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本發(fā)明公開(kāi)了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過(guò)上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 CO2 激光器的自校準(zhǔn)測(cè)量 SF6 濃度的裝置及方法，運(yùn)用波長(zhǎng)可調(diào)諧 CO2 激光器，在傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)的基礎(chǔ)上，檢測(cè)兩個(gè)不同波長(zhǎng)的光聲信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)處理計(jì)算出 SF6 濃度。該裝置成功實(shí)現(xiàn)了自校準(zhǔn)的 SF6 濃度測(cè)量，避免了傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)氣標(biāo)定檢測(cè)系統(tǒng)的過(guò)程，從而排除了標(biāo)定過(guò)程中氣壓、溫度、緩沖氣等因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的影響，從而提高了光聲光譜技術(shù)的測(cè)量精度和實(shí)用性。此外該自校準(zhǔn)

隨著5G技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線通信系統(tǒng)越來(lái)越需要同一平臺(tái)中的高集成度和多頻工作能力。小型化也是現(xiàn)代天線發(fā)展的重要趨勢(shì)。為了滿足這些要求，多天線輻射器需要安排在一個(gè)平臺(tái)上，但由于尺寸太大，嚴(yán)重限制了其應(yīng)用。為了緩和這個(gè)問(wèn)題，多個(gè)饋電口共享一個(gè)輻射器的設(shè)計(jì)被提出，極大地減小了天線的物理尺寸并且可以在多個(gè)頻段同時(shí)工作。 一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優(yōu)化設(shè)計(jì)。該天線由一個(gè)

2022年5月23日，北京大學(xué)藥學(xué)院天然藥物及仿生藥物國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室汪貽廣研究員、張強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)和北京大學(xué)系統(tǒng)生物研究所游富平研究員團(tuán)隊(duì)在納米領(lǐng)域頂級(jí)期刊NatureNanotechnology在線發(fā)表了最新研究成果《細(xì)胞焦亡納米調(diào)控器用于腫瘤治療》（“Apyroptosisnanotunerforcancertherapy”）。

本項(xiàng)目為應(yīng)用性社會(huì)研究。項(xiàng)目立足于當(dāng)前自媒體時(shí)代下的媒介傳播特征（販賣焦慮），以中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)的在校生為研究對(duì)象，從傳播學(xué)與心理學(xué)角度，重點(diǎn)探究大學(xué)生受微信公眾號(hào)焦慮傳播的心理健康狀況影響程度。 一、所屬領(lǐng)域 心理健康 二、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 單雅威 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 程慧敏 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 黃昱 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 詹曉彤 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 麥爾耶姆古麗·艾散 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 侯雨 新聞與文化傳播學(xué)院 講師 跨文化傳播與青年亞文化研究 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目為應(yīng)用性社會(huì)研究。項(xiàng)目立足于當(dāng)前自媒體時(shí)代下的媒介傳播特征（販賣焦慮），以中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)的在校生為研究對(duì)象，從傳播學(xué)與心理學(xué)角度，重點(diǎn)探究大學(xué)生受微信公眾號(hào)焦慮傳播的心理健康狀況影響程度。研究基于對(duì)媒介話語(yǔ)傳播焦慮導(dǎo)向的審視，對(duì)青年群體愈發(fā)顯著的心理焦慮癥候的觀察，提出了這項(xiàng)兼具理論意義與現(xiàn)實(shí)意義的社會(huì)性研究。 研究采用文獻(xiàn)分析、問(wèn)卷調(diào)查、編碼訪談等方法展開(kāi)具體探究。主要從受眾視角出發(fā)，以傳播學(xué)角度的“焦慮傳播”、受眾“媒介素養(yǎng)”、心理學(xué)角度的“社會(huì)支持作用”為理論框架，對(duì)受訪者進(jìn)行普適性的作用因子分析調(diào)查。在拓展“微媒介傳播”理論研究的同時(shí)，進(jìn)一步充實(shí)了以人為本的“媒介心理學(xué)”研究。 研究基于410份有效問(wèn)卷的數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)，擁有閱讀微信公眾號(hào)習(xí)慣的大學(xué)生普遍容易產(chǎn)生消極情緒（壓力值），且在社會(huì)支持矩陣中在學(xué)業(yè)、經(jīng)濟(jì)、社交方面感知度不足的同學(xué)，更容易產(chǎn)生壓力與抑郁情緒；大學(xué)生媒介素養(yǎng)水平與負(fù)面情緒呈顯著負(fù)相關(guān)關(guān)系等。除此之外，我們還進(jìn)行了典型心理類公眾號(hào)分析，并據(jù)此創(chuàng)新性的建設(shè)了“心靈暢吧”公眾號(hào)，該成果將基于研究成果，在媒介接觸層面給大學(xué)生不良心理健康狀況的改善提供可行性建議。