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海洋生物污染給海洋船舶運(yùn)輸帶來(lái)諸多危害，現(xiàn)有海洋船舶防污涂料功能單一，而且自拋光涂料嚴(yán)重污染海洋生態(tài)環(huán)境、危及人類(lèi)健康。研制環(huán)境友好型低表面能自拋光雙重防污功能涂料用樹(shù)脂關(guān)系到國(guó)家利益也牽涉到民生，具有重要意義。本項(xiàng)目以雜化聚合為方法支撐，制備了環(huán)境友好型自拋光防污涂料用樹(shù)脂。主要解決的關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點(diǎn)有： （1）“自拋光”和“防污”的實(shí)現(xiàn) 如何將自拋光和防污性能結(jié)合，是海洋防污涂料用樹(shù)脂研究的熱點(diǎn)。本項(xiàng)目中的自拋光主要是基于聚酯的可降解性實(shí)現(xiàn)的，而防污效果主要是基于

一、項(xiàng)目分類(lèi) 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新、關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 薔薇科果樹(shù)如蘋(píng)果、梨、櫻桃等主栽品種多表現(xiàn)為自花授粉不結(jié)實(shí)（自交不親和性），需配罝授粉樹(shù)和人工授粉來(lái)保證生產(chǎn)。針對(duì)我國(guó)一些果園存在授粉品種配置不當(dāng)、人工授粉成本高造成生產(chǎn)成本高、坐果少、偏斜果多，損失巨大的問(wèn)趣，通過(guò)持續(xù)攻關(guān)，取得如下創(chuàng)新性成果： 1、探究了蘋(píng)果等薔薇科果樹(shù)自花（不）結(jié)實(shí)內(nèi)在分子基礎(chǔ)。系統(tǒng)揭示了蘋(píng)果花柱S-RNase 在 ABCF 蛋白輔助下非特異性跨膜轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)入花粉管、突破硫堇蛋白 D1 介導(dǎo)的防御反應(yīng)、引起微絲骨架解聚、tRNA 氨酰化受阻導(dǎo)致花粉管生長(zhǎng)停止的機(jī)制；此外，明確花粉膜蛋白基因 HT1 變異導(dǎo)致蘋(píng)果 ‘中蘋(píng)1號(hào)’ 自花結(jié)實(shí)的分子機(jī)制；發(fā)現(xiàn)梨‘閆莊’中 S21-RNase 基因的一個(gè)堿基突變導(dǎo)致其蛋白氨基酸變異是造成自花結(jié)實(shí)的原因；解析了‘拉賓斯’櫻桃中 S-RNase 被 SLFL 識(shí)別并泛素化降解的分子機(jī)制，為打破自交不親和性，育成自花結(jié)實(shí)品種奠定理論基礎(chǔ)，理論創(chuàng)新國(guó)際領(lǐng)先。 2、研發(fā)蘋(píng)果等薔薇科果樹(shù)自花結(jié)實(shí)育種技術(shù)。全基因組關(guān)聯(lián)性分析（GWAS）獲得蘋(píng)果‘寒富’ 自花結(jié)實(shí)性 SNP 高精度分子標(biāo)記 1個(gè)，‘惠’ 自花結(jié)實(shí)性 SSR 分子標(biāo)記 1個(gè)，建立了自花結(jié)實(shí)蘋(píng)果分子快速預(yù)選育種體系；研發(fā)了花柱 S-RNase 快速提取技術(shù)、花粉管微絲標(biāo)記技術(shù)及花粉管核蛋白提取技術(shù)，為自花結(jié)實(shí)分子育種提供了有力的技術(shù)支撐。 3、選育、推廣蘋(píng)果薔薇科果樹(shù)自花結(jié)實(shí)性品種。利用自花結(jié)實(shí)性綜合評(píng)價(jià)技術(shù)挖掘白化結(jié)實(shí)蘋(píng)果種質(zhì) 4份、梨2份、櫻桃1份；配置雜交組合，選育出自花結(jié)實(shí)優(yōu)質(zhì)蘋(píng)果‘中蘋(píng)1號(hào)’、‘岳冠’等，在北京、河北、遼寧等地示范推廣10萬(wàn)余畝，經(jīng)濟(jì)效益每畝增加1000余元，有效推動(dòng)當(dāng)?shù)毓麡?shù)產(chǎn)業(yè)輕簡(jiǎn)化生產(chǎn)進(jìn)程，節(jié)本增效成效顯著。

研發(fā)階段/n屬甘藍(lán)型半冬性雙低自交不親和雜交種，2009年通過(guò)河南省品種審定委員會(huì)審定。2006-2007年度省區(qū)域試驗(yàn)，9點(diǎn)匯總，7增2減，平均畝產(chǎn)211.32kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)6.68％，差異極顯著，居11個(gè)參試品種第2位；2007-2008年度省區(qū)域試驗(yàn)，9點(diǎn)匯總，8增1減，平均畝產(chǎn)203.38kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)12.07％，差異極顯著，居11個(gè)參試品種第8位。2008-2009年度省生產(chǎn)試驗(yàn)，7點(diǎn)匯總，6增1減，平均畝產(chǎn)197.23kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)5.45％，

本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)置預(yù)應(yīng)力FRP筋的自復(fù)位預(yù)制拼裝橋墩及其施工方法，橋墩包括由承臺(tái)、搖擺節(jié)段、過(guò)渡節(jié)段和普通節(jié)段構(gòu)成的結(jié)構(gòu)主體，承臺(tái)端部設(shè)有“［”型凹槽且嵌套于單壁鋼套筒內(nèi)，搖擺節(jié)段兩端與過(guò)渡節(jié)段下端均設(shè)有“［”型凹槽，并嵌套于雙壁鋼套筒，過(guò)渡節(jié)段上端與普通節(jié)段兩端在本發(fā)明中不設(shè)“［”型凹槽及雙壁鋼套筒，“［”型凹槽內(nèi)裝有粘滯阻尼器、在承臺(tái)與過(guò)渡節(jié)段之間張拉預(yù)應(yīng)力FRP筋。使用本發(fā)明不僅可以精準(zhǔn)提高預(yù)制拼裝橋墩（單柱墩）的自復(fù)位能力，同時(shí)還能快速恢復(fù)受損橋墩的使用性能。

本發(fā)明公開(kāi)一種重力梯度儀自標(biāo)定方法及離心梯度補(bǔ)償方法，其中重力梯度儀自標(biāo)定方法通過(guò)改變重力梯度儀的水平傾斜角或慣性穩(wěn)定平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角速度改變重力梯度儀敏感的離心梯度，記錄不同離心梯度激勵(lì)下重力梯度儀的輸出及檢測(cè)的離心梯度數(shù)據(jù)完成重力梯度儀標(biāo)度系數(shù)、零偏的標(biāo)定；根據(jù)標(biāo)定模型及重力梯度儀的輸出得到含有離心梯度的重力梯度數(shù)據(jù)，將其減去檢測(cè)的離心梯度，實(shí)現(xiàn)離心梯度補(bǔ)償。本發(fā)明提供的標(biāo)定方法可由計(jì)算機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自標(biāo)定，該方法僅依靠重力梯度儀本身，不需要依賴外部檢測(cè)質(zhì)量即可完成標(biāo)定，該標(biāo)定方法，方便、簡(jiǎn)潔、容易實(shí)施。

本發(fā)明涉及一種沙灘表面垃圾清理系統(tǒng)，由車(chē)架、垃圾升抬板、對(duì)稱(chēng)承重輪、電機(jī)、垃圾儲(chǔ)存箱、車(chē)架覆蓋板、太陽(yáng)能光伏電池板、二級(jí)減速箱、鋼絲網(wǎng)、垃圾擋板、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條、輸出軸、傳動(dòng)軸、輕型承重輪胎、減震裝置組成。太陽(yáng)能光伏板將光能轉(zhuǎn)化為電能，供發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并蓄能，通過(guò)控制器帶動(dòng)車(chē)輪推動(dòng)小車(chē)前行時(shí)，利用推力將垃圾及沙子經(jīng)抬升板導(dǎo)入分離機(jī)構(gòu)，經(jīng)鐵絲網(wǎng)過(guò)濾分離后沙子回落沙灘，垃圾則進(jìn)入儲(chǔ)存桶。同時(shí)，該車(chē)采用鋼板彈簧和減震連接件等設(shè)計(jì)，提高了車(chē)輛的穩(wěn)定性和承重能力。本發(fā)明的沙灘垃圾清理車(chē)無(wú)需外部動(dòng)力模塊的牽引并能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的沙灘環(huán)境，可以更好地提高垃圾清理效率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種自支撐類(lèi)石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法，包括下述步驟：S1：對(duì)金屬鎳片襯底進(jìn)行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2：向所述管式爐中通入惰性氣體；S3：對(duì)所述管式爐進(jìn)行升溫處理使其達(dá)到600℃-720℃，向所述管式爐中通入氫氣，并對(duì)所述金屬鎳片襯底進(jìn)行熱處理；S4：向所述管式爐中通入碳?xì)浠衔铮沟媒?jīng)過(guò)熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳?xì)浠衔锪呀夂笊L(zhǎng)非晶碳薄膜；S5：對(duì)所述管式爐進(jìn)行降溫處理，并將生長(zhǎng)有非晶碳薄膜的鎳片浸泡在腐蝕液中腐蝕掉襯底鎳片后獲得自支撐類(lèi)石墨多孔非晶碳薄膜。采用本發(fā)明制備方法對(duì)環(huán)境溫度要求不高，制備得到的非晶碳薄膜具有多孔結(jié)構(gòu)和自支撐結(jié)構(gòu)，可以很方便轉(zhuǎn)移至任何襯底。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無(wú)損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專(zhuān)為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無(wú)需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來(lái)的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類(lèi)高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車(chē)設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種D2D通信中能效最大化的功率分配方法，在有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋的上行場(chǎng)景中，通過(guò)分布式優(yōu)化蜂窩用戶的發(fā)射功率、D2D用戶對(duì)的發(fā)射功率，在保證宏用戶最低服務(wù)質(zhì)量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的全局能源效率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時(shí)被所有D2D用戶占用的情況下，最優(yōu)的蜂窩用戶發(fā)射功率和D2D鏈路發(fā)射功率。主要用MM方法將非凸問(wèn)題近似為可求解的子優(yōu)化問(wèn)題，并利用給出的閉式解快速收斂到子問(wèn)題的優(yōu)化解。本發(fā)明適用范圍廣，頻譜資源共享模式具有通用性，計(jì)算量小，速度快。