反應(yīng)得到環(huán)糊精改性的納米銀 溶膠；(2)加入凝膠

1 成果簡介長期以來我國制鹽行業(yè)對資源的利用主要集中在制鹽方面，而對于制鹽副產(chǎn)物的綜合利用及深加工方面重視不足。制鹽中副產(chǎn)的苦鹵(氯化鎂含量高達(dá)百分之十以上)利用率小于20%，不但造成資源的嚴(yán)重浪費(fèi)，而且破壞了周邊地區(qū)的生態(tài)平衡。我國目前鹽化工行業(yè)對鎂資源利用十分薄弱，僅有少部分鎂鹽被用來生產(chǎn)廉價(jià)的六水氯化鎂（ 300~400 元/噸）和七水硫酸鎂（ 500~600 元/噸），其余大部分閑置在海鹽區(qū)。因此鎂資源的高度利用直接關(guān)系到含鹽資源（海水、鹽湖、地下鹵水等）的可持續(xù)開發(fā)。 在鎂系產(chǎn)品中，阻燃型氫氧化鎂由于國內(nèi)外市場潛力很大而獨(dú)具魅力。隨著塑料工業(yè)的快速發(fā)展，對阻燃型熱塑性高聚物的需求與日俱增，對阻燃劑的需求特別是對無毒、抑煙、熱穩(wěn)定性高的氫氧化鎂阻燃劑的需求將更為迫切。氫氧化鎂阻燃劑可用于各種復(fù)合材料如電線、電纜、家電、建材，尤其適合與加工溫度較高的 PP、 PA、 POM 等聚合物配合使用。 我國從 80 年代后期開始進(jìn)行氫氧化鎂的研究與開發(fā)， 1998 年不同規(guī)格氫氧化鎂總生產(chǎn)能力約為 1.0~1.2 萬噸/年，但絕大部分產(chǎn)品性能較差，表現(xiàn)為形狀不規(guī)則，粒徑分布寬，純度低，比表面積偏大，團(tuán)聚現(xiàn)象明顯，限制了氫氧化鎂阻燃劑的工業(yè)應(yīng)用。2 應(yīng)用說明清華大學(xué)近年來一直致力于氫氧化鎂阻燃劑的研究與開發(fā)，經(jīng)過多年努力，現(xiàn)已開發(fā)出氫氧化鎂阻燃劑的常溫合成-水熱改性技術(shù)，產(chǎn)品性能指標(biāo)達(dá)到國際同類企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)技術(shù)以制鹽行業(yè)副產(chǎn)的氯化鎂為主要原料， 產(chǎn)品附加值高（保守售價(jià) 10000 元/噸）。現(xiàn)已完成千噸級工業(yè)中試并通過青海省鑒定。3 技術(shù)指標(biāo)形貌：六方片狀；粒徑： 0.2~1.5 微米；純度： 397 %（ 視原料純度而定）；比表面積： 小于 25m2/g 。圖 1 我系研制的氫氧化鎂阻燃劑產(chǎn)品                        圖 2 日本的氫氧化鎂阻燃劑產(chǎn)品（ 1.5~2 萬元/噸）4 效益分析按年產(chǎn) 2000 噸規(guī)模計(jì)，成本:約 5000 元/噸， 售價(jià)： 10000 元/噸， 年創(chuàng)產(chǎn)值（萬元）：2000′10000?10000=2000， 年創(chuàng)利稅（萬元）： 2000′(10000-5000)?10000=1000。

本發(fā)明公開了一種高壓-水熱法制備BiVO4光催化劑的方法，該方法包括以下步驟：將硝酸鉍和十二烷基苯磺酸鈉溶于乙二醇與水體積比為1 : 1的溶液中，偏釩酸銨溶于蒸餾水中；將偏釩酸銨溶液滴加到上述乙二醇水溶液中，攪拌混合均勻，用氨水調(diào)節(jié)溶液的pH為3，形成BiVO4的前驅(qū)體，將其轉(zhuǎn)入高壓反應(yīng)釜中并通入氮?dú)狻⒀鯕狻鍤庵械娜我环N達(dá)到2~10MPa的壓強(qiáng)，100~120℃醇-水熱處理4~12小時(shí)，冷卻后離心分離進(jìn)行洗滌，于80℃下干燥后在450℃焙燒4小時(shí)即可得到結(jié)晶度高、分散性好、粒度小、比表面積大、單斜白鎢礦結(jié)構(gòu)的高催化活性BiVO4光催化劑。所得到的BiVO4光催化劑具有良好的可見光催化活性，可廣泛應(yīng)用于處理工業(yè)廢水。

本發(fā)明公開了一種基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠的心肌細(xì)胞檢測方法及其應(yīng)用，包括以下步驟：1)制備生物相容性的反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠；2)基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠心肌細(xì)胞的培養(yǎng)；3)心肌細(xì)胞的檢測；4)數(shù)據(jù)的分析。本發(fā)明中的反蛋白石結(jié)構(gòu)色水凝膠具備良好的生物相容性，細(xì)胞在其表面生長保持高活性和表型，反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠不僅為心肌細(xì)胞的生長提供載體，更重要的是為心肌細(xì)胞收縮力和跳動(dòng)頻率的檢測提供穩(wěn)定的光學(xué)傳感信號，該檢測方法不需要復(fù)雜的檢測系統(tǒng)，具備直觀性、高靈敏行、高效、不受外界條件影響的優(yōu)勢；該方法可應(yīng)用于心臟藥物

本發(fā)明公開了一種用于復(fù)雜型面構(gòu)件水浸超聲自動(dòng)檢測的探頭架，可應(yīng)用于具有復(fù)雜型面特征構(gòu)件的水浸超聲自動(dòng)檢測，探頭可沿A 軸和B 軸實(shí)現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)探頭姿態(tài)的任意調(diào)整。同時(shí)探頭架具有良好的密封性，可適應(yīng)長期水浸檢測。將本探頭架與裝配到水槽上的X/Y/Z 三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組合，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜型面構(gòu)件水浸超聲自動(dòng)檢測時(shí)探頭位姿的精確控制。

近日，上海交大王如竹教授領(lǐng)銜的ITEWA團(tuán)隊(duì)在NatureCommunications發(fā)表題為Exceptionalwaterproductionyieldenabledbybatch-processedportablewaterharvesterinsemi-aridclimate的論文，通過分析目前空氣取水系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)及適用條件，從操作模式的角度彌合了吸附解吸動(dòng)力學(xué)的差距，提出了新型“夜間批量吸附-日間逐個(gè)解吸”的批處理吸附-解吸模式。