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高等教育領域數字化綜合服務平臺
電子式互感器的研究及產業化
本項目采用FPGA加ARM的硬件處理平臺，實現電網一次側電壓電流數據采集和多通道接收處理，并依據IEC618509-1/2標準實現將采樣值通過光纖傳輸系統發送，通過上位機接收，可用解析軟件對報文進行解析，對一次波形進行還原。
東南大學
2021-04-10
基于虛擬化的服務器容災備份系統
中試階段/n該技術可以解決云平臺上的虛擬機節點因為宕機故障，導致節點上 運行的業務應用會中斷或者運行狀態丟失的問題。該技術包含本地熱備 和遠程災備兩種模式。本地熱備支持局域網上的虛擬機節點之間的備份 和故障切換；遠程災備支持廣域網上位于兩個不同物理位置的虛擬機節 點之間的備份和故障切換，從而滿足業務應用的容災需求，在某個物理 位置上的服務器發生整體損毀時，保證業務應用的連續性。 主要技術指標：實現雙虛擬機熱備，主節點發生故障后，備份節點 自動激活，實現快速透明切換，節點間切換不影響對外提供服務，本地
華中科技大學
2021-01-12
一種一體化草莓采摘器
本實用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結構、傳動結構和收集器。外殼的一端設一缺口，另一端設有凹槽一，底部開設有縫隙。剪切結構包括：夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉動連接。刀片與刀片下固定座轉動連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動結構包括電機，驅動輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機驅動齒輪一與齒輪二相向轉動，帶動外殼內的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運動。收集器呈網
安徽建筑大學
2021-01-12
毓旋翼——模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。
“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態）、陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
北京理工大學
2021-11-26
新型智能化電動自行車控制器
項目組研發了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發出新型電動自行車控制器產品DSC01。該產品總結、繼承和發揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優點，使這一產品技術特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環控制、智能化電動機驅動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設計手段和技術成功地運用到這一產品中。 技術特色
南開大學
2021-04-14
毓旋翼 —模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
1、主要技術優勢
毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景；
2、主要性能指標
1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。
北京理工大學
2022-08-12
綜采工作面快速自移式機尾
項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-11
綜采工作面快速自移式機尾
本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的
滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，
改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送
機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶
式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面
高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-30
自走式加工番茄收獲機的中試
新疆是我國最大的加工番茄生產基地，雖然加工番茄的種植、田間管理已基本實現了機械化，但番茄收獲的機械化水平較低，主要依靠人工采摘，勞動強度大、生產效率低。雖然國外對番茄收獲機的技術較為成熟，新疆也從國外進口了一批番茄收獲機，一定程度上緩解了番茄采摘用工壓力，但核心技術壟斷，設備價格昂貴，服務收費高且周期長，嚴重阻礙了新疆加工番茄機械化采收技術的推廣。因此，實現收獲機國產化是推進加工番茄機械化采收的必由之路。由石河子大學機械電氣工程學院坎雜教授主持，石大銳拓機械裝備有限公司、武漢威明德機械裝備有限公司、兵團各師、自治區各縣市生產單位聯合研制的自走式加工番茄收獲機，是我國首臺具有完全自主知識產權的加工番茄收獲機。“自走式加工番茄收獲機的中試”項目也是我校乃至兵團首個國家農業科技成果轉化資金特別重大項目。該項目從2012年立項以來得到了科技部農村司和農村中心的大力支持，王喆副司長、侯立宏副司長曾親臨現場了解項目執行情況，召開項目促進會。
石河子大學
2021-02-01
32t礦用自卸汽車制造技術
SGA3550 礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設工地等場所運輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅實路面上行使，要求路面承載能力不小于 30t，最小轉彎直徑不小于 15m，最大坡度不大于 10%。
北京科技大學
2021-04-13