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一種用于消化道內窺鏡檢查的膠囊機器人及其控制系統
本發明公開了一種用于消化道內窺鏡檢查的膠囊機器人，包括膠囊外殼、設置在膠囊外殼內部的內置永磁體、齒輪傳動機構、影像采集單元，以及可伸出膠囊外殼的回轉腿；其中內置永磁體可在外置永磁體的驅動下旋轉；齒輪傳動機構的輸入端與內置永磁體相連，用于將旋轉運動轉換為繞著膠囊機器人主軸線的回轉運動，其輸出端與回轉腿構成移動副，用于驅動回轉腿以改變其伸出膠囊外殼的長度；影像采集單元用于拍攝被檢部位，并將所拍攝的影像發送至影像接收處理裝置，由此執行內窺鏡檢查過程。本發明還公開了相應的運動控制系統。通過本發明，能夠靈活執
華中科技大學
2021-04-14
YLS-31B8通道大小鼠通用型轉棒測試儀
簡單介紹：
大小鼠轉棒測試儀是大小鼠通用的一種測試動物協調平衡能力的專用設備，能對于**影響動物行動障礙的作用做出客觀的評價，對于相關**篩選有著重要的使用價值，它具有上乘的實驗性和可靠性。儀器由兩部分組成：動物轉棒運動箱（8個通道）和操縱控制箱（液晶顯示觸摸屏操作），儀器采用了通軸穿插式更換大小鼠轉輪，踏板式光電系統記錄動物跌落數據，可拆卸的不銹鋼踏板和硅膠轉輪清洗更加方便。儀器設置參數齊全，打印數據項目完整，可與PC機聯機，8通道大小鼠通用型轉棒測試儀操作方便數據準確，設計合理，得到了試用單位的一致好評。
詳情介紹：
1、通軸式更換大小轉輪，大小鼠通用8個通道2.大鼠轉輪直徑 85mm 硅膠材質3、小鼠轉輪直徑 35mm 硅膠材質4、踏板式光電跌落系統5、液晶顯示6、觸摸屏操作7、熱敏打印測試參數和結果8、可聯PC機（導出數據）9、設置項 8項10、啟動轉速： 1—50轉11、加速時間： 0—59分鐘12、終止轉速： 1—50轉13、測試限時： 5—1200分鐘14.測試通道數：1—8通道15、觸摸提示音： 開啟、 關閉16、自動打印： 開啟 、關閉17、系統時鐘： 年、月、日、分、秒，連續運轉10年18、操作項 2項19、瀏覽記錄（手動選組打印）20、除記錄21、打印記錄項 8項測試時間： 終止轉速：轉棒運行時間： 加速時間：啟動轉速： 通道： 落棒時間： 落棒時轉速：22、電源： 220V ±15V 50W23、控制箱尺寸： 180*280*125mm24、運動箱尺寸： 725*300*500mm25重量： 主機 2kg 運動箱 26kg
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
大口徑方管滾模成形新技術
方矩形鋼管是用途極廣和最常見的異型鋼管，也是一種經濟端面管材，與其相同截面積的其他非圓鋼管相比，具有重量輕，強度高，抗彎截面模量大，節省金屬，易于安裝等優點，主要用于建筑、醫療器械、高檔家具、汽車、飛機、地鐵、造船等行業。 冷彎方矩形管的主要成型工藝有“圓變方”和“方變方”兩種，前者生產效率高，是將高頻圓形焊管經過冷拔整形成為最后形狀。 隨著市場和技術發展的需求，北京科技大學機械學院在成功開發了“高精度冷拔精密鋼管”工藝與設備基礎上，又先后開發出滾模冷拔錐管、葫蘆形管、大口徑方管等復雜斷面管材以及多通管液壓脹形等新工藝。我們利用大型仿真軟件對大口徑方管的冷拔過程進行了各種工藝參數下的模擬。開發成功650X650以下，最大壁厚25mm的方矩形管成形新工藝與設備。 冷彎型鋼在國外建筑業中用途非常廣泛，被用作屋架、檁條、桁架、剛架、墻架、龍骨、屋面板、墻板、樓板、門窗乃至容器、管道、圍堰、鋼板樁、防波堤等。近年來，冷彎型鋼組合而成的網殼、貨架、單層和多層房屋也得到了很快的發展。在發達國家，建筑業是冷彎型鋼的第一大用戶，冷彎型鋼占鋼材總量的5％，建筑業用冷彎型鋼占冷彎型鋼總量70％以上，冷彎型鋼產品應用于建筑業的主要是結構用冷彎方矩形管和建筑用結構冷彎型鋼。從結構力學和經濟角度，冷彎型鋼和H型鋼結合應用于建筑業是最佳組合，可以實現工業廠房和民用住宅建設工廠化。
北京科技大學
2021-04-11
多器官獲取用十二指腸灌洗管
本實用新型屬于醫療器械領域，具體公開了一種十二指腸灌洗管。本實用新型灌洗管包括三通閥門接 頭、主體管、防護薄膜和防逆流裝置，所述主體管的上端與三通閥門接頭的其中一個接頭相連，主體管的 下端部有若干個側孔，側孔上部的主體管管壁沿軸向方向向上依次設有防逆流裝置、防護薄膜，所述防逆 流裝置為中間細兩頭粗結構，所述防護薄膜為韌性薄膜，薄膜下端與防逆流裝置相連接。本實用新型灌 洗管結構形成對十二指腸近端置管口的完全封閉，不僅防止了腸內膜外翻暴露對手術范圍的污染，還避免 本項目證實了增強該模式在我國癌癥患者中應用的 分、有效的腸道灌洗。 有效性及適用性。增強自我效能干預模式可納入大腸癌的護理常規，該模式可作為我國癌癥患者延續護理 服務的實踐模式。增強自我效能干預模式已在3家三級甲等醫院中實施應用，臨床效果顯著，并得到了患 者與護士的高度認可，現已在臨床上逐步推廣應用。
中山大學
2021-04-10
火焰自動切管機數控系統開發
項目研究的背景及用途:隨著鋼管架結構的普及，存在著大量的管端相 貫線需要加工。管——管相交，管——板相交，管—管—板相交對管端相貫線焊 接破口提出了很高的要求。目前對這種相貫線焊接坡口均采用人工放樣、制樣板、 劃線、手工切割，最后經人工打磨的工藝方法來進行加工。為了改變這種加工質 量差、效率低的狀況，研究管端焊接坡口數控切割具有重要的理論意義和實際應 用價值，火焰自動切管機數控系統開發應運而生。 該火焰自動切管機可加工各種形式的管端相貫焊接破口。 技術原理及流程:該項研究與開發是在建立相貫線數學模型(管—管相貫、 管—板相貫、構成 Miter 接頭的相貫線，多管、板相貫等)的基礎上，建立了兩面 角、破口角數學模型，并設計了相應的計算機程序，能夠自動計算出數控切割所 需的各項參數。構建了開放式、模塊化的數控系統硬件平臺，實現三軸聯動自動 切割。 成果水平及主要技術指標:該研究達到并部分超過國際先進水平，獲天 津市科技進步三等獎。 市場分析及效益預測:該項研究可應用于各種管端相貫焊接破口的數控 自動加工，如海洋石油平臺、大型鋼結構桁架等，其加工質量好，效率高。該設 備平均每年完成 3600 噸管材加工，按 0.416 萬元/噸計算產值，約為 1500 萬元/ 年，按特種加工利潤率 13.4%計算，其年利潤約為 201 萬元。
天津大學
2021-04-11
單分子晶體管和分子診斷技術
項目采用光致異構化合物通過酰胺共價鍵鏈接于具有納米間隙陣列的二維單層石墨烯的間隙形成光致異構化合物-石墨烯單分子器件；采用生物分子鏈接構建了單分子生物傳感器；利用有機半導體小分子構建了性能可靠的2-3納米單分子場效應晶體管。當單個光致異構化合物被橋接于具有納米間隙陣列的二維單層石墨烯之間的納米間隙時，它們具有可逆的光控開關功能和電控開關功能；當生物分子橋連石墨烯電極時，它們具有單分子DNA精準測序的功能；單分子場效應晶體管目前是國際上最小的晶體管，有望為器件微小化產生芯片集成核心技術。
北京大學
2021-02-01
毛管壓力調節器及灌溉系統
本發明公開了一種毛管壓力調節器及灌溉系統，所述壓力調節器包括上游外殼、下游外殼以及調壓組件，所述調壓組件包括調節體和第一套接體，所述調節體的外徑尺寸從上游向下游逐漸變小；所述下游外殼的內腔設有內徑尺寸從上游向下游逐漸變小的漸變段，所述調節體與所述漸變段之間形成第一流道；所述下游外殼的圓筒段內部的第二套接體與所述圓筒段之間形成第二流道；所述第一套接體與第二套接體相互套接并設有密封件，兩者間設有彈簧；所述第二套接體與圓筒段之間的連接部設有空氣通道。該毛管壓力調節器不僅性能穩定、過流能力較大，可以保證灌溉系統的灌水均勻度，而且結構簡單、零部件數量較少、安裝方便，有利于進一步降低制造成本和使用成本。
中國農業大學
2021-04-11
基于WIFI的移動設備管控和定位技術
已有樣品/n該成果針對公安等部門偵測辦案使用，通過研制的wifi探測設備能夠對附近的各種移動設備的信號進行抓取和分析，并能追蹤和定位指定的移動設備。對上網行為管控，偵查破案、輿情監控具有市場。該成果適用于公安、反恐等場合，預計年銷售額超過1000萬元。
華中科技大學
2021-01-12
高鉻鑄鐵──鋼復合彎管生產技術
本成果主要適用于磨損嚴重的火電廠一次風管彎頭及其它磨損嚴重的彎頭。本成果的特點為依據使用時不同部位磨損程度的不同，復合不同厚度的高鉻鑄鐵，以提高其抗磨性，達到均衡磨損，延長使用壽命。此外，由于聯接仍為普通鋼，因此便于焊接安裝，用本成果生產的彎頭在火電廠一次風管上應用，其壽命可達2個大修期（6年）且生產成本低（約1.5～2萬元/噸）,可廣泛用于火電廠及各種冶
西安交通大學
2021-01-12
聚合物發光二極管
研發階段/n內容簡介：本項目采用改性PPV和其它聚合物，同時進行有效摻雜等技術，制備PLED（聚合物發光二極管）。現在PPV發光二極管已經進入了商業化開發階段。它具有很強的電致發光性能,由于有較高分子量可形成高質量的薄膜,目前已開發出許多PPV衍生物。通過加入不同的側鏈，決定PPV聚合物的顏色。如MEM-PPV,BuEH-PPV等聚合物。本項目是項目負責人在德國著名大學進行的研究成果之一。技術指標：器件工作電壓小于3Ｖ,亮度高達6000ｃｄ/ｍ2。壽命可以達到10000小時。應用領域：聚合物發光二極
湖北工業大學
2021-01-12