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一種具有自潔功能的空氣凈化器，本實用新型涉及空氣凈化設備技術領域，左端蓋和右端蓋的中部均固定嵌設有微型電機；圓筒腔體內側中部固定設置有離心風機；圓筒腔體包含內壁和外壁；內壁與外壁之間設有氣道；圓筒腔體內部的兩側對稱固定設置有濾網組件，濾網組件的兩側對稱設有濾網支架；濾網支架的中部通過軸承穿設有轉軸；轉軸上從外至內依次設有金屬濾網層、殺菌層、活性炭層和負氧離子層；金屬濾網層靠近濾網支架的一側設有毛刷；金屬濾網層與殺菌層之間設有吸塵器嘴；圓筒腔體的底部固定設置有底座；底座內側的上部活動插設有集塵盒，能夠

一種自振高壓脈沖水射流發生器，由發生器主體(1)、上噴嘴(2)、下噴嘴(3)、排水管(4)、滑塊(5)和 彈簧組成;所述發生器主體(1)為中空的圓柱體，左端開口設與壓縮空氣管相連，右端中心設有一錐直形 出口(6);所述上噴嘴(2)、下噴嘴(3)、第二彈簧(8B)、滑塊(5)和第一彈簧(8A)從左至右依次設置于發生 器主體(1)的內部;第二彈簧(8B)左端與下噴嘴(3)剛性連接，右端與滑塊(5)剛性

本實用新型公開一種自吸散熱型火災報警探測器，包括探測器底座、探測器外殼，探測器外殼包括底部散熱殼、連接外殼、電子元件腔殼、自吸殼、旋轉風機殼、頂部散熱殼；所述底部散熱殼與連接外殼通過螺紋可拆卸連接，所述連接外殼、電子元件腔殼、自吸殼、旋轉風機殼一體成型；頂部散熱殼的外壁設有第一煙霧傳感器；所述旋轉風機殼內對稱設置有兩個旋轉風機，旋轉風機通過聯軸器與伺服電機連接；電子元件腔殼內設有單片機、第二煙霧傳感器，第一煙霧傳感器、第二煙霧傳感器、伺服電機均與單片機電連接。該火災報警探測器采用負壓自

四人可同時聽。

項目的來源于國家863項目，并已經申請專利。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長。 AP人性化機器人是一個系列產品，現有樣品： 1、智能爬蟲 2、走迷宮鼠 3、智能娃娃 4、智能表演團隊

自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。

噴頭霧化液滴中徑尺度控制范圍 20-40μm； 噴桿總高度可在 1.5m-2.2m 內自動調節； 無人駕駛施藥導航系統相位中心誤差±10mm，提取特征線段的準確率達 98%；裝備寬度 40-70cm 內可調；施藥行駛速度： 0-1.5m/s，加速度為 0.5m/s2；與傳統施藥方式相比，施藥效率提高 10%，農藥有效利用率提高 10%。

其他成果/n本發明公開了一種CNG發動機單缸自充氣方法，通過將CNG發動機內的一個氣缸作為充氣氣缸，余下的部分或全部氣缸作為動力氣缸，使充氣氣缸作為活塞式壓縮機氣缸，將民用天然氣壓縮后充入高壓CNG儲罐內。本發明同時公開了一種CNG發動機單缸自充氣系統，包括CNG發動機、高壓CNG儲罐和連接管網；所述CNG發動機包括氣缸和ECU，所述氣缸包括氣缸進氣閥、氣缸排氣閥、氣缸蓋和火花塞；所述氣缸包括一個充氣氣缸和至少一個動力氣缸；所述充氣氣缸設置有閉缸裝置和充氣通道，所述充氣通道上設置有充氣管，所述充氣管上設置有氣缸充氣控制閥。該方法和裝置能夠使用民用天然氣對CNG汽車進行充氣，改裝幅度小，易于實現，不影響CNG發動機的性能。

一、方案介紹 云之翼服務器虛擬化（yiServer）是一款具有出色可靠性、高可用性和安全性的企業級服務器虛擬化解決方案。  云之翼服務器虛擬化將服務器物理資源抽象成邏輯資源，讓一臺服務器變成幾臺甚至上百臺相互隔離的虛擬服務器，不再受限于物理上的界限，而是讓CPU、內存、磁盤、I/O等硬件變成可以動態管理的“資源池”，從而提高資源的利用率，簡化系統管理，實現服務器整合，讓整體的IT結構對業務的變化更具適應力。 云之翼服務器虛擬化包含了必要的工具，可幫助創建全面隔離、極為靈活的多租戶虛擬網絡架構。這種策略驅動的架構可以確保，虛擬機在一個資源池中遷移時，虛擬機網絡配置可始終跟隨該虛擬機遷移。策略在虛擬網絡一級定義，確保了始終可以達到網絡安全要求，而不受虛擬機配置影響。 二、方案架構 三、方案優勢 利用率高 通過服務器虛擬化的整合，提高了CPU、內存、存儲、網絡等設備的利用率，同時保證原有服務的可用性，使其安全性及性能不受影響。 可用性高 用戶可以方便地備份虛擬機，在進行虛擬機動態遷移后，可以方便的恢復備份，或者在其他物理機上運行備份，大大提高了服務的可用性。 應用部署快 采用yiServer技術只需輸入激活配置參數、拷貝虛擬機、啟動虛擬機、激活虛擬機即可完成部署，縮短了部署時間，免除人工干預，降低部署成本。 運營成本低 yiServer令系統管理員擺脫了繁重的物理服務器、OS、中間件及兼容性的管理工作，減少人工干預頻率，降低運營成本，使管理更加強大、便捷。 能耗低 通過減少運行的物理服務器數量，減少CPU以外各單元的耗電量，達到節能減排的目的。 兼容性高 yiServer提供的封裝性和隔離性使大量應用獨立運行于各種環境中，管理人員只需構建一個應用版本并將其發布到虛擬化后的不同類型平臺上即可。 調動靈活 數據中心從傳統的單一服務器變成了統一的資源池，用戶、數據中心管理程序和數據中心管理員可以根據虛擬機內部資源使用情況靈活分配調整。 減少宕機 yiServer 可以減少計劃內服務器宕機，減小故障影響，預防災難并搭建始終可用的虛擬基礎架構。服務器和應用升級可以在正常工作時間完成。 四、應用場景 校園數據中心 企事業單位數據中心 政府機構數據中心 運營商數據中心

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無