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本實(shí)用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和收集器。外殼的一端設(shè)一缺口，另一端設(shè)有凹槽一，底部開設(shè)有縫隙。剪切結(jié)構(gòu)包括：夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。刀片與刀片下固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪一與齒輪二相向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)外殼內(nèi)的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運(yùn)動(dòng)。收集器呈網(wǎng)

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機(jī)，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單可靠的連接結(jié)構(gòu)。由于單個(gè)飛行模塊具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機(jī)由多個(gè)單旋翼模塊組成，每一個(gè)單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動(dòng)力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計(jì)（用于測(cè)量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測(cè)量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計(jì)（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計(jì)（用于獲得高度）；通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對(duì)多特性，將會(huì)引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信；結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動(dòng)力系統(tǒng)則用于動(dòng)力輸出，包含無刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個(gè)模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個(gè)電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池之間的并聯(lián)供電。

項(xiàng)目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動(dòng)自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動(dòng)自行車控制器，控制簡(jiǎn)單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對(duì)以往控制器自控性不高、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行管理較差、動(dòng)力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管理、車輛運(yùn)行自動(dòng)駕駛控制、電子安全識(shí)別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機(jī)的，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單可靠的連接結(jié)構(gòu)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 由于單個(gè)飛行模塊具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機(jī)由多個(gè)單旋翼模塊組成，每一個(gè)單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動(dòng)力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計(jì)（用于測(cè)量姿態(tài)），陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測(cè)量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計(jì)（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計(jì)（用于獲得高度）。通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對(duì)多特性，將會(huì)引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信。結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動(dòng)力系統(tǒng)則用于動(dòng)力輸出，包含無刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個(gè)模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個(gè)電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術(shù)優(yōu)勢(shì) 毓”旋翼的若干個(gè)子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結(jié)合，便可根據(jù)自身實(shí)際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲(chǔ)存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲(chǔ)存方面極為便利，而且折疊儲(chǔ)存方式多樣，適合于多種場(chǎng)景； 2、主要性能指標(biāo) 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個(gè)完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內(nèi)聚，多個(gè)模塊協(xié)同控制以實(shí)現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進(jìn)行組裝，以滿足不同載荷的實(shí)際需求。

主要研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)如下： 給老人情感呵護(hù)； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進(jìn)行溝通； 簡(jiǎn)單易用，僅僅需要語(yǔ)音對(duì)話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學(xué)習(xí)工具，老人可通過它學(xué)習(xí)知識(shí)（養(yǎng)生、廣場(chǎng)舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個(gè)超小型伺服器，擁有17個(gè)自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動(dòng)取得平衡，跌倒后可自動(dòng)爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個(gè)性；是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會(huì)升級(jí)帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動(dòng)作；可播放音樂，還可發(fā)出與動(dòng)作相應(yīng)的聲音；可以做240個(gè)動(dòng)作、說200句短語(yǔ)、發(fā)出90多種音樂

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動(dòng)方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力，改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動(dòng)力，要求帶式輸送機(jī)具有自動(dòng)張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面高產(chǎn)高效要求。

本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動(dòng)方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的 滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力， 改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動(dòng)力，要求帶式輸送 機(jī)具有自動(dòng)張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶 式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面 高產(chǎn)高效要求。

新疆是我國(guó)最大的加工番茄生產(chǎn)基地，雖然加工番茄的種植、田間管理已基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，但番茄收獲的機(jī)械化水平較低，主要依靠人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。雖然國(guó)外對(duì)番茄收獲機(jī)的技術(shù)較為成熟，新疆也從國(guó)外進(jìn)口了一批番茄收獲機(jī)，一定程度上緩解了番茄采摘用工壓力，但核心技術(shù)壟斷，設(shè)備價(jià)格昂貴，服務(wù)收費(fèi)高且周期長(zhǎng)，嚴(yán)重阻礙了新疆加工番茄機(jī)械化采收技術(shù)的推廣。因此，實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)國(guó)產(chǎn)化是推進(jìn)加工番茄機(jī)械化采收的必由之路。由石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院坎雜教授主持，石大銳拓機(jī)械裝備有限公司、武漢威明德機(jī)械裝備有限公司、兵團(tuán)各師、自治區(qū)各縣市生產(chǎn)單位聯(lián)合研制的自走式加工番茄收獲機(jī)，是我國(guó)首臺(tái)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的加工番茄收獲機(jī)。“自走式加工番茄收獲機(jī)的中試”項(xiàng)目也是我校乃至兵團(tuán)首個(gè)國(guó)家農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化資金特別重大項(xiàng)目。該項(xiàng)目從2012年立項(xiàng)以來得到了科技部農(nóng)村司和農(nóng)村中心的大力支持，王喆副司長(zhǎng)、侯立宏副司長(zhǎng)曾親臨現(xiàn)場(chǎng)了解項(xiàng)目執(zhí)行情況，召開項(xiàng)目促進(jìn)會(huì)。

SGA3550 礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場(chǎng)所運(yùn)輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅(jiān)實(shí)路面上行使，要求路面承載能力不小于 30t，最小轉(zhuǎn)彎直徑不小于 15m，最大坡度不大于 10%。