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? 本項(xiàng)目是基于MultiFLEX2-AVR單片機(jī)，通過(guò)若干傳感器感知環(huán)境并自主處理并最終反饋給環(huán)境的智能車，具有自主巡線擇路的功能。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開(kāi)發(fā)并且參加2011年全國(guó)機(jī)器人大賽獲得全國(guó)二等獎(jiǎng)

成果完成年份：2011年7月 成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目是基于MultiFLEX2-AVR單片機(jī)，通過(guò)若干傳感器感知環(huán)境并自主處理并最終反饋給環(huán)境的智能車，具有自主巡線擇路的功能。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開(kāi)發(fā)并且參加2011年全國(guó)機(jī)器人大賽獲得全國(guó)二等獎(jiǎng) 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù) 應(yīng)用范圍：智能機(jī)器人 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國(guó)內(nèi)先進(jìn) 技術(shù)創(chuàng)新：通過(guò)多點(diǎn)采集使圖像處理更準(zhǔn)確，并能有效克服照明因素的干擾 所在階

氧槍是轉(zhuǎn)爐煉鋼工藝的關(guān)鍵設(shè)備， 氧槍粘渣一直是轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)普遍存在的難于解決的問(wèn)題。 由于在吹煉時(shí)， 高速噴射的氧氣流會(huì)產(chǎn)生高溫液態(tài)金屬的飛濺， 從而造成氧槍下部的粘渣和結(jié)瘤， 當(dāng)達(dá)到一定程度時(shí)， 將導(dǎo)致提槍困難和張力報(bào)警， 甚至造成氧槍無(wú)法提出氮封口并拉壞水套， 嚴(yán)重影響煉鋼工序的正常進(jìn)行。Y 型氧槍除渣器是一種高效可靠的轉(zhuǎn)爐氧槍自動(dòng)除渣裝置， 對(duì)于加快轉(zhuǎn)爐煉鋼的生產(chǎn)節(jié)奏、 提高煉鋼產(chǎn)量和生產(chǎn)效率， 增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益， 保證氧槍設(shè)備安全可靠運(yùn)行、 延長(zhǎng)氧槍使用壽命、 減輕作業(yè)工人勞動(dòng)強(qiáng)度等各個(gè)方面

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁耦合器，包括：兩相對(duì)布置且同心的轉(zhuǎn) 子；同心設(shè)置于第一轉(zhuǎn)子上并與之同步旋轉(zhuǎn)的多對(duì)極永磁體，以產(chǎn)生 第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；以及同心設(shè)置于第二轉(zhuǎn)子上并與之同步旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)體環(huán)； 還包括設(shè)置在永磁體與導(dǎo)體環(huán)之間的調(diào)制鐵環(huán)，第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)經(jīng)該調(diào) 制鐵環(huán)的磁場(chǎng)調(diào)制作用后，可在靠近第二轉(zhuǎn)子的氣隙中變?yōu)榈诙D(zhuǎn) 磁場(chǎng)，導(dǎo)體環(huán)在第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下感應(yīng)出一與該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)極對(duì)數(shù)相 同且保持同步旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生穩(wěn)定不變的轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地傳輸 功率。本發(fā)明通過(guò)磁場(chǎng)調(diào)制作用與磁耦合效應(yīng)的結(jié)合，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn) “變速與恒頻

? 并聯(lián)型有源電力濾波器是DFACTS的重要組成部分，對(duì)于降低電網(wǎng)中諧波含量具有重要意義。雙DSP結(jié)構(gòu)的有源電力濾波器控制器極大的增強(qiáng)了控制器運(yùn)算能力，充分保障了有源電力濾波器復(fù)雜控制算法實(shí)現(xiàn)。全數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)一步降低了有源電力濾波器設(shè)備安裝、調(diào)試的復(fù)雜程度。本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的數(shù)字化有源電力濾波器已經(jīng)通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性和可靠性。并聯(lián)型有源電力濾波器主電路采用VSI結(jié)構(gòu)四橋臂逆變橋，即可以用于三相三線并聯(lián)型有源電力濾波器又可以進(jìn)行三相四線并聯(lián)型有源電力濾波器控制。控制器雙DSP之間

本系統(tǒng)采用以工控機(jī)為基礎(chǔ)的DCS為技術(shù)核心，集傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、PLC水壓控制技術(shù)、圖像分析識(shí)別技術(shù)為一體的測(cè)量方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)中華人民共和國(guó)城鎮(zhèn)建設(shè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CJ164-2002關(guān)于《節(jié)水型生活用水器具標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定的節(jié)水型便器需要進(jìn)行的3個(gè)部分共15個(gè)項(xiàng)目的高精度自動(dòng)檢測(cè)，包括外觀，便器排水量，固體物排放，排水管道輸送特性等。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了測(cè)試流程控制，參數(shù)采集，過(guò)程模擬，數(shù)據(jù)查詢，曲線顯示，故障報(bào)警，報(bào)表打印等功能，友好的人機(jī)界面使得檢測(cè)系統(tǒng)的操作更加快捷，人性化，技術(shù)先進(jìn)新穎。 該系統(tǒng)樣機(jī)于2006年7月研制完成，已可產(chǎn)品化。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹RNF方形--螺旋升降器1、RNF系列共有11 個(gè)型號(hào)：分別為RNF016、RNF018、RNF020、RNF030、RNF040、RNF055、RNF060、RNF070、RNF080、RNF100和RNF120；2、傳動(dòng)速度有兩種速比對(duì)應(yīng)兩種速度，分別為快速（字母N代表）與慢速（字母L代表），在N速度下，輸入蝸桿每轉(zhuǎn)一圈，絲桿升降1mm，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)數(shù)為1500RPM時(shí)，絲桿升降速度為1500mm/min，在L速度下,輸入蝸桿每轉(zhuǎn)一圈，絲桿升降0.25mm，即當(dāng)輸入轉(zhuǎn)數(shù)為1500RPM時(shí)，絲桿升降速度為375mm/min。如該系列產(chǎn)品配滾珠絲桿，則定為RNFK與之區(qū)分。配滾珠絲桿的速度，取決于蝸輪蝸桿的速比與滾珠絲桿的導(dǎo)程大小。若要使用更高速的升降器,建議用戶選用我司研發(fā)的RNS系列。其速度最快可達(dá)12000mm/min。請(qǐng)參考RNS系列參數(shù)。3、公差與背隙   （1）RNF升降器殼體為長(zhǎng)方體，上下安裝面和左右兩側(cè)都進(jìn)行了平面水平加工，符合安裝標(biāo)準(zhǔn)。    （2）梯形絲桿的軸向間隙可達(dá)0.15mm，徑向間隙0.2mm，絲桿外徑與導(dǎo)向套直徑之間的游離間隙為0.2mm，滾珠絲桿的間隙取決于使用不同精度等級(jí)的絲桿。   （3）蝸輪蝸桿背隙，N速度下蝸桿輸入軸背隙為正負(fù)3度，L速度下，蝸桿輸入軸背隙為正負(fù)5度。4、側(cè)向力：升降器僅用于與機(jī)座安裝面垂直升降作用于傳動(dòng)負(fù)載，原則上不允許受側(cè)向力。任何大小的側(cè)向力都會(huì)影響升降器的壽命。甚至直接給升降器有致命的打擊。在使用中，建議用戶將任何可能出現(xiàn)的側(cè)向力由外部導(dǎo)軌或?qū)е惺堋?、自鎖性：RNF系列升降器內(nèi)部為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，具有自鎖功能。自鎖性能主要限決于升降器螺桿導(dǎo)程大小和蝸輪蝸桿傳動(dòng)比、潤(rùn)滑作用以及安裝使用環(huán)境的溫度、振動(dòng)力大小和安裝位置的影響。使用大導(dǎo)程或雙導(dǎo)程絲桿以及滾珠絲桿，在慣性作用下，其絲桿自鎖性能較差或幾乎無(wú)自鎖功能。因此在該種情況下，建議用戶配剎車電機(jī)或輸入軸加裝剎車。6、螺桿防旋轉(zhuǎn)裝置：?jiǎn)闻_(tái)使用時(shí)，升降負(fù)載無(wú)導(dǎo)軌或?qū)е鶗r(shí)，絲桿會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)而不升降，特別是輕負(fù)載時(shí)，只會(huì)原位置旋轉(zhuǎn)，達(dá)不到升降目的。此時(shí)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　本產(chǎn)品按教育部新標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的新型等勢(shì)線描繪實(shí)驗(yàn)器(導(dǎo)電玻璃型),是目前市場(chǎng)上唯一一家批量生產(chǎn)廠家,并已申請(qǐng)專利證書(shū)，專利號(hào)：ZL 2014 2 0447063.7。 　　本產(chǎn)品鍍層堅(jiān)固、耐用，單手操作簡(jiǎn)單;在任何一種紙上打點(diǎn)連線繪出的等勢(shì)線，精確度高，重復(fù)性好。是中學(xué)生物理實(shí)驗(yàn)的必備設(shè)備。

?24053型電子束演示器采用JG-4充氣型靜電偏轉(zhuǎn)陰極射線演示管（簡(jiǎn)稱電子束管）。當(dāng)管子各電極加上工作電壓之后，自陰極射出的具有一定能量的電子束，使管內(nèi)的惰性氣體電離發(fā)光，形成細(xì)而明亮的光束，顯示了電子束的徑跡，該儀器的一側(cè)裝有小黑板，可不用暗室進(jìn)行教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)，本儀器的主要用途為：①演示加速后的電子，在沒(méi)有外來(lái)電場(chǎng)或磁場(chǎng)的作用時(shí)，按直線運(yùn)動(dòng)。②觀察電子束在電場(chǎng)力的作用下發(fā)生的偏轉(zhuǎn)。③觀察電子束在磁場(chǎng)中所受的洛侖茲力。④說(shuō)明熱電子發(fā)射現(xiàn)象等。該儀器還具有價(jià)格低廉，體積小，重量輕，使用方便，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。