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產品詳細介紹   產品簡介 利用PLA、ABS塑料，3D打印筆可以在任何表面“書寫”。無需電腦或電腦軟件支持，只要把它插上電，等一等就可以開始奇妙創作。它基于3D打印，擠出熱融的塑料，然后在空氣中迅速冷卻，最后固化成穩定的狀態。賦予了無盡的創造力。只要幾個小時的練習，便能夠描畫出驚人的絢爛。

新一代AI圖像增強技術，精準的3D形體識別； 支持手勢控制、實時3D掃描、實景測量、教室學情分析； 偵測到從物移動時，自動跟蹤移動軌跡，精準還原動態細節。

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產品詳細介紹DR20-5-3X/200Y原裝力士樂減壓閥南京澤登機電設備有限公司專業代理力士我減壓閥歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！力士樂銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:[email protected]  公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務三大承諾：1、絕對保證全新原裝進口德國BOSCH REXROTH2、絕對保證安全準時發貨3、絕對保證售后服務質量工作原理減壓閥是氣動調節閥的一個必備配件，主要作用是將氣源的壓力減  減壓閥壓并穩定到一個定值，以便于調節閥能夠獲得穩定的氣源動力用于調節控制。 按結構形式可分為薄膜式、彈簧薄膜式、活塞式、杠桿式和波紋管式；按閥座數目可人為單座式和雙座式；按閥瓣的位置不同可分為正作用式和反作用式。先導式減壓閥工作原理內部先導式減壓閥當減壓閥的輸出壓力較高或通徑較大時，用調壓彈簧直接調壓，則彈簧剛度必然過大，流量變化時，輸出壓力波動較大，閥的結構尺寸也將增大。為了克服這些缺點，可采用先導式減壓閥。先導式減壓閥的工作原理與直動式的基本相同。先導式減壓閥所用的調壓氣體，是由小型的直動式減壓閥供給的。若把小型直動式減壓閥裝在閥體內部，則稱為內部先導式減壓閥；若將小型直動式減壓閥裝在主閥體外部，則稱為外部先導式減壓閥。與直動式減壓閥相比，增加了由噴嘴4、擋板3、固定節流孔9及氣室B所組成的噴嘴擋板放大環節。當噴嘴與擋板之間的距離發生微小變化時，就會使B室中的壓力發生根明顯的變化，從而引起膜片10有較大的位移，去控制閥芯6的上下移動，使進氣閥口8開大或關小、提高了對閥芯控制的靈敏度，即提高了穩壓精度。 　　在主閥體外部還有一個小型直動式減壓閥由它來控制主閥。此類閥適于通徑在20mm以上，遠距離(30m以內)、高處、危險處、調壓困難的場合。減壓閥DR6DP2-5X/75YM DR-10-5-5X/100YM DR-10-5-5X/100YM ZDR 6 DPO-45/40YM W80 ZDR10DB2-5X/210YM DR10-5-3X/200YM DR20-5-3X/200YDR20-5-3X/200Y DR20-5-3X/200YM DR20-5-3X/200YM ZDB10VA2-4X/100VDR20-5-5X/200Y DR20-5-5X/200YM DR20-5-5X/200YM DR20-5-5X/200YZDR10DB2-5X/75YM ZDR10DP2-5X/75YM ZDR10DP2-5X/75YM DR30-5-5X/200YM DR3U20D5-5X/150Y6EG24N9K4+Z5L 單向減壓閥 DR30-5-5X/100Y 疊加式減壓閥 ZDRK10VP5-1X/100YMV ZDR6DB2-4X/75YM ZDR6DP2-4X/75YM ZDR6DA2-4X/150YM ZDR6DA2-4X/150YM ZDR6D-4X/25YM ZDR10DB2-5X/75YM ZDR10DP2-5X/150YM ZDR10DP2-5X/150YM ZDR10DP2-5X/75YM ZDR6DB2-4X/150YM DR6DP2-4X/150YM ZDR6DP2-4X/150YM ZDR6DP2-4X/75YMZDR6DP2-4X/75YM Z2DB6VC2-4X/100V ZDB10VB2-4X/100V ZDB10VB2-4X/100V ZDB6VB2-4X/100V ZDR6DB2-5X/75YM ZDR6DB2-5X/75YM ZDR10DA2-5X/150Y ZDR6DA2-4X/150YZDR6DA2-4X/150Y ZDR6DB2-4X/150YM ZDR6DP2-5X/150YMSV30PA1-4X/ ZDR10VB5-3X/100Y 板式減壓閥 DR-JO-5-5X/50YM 減壓閥 ZDR6DA2-4X/75YM        ZDR6DA2-4X/75Y減壓閥 ZDR6DA2-4X/75Y減壓閥 ZDR6DA2-4X/150Y        ZDR6DP2-4X/75YM減壓閥 ZDR6DP2-4X/75YM減壓閥 ZDR6DP2-4X/150YM        ZDR6DP2-4X/210YM減壓閥 ZDR6DP2-4X/210YM減壓閥 ZDR10DP2-5X/150YM        ZDR10DP2-5X/210YM減壓閥 ZDR10DP2-5X/210YM節流閥 DV-10-01.1/0 DV-20-1-0.1/0 單向節流閥 Z2FS16-3X/S Z2S10-5-3XZ2FS6-5-4X/2QV Z2FS22-3X/S2Z2FS22-3X/S2 2S10-5-3X S10-5-3X 2S10-5-3X MK10G1X 雙單向節流閥 Z2FS10-2-3X/ Z2FS10-3X/Z2FS10-3X/ Z2FS16-3X/S Z2FS6-2-4X/2QVZ2FS6-2-4X/2QV 疊加式單向節流閥 Z2FS22-3X/S2 Z2FS10-3X Z2FS10-3X Z2FS6-30B Z2FS10-5-3XZ2FS10-5-3X 疊加式節流閥 Z2FS6-2-4X Z2FS6B2-4X/2QV Z2FS6B2-4X/2QV Z2FS10-5-3X Z2FS6A2-4X/2QV Z2FS6A2-4X/2QV 管式節流閥 MK10G1X壓力繼電器 HED8OH1X/350K14 壓力繼電器 HED8OA1X/350K14壓力繼電器 HED8OH1X/200K壓力繼電器 HED8OH1X/50K壓力繼電器 HED30A3X400KL24Q壓力繼電器 HED80H1×1200K14A 壓力繼電器 HED40P10/350S 壓力繼電器 HED50P.20/210L24壓力繼電器 HED80A1X/350K14壓力繼電器 HED80P1X/50K14S壓力繼電器 HED80P-1X/315+Z15L24 壓力繼電器 HED8-OP-1X/200-K14-S 壓力繼電器 HED8-OP-1X/200-K14-S 壓力繼電器 HED40P10/350S 壓力繼電器 HED80A1X/350K14 壓力繼電器 HED50P.20/210L24 壓力繼電器 HED80H1×1200K14A 壓力繼電器 HED40P10/350S 壓力繼電器 HED50P.20/210L24 壓力繼電器 HED80A1X/350K14 壓力繼電器 HED80H1×1200K14A 壓力繼電器 HED80P10/100Z15L24SV 壓力繼電器 HED80P1X/50K14S    南京澤登機電設備有限公司專業銷售:BOSCH-REXROTH德國博世-力士樂/YUKEN日本油研/VICKERS美國伊頓威格士/TAIYO日本太陽/YUKEN日本油研/STAUFF德國西德福/PARKER美國派克/美國ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達、泵、閥、伺服閥、放大器等。產品廣泛應用于航天、冶金、電力、汽車、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機械、工程機械、環保、紡織、塑機等多個領域。   "專業鑄就品質、誠信造就未來"公司一貫堅持以最優惠的價格、最高效的周期和最周到的服務，回報新老客戶，我們將立足于原有成熟的市場，不斷在各個不同的領域開拓進取。您的信任和支持將是我們最大的動力，我們堅信與您的合作將達到一個完美雙贏的結果。   南京澤登機電設備有限公司銷售的油泵質量穩定，（在非人為損壞的情況）都免費為客戶提供一年的質保，如油泵有任何問題請您可以隨時聯系我們，我們將會在第一時間為您解決。所以您可以購買我們的油泵，無須擔心我們售后問題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長期的合作！   我們自己也深有體會，買賣東西我們首先看重的就質量，沒有質量的東西那是沒有辦法去生存的。第二就是價格，在保證質量的同時我們的價格也是比較優惠的。第三就是在產品賣出去之后的售后服務。這些我們都是具備在第一的，所以您大可不必懷疑，還有我們的貨源也很充足，我們能在短時間內提供大批量的貨。詳細資料不在此提供，期待與您合作，成為液壓事業的伙伴，歡迎您來電來涵一起交流洽談！歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！力士樂銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:[email protected]  公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務

一、項目簡介 自動導航運輸車（Automated Guided Vehicle，AGV）是裝有自動導航裝置，能夠沿規定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。廣泛應用于汽車制造、電子、紡織、食品、煙草、物流倉儲等行業和領域。 2016年中國AGV市場銷售量7350臺，市場規模達12.08億元，同比增長37.7%。2017年中國市場AGV銷量有望突破10200臺，同比增速超38%。特別是新一代完全柔性的AGV機器人將在各種場景下得到應用，新的AGV增量市場正在醞釀過程中。 當前AGV主要導航方式為有軌導航（固定路徑）和無軌導航（柔性路徑）。傳統有軌導航AGV主要采用有軌導航方式，雖然簡單易行、路徑跟蹤可靠性好，但靈活性和柔性差；新的激光導航方式，在應用時具有更高的柔性，但目前大多數是采用反射板和三角定位原理進行，其靈活性和柔性受到限制。 無軌導航AGV不需要任何場地施工、具備自由路徑導航和智能避讓能力的AGV，越來越受到行業的重視，是重要發展趨勢和研究熱點。這種無軌的自主導航系統（自由路徑規劃和決策）具有更高的引導柔性，能夠更高效、靈活地完成物料的搬運任務。隨著車間物流和生產流程日益復雜多變，對柔性供送、自主規劃決策的新一代AGV需求迫切。 本項目致力于開發面向柔性物料搬運、內部物流的AGV機器人平臺，具有效率高，易于操作、使用靈活且安全等特點。項目研究的這種AGV是第三代柔性移動機器人，綜合了激光、視覺、慣性定位和自主規劃決策技術，是未來的移動解決方案。(智能化工具化)，適應于巡檢和商城、賓館、醫院等場所的內部配送。 項目研究全新一代AGV屬于自主導航機器人，具備全柔性：無軌導航，不需要場地布設，全軟件化，應用更廣（內部物流、人機協作等）。具備自主性：自動路徑規劃、自動避障、自動跟蹤、相互協作、自動充電等智能決策。項目研究具有重要的現實意義和市場前景。 二、前期研究基礎 研究團隊已經開工研究面向柔性物料搬運和物流配送的新一代AGV機器人，服務于需混合導航與自由路徑功能的新興AGV市場，目前研發的這種AGV是第三代高級移動機器人，綜合了激光、視覺、慣性導航和自主規劃決策與人機交互技術，是未來的移動解決方案(智能化工具化)。累計完成投資150萬元，已和廈門萬久公司開展省高校產學項合作目(基于視覺與慣性定位的AGV裝置研發)，設計完成了AGV機器人樣機，正進行驅動系統、導航系統、控制系統可靠性與性能指標的測試。 當前正在的研究工作和目標是，進一步完善AGV基本機型設計，實現激光SLAM、里程/IMU慣性定位、自主路徑規劃與跟蹤；對AGV的RGB-D視覺系統進行開發設計，實現視覺引導與目標識別、跟蹤、避讓；進行終端控制軟件開發，形成產品應用解決方案。 已發表的與項目相關的主要論文SCI論文5篇，EI論文20余篇。主要發明專利有：1. 仲訓昱, 田軍, 龐聰, 彭俠夫, 曾建平. 基于前傾 2D 激光雷達移動掃描的路面與障礙檢測方法. 國家發明專利（受理中）2. 仲訓昱. 基于虛擬掃描與測距匹配的 AGV 激光 SLAM 方法. 國家發明專利（申請號：201710504910.7, 受理中）. 3. 仲訓昱, 李躍亮, 彭俠夫. 面向智能車自主充電的柔性對接裝置. 國家發明專利（申請號： 201710389598.1, 受理中）4. 仲訓昱, 王祥, 陳映冰, 彭俠夫. 基于 A*提取引導點的 AGV 路徑跟蹤與避障協調方法.國家發明專利（申請號： 201710043581.0, 受理中）5. 仲訓昱, 李躍亮, 劉嘉偉, 彭俠夫. 一種面向智能車自主充電的柔性對接裝 置. 國家實用新型專利, 專利號： 201720606992.1 三、應用技術成果 （一）導航控制系統設計 研究團隊開發了一種全柔性自主式AGV機器人, 其導航控制系統如下圖所示，特點有： 1）采用這種模塊化的系統平臺, 搭建激光導航AGV產品, 可實現降低制作成本30%-50%;  2）結合視覺/慣性定位和特殊運動機構, 支持各種場景下的使用、簡易且節省人工成本。 （二）地圖表示和基于A*提取關鍵路徑點的全局路徑規劃方法 以AGV半徑障礙進行膨脹，建立初始柵格地圖；通過風險評估函數對障礙周圍節點的風險等級進行評估，獲得帶有風險區域的安全柵格地圖。在安全地圖上通過A*算法規劃全局路徑，在得到的全局路徑上提取關鍵路徑點。 （三）基于位-姿交替控制的路徑跟蹤與避讓/運動協調方法研究了局部環境建模與自適應窗口的實時避障方法，同時還研究了基于復合速度障礙法的分布式運動規劃算法，在各種移動服務機器人與AGV搬運機器人 相互協調避讓的運動規劃中等具有很好的應用前景。 機器人以關鍵路徑點為引導點并不斷實時切換、更新引導點，進行路徑跟蹤與障礙避讓的協調統一。 （四）基于地圖匹配的AGV激光SLAM方法 虛擬掃描與測距匹配法：增量式創建柵格地圖，采用虛擬激光雷達掃描與基于測距的快速輪廓匹配。 LATTICE SLAM方法：綜合采用了高斯牛頓迭代法、地圖匹配表、概率地圖和高低兩層地圖等策略。 （五）AGV系統特色設計 1)雙層控制器系統結構，提高可靠性、實時性和靈活性。 2)基于ROS的軟件設計，采用NVIDIA 的TK1超級計算平臺作為主控計算機。 3)下位機功能模塊設計：處理實時性較高的任務，如里程計／IMU推算定位、安全速4)度控制、超聲波／防撞條避碰處理等。 5)運動機構及外觀設計：兩輪差動驅動＋兩輪隨動”的四輪運動機構，比六輪機構具有更好的地面適應性；采用橡膠輪，減震和靜音效果好。 6)自動充電對接裝置設計：通過柔性連桿的彎曲形變來實現充電接口和充電接頭的柔順對接。 四、合作企業 廈門萬久科技股份有限公司是一家集銷售、軟件研發、技術服務、加工技術整合為一體的高新技術企業。目前公司的經營范圍涉及CNC軟件開發及數控系統銷售、CNC控制零件銷售及專業維修；工藝優化、機臺升級與技術改造、工程配電與軟件優化、專用機控制系統開發、多軸機的設計與開發、機臺精度檢測與校正優化服務等。公司是國際知名生產制造企業——富士康的產品供應商和技術服務商。  

項目研究背景： 焊接是機械制造工業中關鍵的工藝技術之一。焊接自 動化必須借助一定的焊接自動化裝備，目前國內外廣泛采用機器人。機器 人是一種傳統的機構學與近代電子相結合的產物。其綜合了計算機科學、 控制論、機構學、信息科學和傳感器技術等多個學科。機器人作為一種代 替勞動者完成繁重而危險重復性的工作的自動化設備已被廣泛地應用于 汽車、機械、電子、建筑等行業。 技術原理 ：本產品是針對平面彎曲焊縫自動跟蹤所開發的一種具有智

項目簡介： 發展自主知識產權的北斗衛

簡單介紹： 大小鼠自主活動轉輪記錄儀是由動物本身自發運動來推動跑輪轉動。在這種構型中，籠內動物長期活動的信息，如跑輪轉動方向、轉數、累計總行程等，能夠使用編碼器進行長度計記錄。此裝置由轉輪組件、籠體、以及轉動方向速度傳感器組成，該儀器是研究動物生活節律實驗**工具。也可選配投食器，進行運動獎賞實驗等。 詳情介紹： 技術參數： 1、參數顯示方式：5寸液晶觸摸屏2、實驗數據：實驗時間、總距離、總圈數、順時針圈數，逆時針圈數，單位時間段內的參數3、實驗時間范圍：000:00（小時:分）4、編碼器分辨率：100P/R5、數據保存量：2000組6、數據輸出：USB，可導出到U盤7、機箱材質：PVC8、大鼠活動輪規格：直徑355X106mm9、小鼠轉輪規格：直徑150mmX50mm 10、數據記錄間隔:1~9999min 11、投食圈數：1~1000圈/次 12、投食量：10~5000ms 13、閾值：0.1~99999分14、設備電源：110V~220V  50HZ

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