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本發(fā)明公開(kāi)了一種抑制激光探針自吸收效應(yīng)的方法，該方法采 用脈沖激光對(duì)待測(cè)樣品進(jìn)行燒蝕以產(chǎn)生等離子體，再利用與等離子體 中基態(tài)粒子受激吸收躍遷到高能態(tài)能級(jí)相匹配的激光束對(duì)等離子體進(jìn) 行選擇性激發(fā)，提高對(duì)基態(tài)粒子的受激吸收躍遷效率，避開(kāi)對(duì)等離子 體中心待測(cè)元素發(fā)射光譜的自吸收，以避免待測(cè)元素激光等離子體自 吸收效應(yīng)的產(chǎn)生。本發(fā)明從等離子體的本征物理特性出發(fā)去消除自吸 收效應(yīng)，同時(shí)又不引入外來(lái)干擾，這樣不僅可以獲得等離子體

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置，包括高強(qiáng)混凝土柱、金屬圓盤(pán)、起爆孔管、內(nèi) 殼、凹槽；內(nèi)殼為圓柱體型空殼、其內(nèi)空腔作為裝藥藥室；內(nèi)殼上頂面固定設(shè)置有金屬圓盤(pán)、并與金屬 圓盤(pán)一起封裝在高強(qiáng)混凝土柱內(nèi)、下底面通過(guò)起爆孔管與外界連通；高強(qiáng)混凝土柱下底面沿下底面半徑 方向設(shè)置有與起爆孔管連通的凹槽；普通乳化炸藥通過(guò)起爆孔管注入裝藥藥室內(nèi)，電雷管通過(guò)起爆孔管 置入裝藥藥室內(nèi)，使電雷管前端與乳化炸藥相接觸，并把電雷管腳線通過(guò)凹槽引出。本發(fā)明可以

華南理工大學(xué)焊接裝備團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年艱苦努力，成功開(kāi)發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機(jī)器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、水下機(jī)器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺(jué)檢測(cè)、工藝過(guò)程計(jì)算模擬、質(zhì)量評(píng)價(jià)等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機(jī)器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進(jìn)行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強(qiáng)核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過(guò)程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量?jī)?yōu)良。通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國(guó)內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請(qǐng)國(guó)際PCT 5項(xiàng)、國(guó)家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日?qǐng)?bào)作為35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一（第28項(xiàng)）進(jìn)行了重點(diǎn)報(bào)道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國(guó)新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報(bào)道。 黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的重大戰(zhàn)略部署。機(jī)器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開(kāi)發(fā)裝備現(xiàn)場(chǎng)制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動(dòng)化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強(qiáng)核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機(jī)器人焊接制造技術(shù)是科技日?qǐng)?bào)重點(diǎn)報(bào)道的35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一。總體技術(shù)方案電站現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人水下焊接實(shí)驗(yàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

華南理工大學(xué)焊接裝備團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年艱苦努力，成功開(kāi)發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機(jī)器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、水下機(jī)器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺(jué)檢測(cè)、工藝過(guò)程計(jì)算模擬、質(zhì)量評(píng)價(jià)等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機(jī)器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進(jìn)行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強(qiáng)核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過(guò)程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量?jī)?yōu)良。通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國(guó)內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請(qǐng)國(guó)際PCT 5項(xiàng)、國(guó)家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日?qǐng)?bào)作為35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一（第28項(xiàng)）進(jìn)行了重點(diǎn)報(bào)道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國(guó)新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報(bào)道。 黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的重大戰(zhàn)略部署。機(jī)器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開(kāi)發(fā)裝備現(xiàn)場(chǎng)制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動(dòng)化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強(qiáng)核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機(jī)器人焊接制造技術(shù)是科技日?qǐng)?bào)重點(diǎn)報(bào)道的35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一。 總體技術(shù)方案 電站現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人水下焊接實(shí)驗(yàn)

本技術(shù)來(lái)源于國(guó)家 863 主題課題“相貫曲線自動(dòng)焊接數(shù)控裝備技術(shù)與應(yīng)用示 范”（編號(hào)：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問(wèn)題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業(yè)廣泛存在。常見(jiàn)的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關(guān)形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見(jiàn)相貫曲線的自動(dòng)切割裝備技術(shù)已經(jīng)得 到突破并推廣應(yīng)用，但相貫曲線自動(dòng)焊接裝備關(guān)鍵技術(shù)仍有待突破，目前國(guó)內(nèi) 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質(zhì)量和效率遠(yuǎn)不能滿足要求。大型、關(guān)鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對(duì)焊工的技能、體能及責(zé)任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質(zhì)量很難保證。研究基于數(shù)控技術(shù)的空間 相貫曲線自動(dòng)焊接裝備技術(shù)是解決重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵核心部件高質(zhì)高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對(duì)相貫曲線自動(dòng)焊接/切割技術(shù)的應(yīng)用需求，開(kāi)發(fā)了相貫曲線自動(dòng)切割/焊 接一體化數(shù)控裝備技術(shù)，研發(fā)了 6 軸聯(lián)動(dòng)樣機(jī)，進(jìn)行了切割/焊接實(shí)驗(yàn)并進(jìn)行了 應(yīng)用示范，證明了課題技術(shù)的先進(jìn)性和裝備設(shè)計(jì)的合理性，具有廣闊的應(yīng)用前 景。該裝備技術(shù)屬國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，已申請(qǐng)發(fā)明專利 5 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 2 項(xiàng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種針對(duì)復(fù)雜曲線構(gòu)件的激光焊接實(shí)時(shí)在線監(jiān)控 系統(tǒng)。該在線監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)包括激光焊接頭、機(jī)器人、影像采 集設(shè)備、圖像處理單元、數(shù)據(jù)處理單元、反饋調(diào)節(jié)單元、機(jī)器人控制 單元。該系統(tǒng)的目的是通過(guò)實(shí)時(shí)拍攝焊接頭與工件的相對(duì)形位，將實(shí) 際形位與規(guī)劃行位比對(duì)，計(jì)算回歸規(guī)劃路徑所需的補(bǔ)償矢量，繼而將 該矢量加載于機(jī)器人上以調(diào)節(jié)機(jī)器人按照預(yù)定軌跡進(jìn)行焊接。

所屬行業(yè)領(lǐng)域 金屬加工 成果簡(jiǎn)介 攪拌摩擦焊是一種固相連接技術(shù)，具有接頭無(wú)粗大凝固組織、氣孔、夾雜、熱裂紋等缺陷，且成本低、無(wú)污染、焊后殘余應(yīng)力及變形小、全位置焊接自動(dòng)化等諸多優(yōu)點(diǎn)，在航空、航天、船舶、核工業(yè)、兵器、交通運(yùn)輸、建筑、電力、能源、家電等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。ODS材料采用普通的熔焊技術(shù)容易嚴(yán)重破壞其原始結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致焊縫完全喪失母材ODS粒子強(qiáng)化的特性。另外，熔焊較高的溫度也容易

MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機(jī)器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開(kāi)關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過(guò)流、過(guò)壓等多種故障報(bào)警功能，通過(guò)觸摸屏界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機(jī)界面美觀大方，功能強(qiáng)勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強(qiáng)的抗干擾能力。

該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)丘陵山地的薯類作物收獲聯(lián)合作業(yè)，輕簡(jiǎn)化小 型化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集挖掘、分離、人工分檢、輸送集箱等作業(yè)為一體的聯(lián)合收獲 機(jī)械。行走裝置采用橡膠履帶式結(jié)構(gòu)，行走穩(wěn)定重心低，可折疊底板結(jié)構(gòu)，使 機(jī)器的外形尺寸更加緊湊。配套動(dòng)力 53kW；收獲幅寬 60～85mm；生產(chǎn)率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國(guó)內(nèi)外同類機(jī)具相比具有小型化、 輕簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，便于在丘陵山區(qū)中小地塊推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)。該機(jī)已 由青島弘盛汽車(chē)配件有限公司組織小批量生產(chǎn)，在四川、山東、等地廣泛推廣 應(yīng)用。 產(chǎn)品研發(fā)顯著提高了我國(guó)馬鈴薯的機(jī)械化水平，提高了相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng) 濟(jì)收益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。項(xiàng)目產(chǎn)品，按每年生產(chǎn)2000臺(tái)馬鈴薯收獲機(jī)，售價(jià)按48000 元/臺(tái)計(jì)，每套成本 38000 左右，則生產(chǎn)企業(yè)年新增產(chǎn)值 9600 萬(wàn)元，可實(shí)現(xiàn)利 稅 2000 萬(wàn)元，采用機(jī)械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低損失、縮 短耕、種、收時(shí)間，有利于勞動(dòng)力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入。通過(guò)項(xiàng)目 實(shí)施可以有效提升西南、中南地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。 

多電平逆變器在中高壓交流電機(jī)調(diào)速、分布式發(fā)電、靜止無(wú)功補(bǔ)償、新型直流輸電等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景，已成為當(dāng)前電力電子技術(shù)中備受人們關(guān)注的重要研究熱點(diǎn)。傳統(tǒng)電容鉗位型多電平逆變器存在電容電壓不平衡問(wèn)題，且在分布式發(fā)電場(chǎng)合一般需要兩級(jí)變流，損耗較大。本發(fā)明提出一種橋式模塊化開(kāi)關(guān)電容型五電平自平衡逆變器，將開(kāi)關(guān)電容模塊與電容箝位電路有機(jī)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)寬變比電壓輸出和電容電壓的自平衡，且容易實(shí)現(xiàn)電壓的模塊化擴(kuò)展。與傳統(tǒng)五電平逆變器相比，上述逆變器減少了電路元件數(shù)目，實(shí)現(xiàn)了多電平逆變器的升壓輸出，減少了中高壓逆變器設(shè)計(jì)中升壓變壓器的變比，節(jié)約了成本，解決了母線電容電壓不平衡的問(wèn)題，提高了輸出波形質(zhì)量，有效降低了諧波含量，具有高效高功率密度的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，由于結(jié)構(gòu)上的完美對(duì)稱性，具有去共模電壓的特征。